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1、毕业设计论文课题名称 生产线转位装置设计 学 院 机械学院 专 业 班 级 学 号 姓 名 指导教师 定稿日期： 年 月 日引言生产线就是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产生产线活动所构成的路线。生产线是按对象原那么组织起来的，完成产品工艺过程的一种生产组织形式，即按产品专业化原那么，配备生产某种产品零、部件所需要的各种设备和各工种的工人，负责完成某种产品零、部件的全部制造工作，对相同的劳动对象进行不同工艺的加工。生产线的种类，按范围大小分为产品生产线和零部件生产线 ，按节奏快慢分为流水生产线和非流水生产线，按自动化程度，分为自动化生产线
2、和非自动化生产线。全套图纸，加153893706生产线的主要产品或多数产品的工艺路线和工序劳动量比例，决定了一条生产线上拥有为完成某几种产品的加工任务所必需的机器设备，机器设备的排列和工作地的布置等。生产线具有较大的灵活性，能适应多品种生产的需要；在不能采用流水生产的条件下，组织生产线是一种比拟先进的生产组织形式；在产品品种规格较为复杂，零部件数目较多，每种产品产量不多，机器设备缺乏的企业里，采用生产线能取得良好的经济效益。AbstractThrough the production line is the product of the production process route, fr
3、om raw materials into the production site began, after processing, transportation, assembly, testing and other components of a series of activities of the line production line. Is the production line according to the principle of objects organized, complete a kind of organizational form of productio
4、n of product process, namely the by product specialization principle, with the production of a product (zero, parts) need of various equipment and various types of workers, responsible for the completion of a certain product (zero, parts) all the manufacturing work, processing different process for
5、the same labor object.Types of production lines, according to the size range is divided into production line and parts production line, according to the rhythm is divided into flow line production and non production line, according to the degree of automation, divided into automated production lines
6、 and non automatic production line.The proportion of production line is mainly the product or the majority of products of the process route and process the amount of labor, determines a production line with necessary to complete the task of processing certain products machinery and equipment, machin
7、ery and equipment arrangement and work arrangement etc. The production line has great flexibility, can adapt to the needs of the production of many varieties; cannot be employed in the production conditions, organization of production line is an advanced production organization form; in product vari
8、ety specification is more complex, the number of parts is more, the product yield of each kind of not much, lack of machinery and equipment companies, using the production line can achieve good economic benefit.目录摘 要1目 录3第一章 绪论41.1生产线转位装置设计的意义51.2生产线转位装置设计的概况61.3生产线转位装置部件设计91.3.1悬臂的作用91.3.2悬臂的结构设计10
9、1.3.3悬臂力学分析101.4生产线转位装置设计的种类介绍111.4.1按功能分111.4.2按驱动系统121.5 研究的内容12第二章生产线转位装置设计的设计要点介绍122.1 明确技术要求122.2 执行元件的配置确定及动作顺序122.3 确定液压系统主要参数13 计算和确定液压缸的主要结构尺寸13 计算液压缸所需流量14液压系统图的拟定14制定液压回路方案14原理草图的绘制152.5 元件的选型与设计16 液压缸的选择16液压控制阀的选择17液压辅助元件及工作介质的选择18轴承的选用和计算192.7电机的选择计算192.8传动部件的设计计算192.9轴的设计计算19第三章 设计中的缺乏
10、及要注意的问题203.1 设计中的缺乏之处203.2 使用液压系统要注意的问题20参考文献21设计总结第一章 绪论一,生产线转位装置设计的意义生产线就是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产生产线活动所构成的路线。生产线是按对象原那么组织起来的，完成产品工艺过程的一种生产组织形式，即按产品专业化原那么，配备生产某种产品零、部件所需要的各种设备和各工种的工人，负责完成某种产品零、部件的全部制造工作，对相同的劳动对象进行不同工艺的加工。生产线的种类，按范围大小分为产品生产线和零部件生产线，按节奏快慢分为流水生产线和非流水生产线，按自动化程度，分为
11、自动化生产线和非自动化生产线。生产线的主要产品或多数产品的工艺路线和工序劳动量比例，决定了一条生产线上拥有为完成某几种产品的加工任务所必需的机器设备，机器设备的排列和工作地的布置等。生产线具有较大的灵活性，能适应多品种生产的需要；在不能采用流水生产的条件下，组织生产线是一种比拟先进的生产组织形式；在产品品种规格较为复杂，零部件数目较多，每种产品产量不多，机器设备缺乏的企业里，采用生产线能取得良好的经济效益。转位装置主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大局部组成。根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使装置完成各种转动摆动、移动或
12、复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为转位装置的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，转位装置的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用转位装置有23个自由度。控制系统是通过对转位装置每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反应的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。,生产线转位装置设计的概况 本机构是一种具有简单动作功能的机械手。随着网络技巧的开展，机械手的联网操作问题也
13、是以后开展的方向。工业机器人是近几十年开展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其表达了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的开展前景。机械手是在机械化，自动化生产过程中开展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速开展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的开展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有
14、能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。我国塑料机械已成为机械制造业开展最快的行业之一，年需求量在不断的加大。我国塑料机械产业的高速开展主要有以下两个大因素：一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰;二是海内塑料加工产业的高速开展，对塑料机械的需求旺盛。工业机械手是近几十年开展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其表达了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环
15、境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的开展前景。机械手是在机械化，自动化生产过程中开展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发殿起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的开展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用1.3生产线转位装置部件设计自动换刀装置是数控加工中心在工件的一次装夹中实现多道工序加工不可缺少的装置, 主要由刀库、机械手和驱动装置几局
