《PLC在生产线转运小车控制系统中的应用》由会员分享，可在线阅读，更多相关《PLC在生产线转运小车控制系统中的应用（8页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、1引言在自动生产线上，各工序之间地物品常用有 轨小车来转运.小车通常米用电动机驱动，电 动机正转小车前进，电动机反转小车后退2控制要求对小车运行地控制要求为：小车从原位A出 发驶向1号位,抵达后立即返回原位。接着 又从原位A出发直接驶向2号位，抵达后又 立即返回原位。第三次还从原位A出发，直接驶向3号位，抵达后仍立即返回原位，如图 1所示：返冋运行原位A曰口口!号位 2号位 3号位图1小车行驶示意图根据工作需要，可以将上述三次运行作为一 个周期，每个周期间小车可以停顿若干时间 也可以无须停顿而重复上述过程 ，直至按下 停止按钮为止.3 PLC选型及I/O接线图根据控制要求，系统地输入量有：启、
2、停按钮 信号。1号位、2号位、3号位限位开关信 号。连续运行开关信号和原位点限位开关 信号系统地输出信号有：运行指示和原位点 指示输出信号。前进、后退控制电机接触 器驱动信号.共需实际输入点数7个,输出点 数4个选用日本三菱公司F-20M产品，其输 入点数12,输出点数8.小车行驶控制系统PLC I/O接线图如图2所示：启动按钮 瓯垃点阳位开关 1号位限位开黄 2号位阳位开关 3号也限盘开关 连螳运行开关停车按钮-1BS1SQX4013U02伽刑03V43IX404432X405433X4O6X407COMCOMF-20M碌成指示-r 盘一 jU-. =延彳r指下前进唇退-Gh图2 PLC I
3、/O接线图4控制程序设计小车运行控制过程如下：(1小车处于原位压下原位限位开关SQO,X401接通Y430,原位指示灯亮(2小车行驶至1号位返回原位按下启动按钮SB1,Y431被X400触点接通并自锁，运 行指示灯亮并保持整个运行过程.此时Y431 地常开触点接通移位寄存器地数据输入端 IN,M100置1(其常闭触点断开，常开触点闭 合,M100和X402地触点接通 Y432线圈, 前进接触器KM2得电吸合，电动机正转，小 车驶向1号位当小车到达1号位时，限位开 关SQ1动作,X402常闭触点断开Y432线 圈,KM3失电释放，电动机停转,小车停止前 进与此同时X402接通移位寄存器移位输 入
4、CP端，将M100中地“ 1移到M101,M101 常闭触点断开,M100补“0：而M101常开触 点闭合,Y433接通,接触器KM4得电吸合，电 动机反转,小车后退，返回原位(3小车行驶至2号位又返回原位 当小车碰 到原位限位开关 SQO,X401断开Y433线圈 通路,KM4失电释放，电动机停转,小车停 止.X401与M101接通移位输入通路,M102 接通Y432线圈，小车驶向2号位.当小车再 次到达1号位时，虽然SQ1动作,X402动作,但因为 M102和X402仍接通 Y432,M100为“ Q所以不影响小车继续驶向 2号位.直至小 车碰到2号位限位开关SQ2,X403断开 Y432
5、,小车才停止前进.与此同时，X403与 M102接通移位输入通路，将M102中地“1” 移到M103,M103为“ 1,其余位全为“ QM103接通丫433线圈,小车返回原位.4小车行驶至3号位再返回原位 当小车碰 到原位限位开关SQO后,小车停止后退.同 时M103和X401接通移位输入通路,M104 和X404接通Y432,小车向3号位驶去.小车 再次经过1号位和2号位,但因为M100M103均为“0不会移位,M104和X404仍接通Y432,直到小车碰到3号位限 位开关SQ3动作,X404才断开丫432线圈，小 车才停止前进这时M104和X404接通移位 输入通路,M104移位到M105
6、,M405为“ 1” 其它位为“0”105和X401接通Y433,电机 反转,小车后退返回原位(5小车运行一个周期小车运行一个周期 返回原位后压下原位限位开关 SQO,X401又断开丫433,小车停止运行.同时M105和X401接通移位输入通路,M105移位到M106,M106为“1淇余位为“Q即M100M105地常开触点均为断态，这时如果 连续运行开关S仍未合上,X405仍断开，那 么移位寄存器不会复位，M100仍为“0,则小 车正向出发往返运行三次(一个周期 后,就 在原位停下来了 (6小车连续运行与停止如果需要小车在 运行一个周期后，继续运行下去，则合上连续 运行开关S, X405、X4
7、01和M106接通复位 输入端R,移位寄存器复位，M100重新置“ 1,M1O0与X402又接通Y432,小车又开始 第二个周期地运行,并且一个周期又一个周 期地连续运行下去，直到按下停机按钮SB2, X407触点断开，丫432和丫433线圈断开，小 车才会立即停止运行同理，如果发生意外情 况，不论小车运行在什么位置，只要按下停车 按钮SB2,电动机立即停转，小车停止运行 小车PLC控制系统梯形图如图3所示：X401 TlA I功 竽1的31M101 MIQ2M1CMMI03X4O7粹止掩Hlo-CUTMIOO X磁I! 1MIO X40ITJ_IIhi曲 nos _TI-5FT Ml斗口Vl_i*fX107hF-OSN101Wl册图3 PLC控制梯形图5结束语自动生产线上使用地转运小车，是常用地生 产设备，它运行正常与否，对生产影响很大该 控制系统具有简单可靠地优点，有借鉴地价 值互03團# / 6
