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1、二、机械设备装配工艺基础1、装配的概念 机械产品都是由若干个零件和部件组成的。按照规定的技术要求，将若干个零件接合成部件或将若干个零件和部件接合成产品的劳动过程，称为装配。前者称为部件装配，后者称为总装配。 机器的装配是整个机器制造过程中的最后一个阶段，它包括装配、调整、检验和试验、涂装、包装等工作。产品结构设计的正确性是保证产品质量的先决条件，零件的加工质量是产品质量的基础，而产品的质量最终是通过装配工艺保证的。若装配不当，即使零件的制造质量都合格，也不一定装配出合格的产品；反之，当零件的质量不十分良好，只要在装配中采取合适的工艺措施，也能使产品达到或基本达到规定的要求。2、 装配工作的基本
2、内容 1） 清洗 机械产品的清洗有利于保证产品的装配质量和延长产品的使用寿命，尤其是对于轴承、密封件、相互接触或相互配合的表面以及有特殊清洗要求的零件，稍有杂物就会影响到产品的质量。所以装配前对零件进行清洗是非常重要的一环。 零件的清洗方法有擦洗、浸洗、喷洗和超声波清洗等。清洗液一般用煤油、汽油、碱液及各种化学清洗液。此外，还应注意使清洗过的零件具有一定的中间防锈能力。 将两个或两个以上的零件结合在一起的工作称为联接。联接的方式一般有可拆卸和不可拆卸两种。 常见的可拆卸连接有螺纹联接、键联接和销联接。其特点是相互联接的零件可多次拆装且不损坏任何零件。其中用得最多的是螺纹联接，联接时应注意根据被
3、联接零件的形状和螺栓分布情况合理确定各2） 联接螺栓的拧紧顺序且施力要均匀，以免引起被联接件的变形。对重要螺纹还要规定拧紧力矩的大小，用指针式扭力扳手来拧紧。 常见的不可拆卸联接有过盈配合联接、焊接、铆接等，其共同特点是联接后就不再拆开，若要拆开就会损坏某零件。其中过盈配合常用于轴与孔的联接，联接方法有压入法（用于过盈量不太大时）、热胀法和冷缩法（用于过盈量较大或重要、精密的机械）。3） 校正、调整与配作 在产品的装配过程中，尤其是在单件小批生产的情况下，某些装配精度要求并非是随便把有关零件联接起来就能达到，还需要进行校正、调整或配作才行。 校正就是在装配过程中通过找正、找平及相应的调整工作来
4、确定相关零件的相互位置关系。校正时常用的工具有平尺、角尺、水平仪、光学准直仪以及相应的检验棒、过桥等。 调整就是调节相关零件的相互位置，除配合校正所作的调整之外，还有各运动副间隙如轴承间隙、导轨间隙、齿轮齿条间隙等的调整。4 ）平衡 对于转速高、运转平稳性要求高的机器（如精密磨床、内燃机、电动机等），为了防止在使用过程中因旋转件质量不平衡产生的离心惯性力而引起振动，装配时必须对有关旋转零件进行平衡，必要时还要对整机进行平衡。 平衡的方法分静平衡和动平衡，对于长度比直径小很多的圆盘类零件一般采用静平衡，而对于长度较大的零件如机床主轴、电机转子等则要用动平衡。不平衡的质量可用以下方法平衡： （1）
5、加重法 用补焊、粘接、螺纹连接等方法加配质量； （2）减重法 用钻、锉、铣、磨等机加工方法去除质量； （3）调节法 在预制的槽内改变平衡块的位置和数量。5 ）验收试验 产品装配好后应根据其质量验收标准进行全面的验收试验，各项验收指标合格后才可涂装、包装、出厂。各类机械产品不同，其验收技术标准也不同，验收试验的方法也就不同。 3、装配的组织形式 装配工作组织得好坏对装配效率的高低、装配周期的长短均大有影响，应根据产品的结构特点、装配要求、产量大小等因素合理确定装配的组织形式。装配的组织形式有：1） 固定式装配 固定式装配即产品固定在某一工作地装配。装配时产品不移动，对时间的限制较松，校正、调整、
6、配作较方便，但产品装配周期较长，效率较低，对工人的技术要求也较高。一般用于单件小批生产的产品、机床等装配精度要求很高的产品、重型而不便移动的产品的装配。 2） 移动式装配 移动式装配是在装配流水线上工作的，装配时产品在装配线上移动，有连续移动装配和断续移动装配两种：连续移动装配时，工人边装配边随装配线走动，一个工位的装配工作完成后立即返回原地；断续移动装配时，装配线每隔一定时间往前移动一步，将装配对象带到下一工位。这种方法装配效率高，周期短，对工人的技术要求较低，但对每一工位的装配时间有严格要求。常用于大批量生产装配流水线和自动线。 三、装配精度的概念 装配精度既是制订装配工艺规程的基础，也是
7、合理地确定零件的尺寸公差和技术条件的主要依据。 装配精度就是产品装配后的实际几何参数、工作性能与理想几何参数、工作性能的符合程度。具体包括： 1 、距离精度 指相关零部件的距离尺寸精度。如车床床头和尾座两顶尖的的等高度要求，此外，距离精度还包括配合面之间的配合间隙或过盈量、运动副的间隙要求如导轨间隙、齿侧间隙等。 2 、位置精度 指相关零件之间的同轴、平行、垂直、各种跳动等精度要求。3 、相对运动精度 指相对运动的零部件在运动方向和运动速度上的精度。运动方向上的精度主要是相对运动部件之间的平行、垂直等，如车床主轴轴线对床鞍移动的平行度等。运动速度上的精度是指内传动链的传动精度，即内传动链首末两
8、端件的实际运动速度关系与理论值的符合程度，如滚齿机主轴（滚刀）与工作台相对运动精度和车床车螺纹时的主轴与刀架移动的相对运动精度等。 4、接触精度 指两相互接触、相互配合的表面接触点数和接触点分布情况与规定值的符合程度，如导轨副的接触情况、齿轮副的接触斑点等要求四、装配精度与零件精度的关系 机器是由许多零、部件装配而成的，零件的精度特别是关键零件的精度直接影响相应的装配精度。零件的制造误差在装配后逐个累积成装配误差，若零件的加工精度很高，装配后累积的误差就小，装配精度就高。反之，零件的加工精度较低，误差较大，是否装配精度就一定不高呢？当各零件的误差累积超过规定的允许值时，可通过仔细的校正、调整、
9、配作等办法将超过部分的误差消除掉，同样可以装出高精度的产品。如车床主轴锥孔轴线与尾座套筒锥孔轴线的等高度（A0）要求（图8-1）很高（0.06mm），而要使主轴箱1、尾座2及底板3的有关尺寸A1、A3、A2的误差累积不大于0.06mm却很难加工、很不经济。此时可通过在装配时适当地修配底板3来保证装配精度。因此，一个产品的质量好坏取决于3个方面：一是产品结构设计的正确性；二是组成零件的加工质量；三是装配质量。零件的加工精度是保证装配精度的基础，而装配精度并不完全依赖于零件的加工精度，产品质量最终要通过装配工艺来保证。 图8-1 主轴与尾座套筒锥孔轴线等高度1主轴箱 2尾座 3尾座底板 4床身五、
10、装配尺寸链 1） 装配尺寸链 在产品或部件的装配中，由相关零件的有关尺寸或相互 位置关系组成的尺寸链称为装配尺寸链。如图8-2的孔轴配合关系中，孔径、轴径和配合间隙三者就构成了一条装配尺寸链。图8-2 孔和轴的配合尺寸链（1）装配尺寸链的特点 从图8-2可看出，装配尺寸链由组成环和封闭环组成的，组成环同样分为增环和减环，其判断方法与工艺尺寸链相同，装配尺寸链同样具有封闭性和关联性。但装配尺寸链也有自己的特点： 装配尺寸链的封闭环就是装配所要保证的装配精度要求。因为在装配前，各相关零件均已加工好，而装配精度要求是装配后才最后获得的，属“间接得到”，所以为封闭环。 组成尺寸链的各尺寸分属于不同的零
11、件或部件。（2）装配尺寸链的分类 按照各环的几何特征和所处的空间位置，装配尺寸链可分为： 线性尺寸链 由相互平行的长度尺寸组成的尺寸链，所涉及的问题一般是距离尺寸的精度问题。如图8-2的孔轴配合尺寸链。同轴度、对称度等定位性的位置精度相当于基本尺寸等于零的尺寸，因此由这些精度项目组成的尺寸链也属于线性尺寸链。 角度尺寸链 由角度尺寸组成的尺寸链。平行度可看成是基本尺寸等于0的角度、垂直度可看成是基本尺寸等于90的角度，因此，由平行度、垂直度等定向性的位置精度组成的尺寸链也属于角度尺寸链。如图8-3a所示的台式钻床，装配精度要求是主轴与工作台面的垂直度0，与其相关的精度是工作台面对立柱导轨面垂直
12、度2、主轴与立柱导轨面平行度1。0、1、2就构成了角度尺寸链。图8-3 台式钻床和角度尺寸链a） 结构图 b）角度尺寸链 c）转化后的角度尺寸链 1主轴箱 2立柱 3工作台 平面尺寸链 由处于同一平面或相互平行的平面内、成角度关系的长度尺寸组成的尺寸链。 空间尺寸链 由位于三维空间的尺寸构成的尺寸链。在一般机器中较少见。（3）装配尺寸链的建立 查找装配尺寸链可按以下步骤进行： 明确装配精度要求，从而确定封闭环。 以封闭环两端的那两个零件为起点，沿着装配精度要求的方向，以相邻零件装配基准间的联系为线索，分别找出对该项装配精度有影响的相关零件，直到找到同一个基准零件甚至同一基准表面为止，关键是要使
13、整个尺寸链系统封闭。在确定和查找尺寸链时应注意以下原则： 简化原则 在确定和查找装配尺寸链时，在保证装配精度的前提下，可忽略那些影响较小的次要因素，以使装配尺寸链的组成环适当简化。 最短路线原则 在组成装配尺寸链的有关零件中，应使每个零件以最少数量的尺寸参加尺寸链。对于线性尺寸链来说，应是每个零件只能有一个尺寸参加装配尺寸链，在标注零件尺寸时，应直接标出该尺寸。 为使装配尺寸链的环数最少，应仔细分析各有关零件装配基准的连接情况，选取对装配精度有直接影响，且把前后相邻零件联系起来的尺寸或位置关系作组成环，这样与装配精度有关的零件仅以一个组成环列入尺寸链，组成环的数目仅等于有关零件的数目，装配尺寸
14、链组成环的数目也就会最少（4）装配尺寸链的计算 装配尺寸链的计算方法有极值法和概率法。由概率论表明，在正常生产的条件下加工出来的一批零件中，绝大多数零件的尺寸都出现在其平均尺寸左右，只有极少数零件的尺寸出现在其极限值附近,而且一个尺寸链中的每个零件的尺寸都正好处在极限尺寸的可能性更小。下面介绍概率法： 计算公式 根据概率论的原理可知，在装配尺寸链中， 若各组成环尺寸符合正态分布，则装配后形成的封闭环也符合正态分布。在各环均是正态分布的前提下，有： 上式表明：当各组成环尺寸符合正态分布时，封闭环的公差等于各组成环公差的平方和的平方根。当各组成环尺寸不符合正态分布时， 式中，Ki称为相对分散系数，它表明各种分布曲线的不同分布性质。Ki值可从有关资料查取。 若各组成环公差相等，均等于平均公差Tm,则 由此可知，各组成环的平均偏差比极值法放大了 倍。m值愈大，Tm愈大。可见概率
