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1、主机通讯子程序以下：MOVTMOD,#20HMOVTL1,#0F3HMOVTH1,#0F3HSETBTR1MOVPCON,#80HSTAT：MOVSCON，#0D8H；串口方式3，同意接收，TB8=1CLRES；严禁串行中止CLP1：MOVSBUF，#0FFH；发丧命令，所有从机SM2=1JNBTI，$；等候发送完成CLRTI；清发送中止标记MOVA,R2；取寻址的从机地点MOVSBUF,A；发送寻址的从机地点JNBTI,$；等候发送完成CLRTIJNBRI,$；等候寻址的从机应答（返回地点）CLRRIMOVA,SBUF；读从机应答信号XRLA,R2；查对地点（异或，同样为0）JNZCLP1；
2、若地点不切合，则重发CLP2:CLRTB8；准备发送数据帧（只有寻址的从机才能接收）MOVSBUF,R3；发丧命令帧JNBTI，$；等候发送完成CLRTIJNBRI,$；等候从机应答CLRRIMOVA,SBUF；读应答信息JBAcc.7,CLP2；假如非法命令则重发（ERR=1）CJNER3，#01H，SRX0；若原命令不要求从机发送，则转STX:JNBAcc.1,CLP2；R3=01H要求从机发送，发送未准备好，则从头联系STX1:JNBRI,$；从机发送数据块长度，主机等候接收完成CLRRIMOVA,SBUF；主机接收数据块长度MOVR5,A；保留数据块长度MOVR7,A；暂存数据块长度R
3、X_DATA:JNBRI,$；接收从机发来的数据CLRRIMOVA,SBUFMOVR1,A；寄存数据并计算校验和ADDA,R6MOVR6,A；寄存校验和INCR1；指向下一数据储存单元DJNZR5,STX1；判所有数据接收完成否？未完持续JNBRI,$；接收主机发来的数据校验和CLRRIMOVA,SBUFCJNEA,R6,ERROR；校验和不正确，则发81H表示数据犯错RET；正确接收完成，返回ERROR:MOVSBUF,#81HJNBTI,$CLRTIMOVA，R7；恢复R5（收到该数据块的长度）以便恢复R1值MOVR5，ALOOP：DECR1；恢复R1首地点DJNZR5，LOOPMOVR6
4、，00H；恢复累加和AJMPSTX1；从头等候接收SRX0：JCSRX；若原命令要求从机接收，转从机接收RET；不然返回SRX:JNBAcc.0,CLP2；从机接收未准备好，从头联系SRX1:MOVA,R4；从机接收已准备好则主机发送数据块长度MOVSBUF,AWAIT1:JBCTI,SRX1；等候主机发送完成SJMPWAIT1TX_DATA:MOVA,R0；主机发送数据，并计算校验和MOVSBUF，AJNBTI,$CLRTIADDA，R6MOVR6，AINCR0；指向下一发送数据DJNZR4,TX_DATA；判所有数据发送完成否？未完持续MOVA,R6；主机发送校验和MOVSBUF,AJNB
5、TI,$CLRTIJNBRI,$；等候从机应答CLRRIMOVA,SBUF；接受应答信CLRCySUBBA，#81HJZRE_SEND；收到应答是81H则从头发送数据RET；所有数据发送成功，则返回RE_SEND:MOVA,R7；恢复该数据块长度MOVR4,ALOOP：DECR0；回到该数据块首地点DJNZR4，LOOPMOVR6，#00H；清校验和相关从机中止、T1、波特率和串行口的初始化，可按以下早先达成：ORG0023HLJMPSERVEORG0050H；串行中止服务程序进口MOVTMOD，#20H；准时器T1初始化工作于方式2MOVTL1，0F3HMOVTH1，0F3HSETBTR1M
6、OVPCON，#80H；SMOD=1波特率倍增MOVSCON，#0F0H；串行方式3，同意接收，SM2=1同时，可用伪指令定义本从机地点：SLAVEQUR2，PSW.5为从机发送准备就绪状态标记（PSW.5=1，发送准备就绪），PSW.1为从机接收准备就绪状态标记（PSW.1=1接收准备就绪）。能够在主程序中对PSW.1和PSW.5置位。通讯中止服务子程序以下：SERVE：CLRRI；清接收标记位PUSHAcc；保护现场PUSHPSWSETBRS0；选择寄存器工作区CLRRS1MOVA，SBUF；接收主机发送来的地点XRLA，#SLAV；比较与本从机地点符合否JZSS1；同样，则转接收以下的数
7、据SRET：POPPSW；不符合，则恢复现场，中止返回POPAccRETISS1：CLRSM2；准备接收数据MOVSBUF，#SLAV；发回本机地点答复主机JNBTI，$；等候发送完成CLRTIJNBRI,$；等候主机应答CLRRIJNBRB8,SS2；若遇到RB8=0则从机转接收命令帧SETBSM2；不然置位SM2并返回等候主机从头联系SJMPSRETSS2:MOVA,SBUFCJNEA,#0AH,SS20；判断命令正确否SS20:JCSS3；A=10，非法命令，则向主机答复ERR=1JNBTI,$CLRTISJMPSRET；发送犯错报告后返回等候主机从头联系SS3:MOVDPTR,#TAB
8、；置DPTR为命令表首地点MOVB,A；将命令暂存在B寄存器中B=ARLA；左移实现A*2ADDA,B；3AA（由于LJMP指令为3字节）JMPA+DPTR；命令散转指令TAB:LJMPCOMD0；从机接收数据LJMPCOMD1；从机发送数据LJMPWEBCAM-UP；从机将摄像头上转LJMPWEBCAM-DOWN；从机将摄像头下转LJMPWEBCAM-LEFT；从机将摄像头左转LJMPWEBCAM-RIGHT；从机将摄像头右转LJMPFOCUS-IN；从机将摄像头焦距调大LJMPFOCUS-OUT；从机将摄像头焦距调小LJMPVOLTAGE-L；从机将摄像头电压调大LJMPVOLTAGE-S
9、；从机将摄像头电压调小COMD1:JBPSW.5,SS4；本从机发送标记位为1，则转从机发送SS4MOVSBUF,#00H；不然发送TRDY=0状态字，表示从机发送未准备好JNBTI,$CLRTILJMPSRET；发送未准备就绪，返回SS4:MOVSBUF,#02H；向主机发送TRDY=1表示发送准备就绪JNBTI,$CLRTICLRPSW.5；清发送准备就绪标记位L_STLP:MOVA,R4MOVR7,A；暂存数据块长度MOVSBUF,R4；从机开始发送数据块长度JNBTI,$CLRTITX_DATA:MOVA,R0；向主机发送数据MOVSBUF,AJNBTI,$CLRTIADDA,R6；发
10、数据时计算累加和MOVR6,A；累加和存入R6INCR0DJNZR4,TX_DATAMOVA,R6MOVSBUF,AJNBTI,$CLRTIJNBRI,$；等候主机应答CLRRIMOVA,SBUF；接受应答信CLRCySUBBA，#81HJZRE_SEND；收到应答是81H则从头发送数据SETBSM2；所有数据发送成功，则置位SM2LJMPSRET；转中止返回RE_SEND:MOVA,R7；恢复该数据块长度MOVR4,ACLRCy；清进位标记为恢复该数据块首地点R0做准备MOVA,R0SUBBA,R4；恢复该数据块首地点R0MOVR0，AMOVR6,#00H；累加和复位AJMPL_STLP；从机从头发送COMD0:JBPSW.1,SS5；PSW.1=1，接收已准备好，转MOVSBUF,#00H；PSW.1=0，接收未准备好，发送RRDY=0状态字JNBTI,$CLRTILJMPSRET；转中止返回SS5:MOVSBUF,#01H；发送接收已准备就绪信号，RRDY=1JNBTI,$CLRTICLRPSW.1；清接收准备就绪标记L_SRLP:JNBRI,$；接收主机发送数据块长度CLRRIMOVA,SBUFMOVR5,A；寄存数据块长度MOVR7,A；暂存数据块长度RX_DATA:JNBRI,RX_DATA；接收数据CLRRIMOVA,SBUFMOV
