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1、涂胶机投标文件 Evaluation Warning: The document was created with Spire.Doc for .NET.东风本田发发动机有有限公司司自动涂胶机机技术规规格书项目：1. 下缸缸体涂胶胶机 2. 油底底壳涂胶胶机 33. 水水道涂胶胶机 44. 链链盖涂胶胶机济南易恒技技术有限限公司二00五年年一月自动涂胶机机技术规规格书第一部分 下下缸体涂涂胶机一、设备技技术要求求及使用用环境1、设备名名称：下下缸体自自动涂胶胶机。2、涂胶零零件ACCC：22.0LL,2.44L;OODY22.4LL;FIIT1.3L,1.55L;VV63.0L3、生产节节拍：
2、335秒/台4、生产环环境：温温度040；湿度度：95；5、电源：3800V10，500HZ2；6、压缩空空气：00.40.66Mpaa；保证证压:00.4 Mpaa7、设备颜颜色：RRAL550244(市场场采购零零件颜色色可以不不作变更更)二、涂胶机机的组成成及系统统说明1、涂胶机机的组成成（下缸缸体自动动涂胶机机参见设设备构造造图GZZBT-CRSSXGTT-011）1.1六轴轴机器人人系统.1.2供胶胶系统（单单泵双压压盘配置置）1.3电器器控制系系统1.4工件件定位工工装夹具具1.5气动动系统1.6安全全防护装装置涂胶机主要要由六轴轴机器人人系统、美美国GRRACOO 供胶胶系统、工
3、工件定位位装置、电电器控制制系统、气气动系统统及其它它附属设设备构成成。涂胶机系统统在发动动机装配配线上直直接对工工件自动动控制涂涂胶。采采用全自自动工作作方式，机机动辊道道输送上上下工件件。涂胶胶系统的的运转由由专用智智能涂胶胶软件控控制和管管理。系系统的启启动、停停止以及及暂停、急急停等运运转方式式均可通通过操作作面板进进行，能能在手动动、自动动、急停停三种状状态下进进行切换换。此外外，系统统运行状状态及系系统报警警可在操操作面板板上显示示。系统统具有故故障自诊诊断功能能，并设设有缺料料、故障障报警提提示功能能。采用专用智智能涂胶胶控制软软件，实实现涂胶胶枪运动动轨迹的的精确连连续，克克服
4、了传传统数控控系统轨轨迹数据据解析时时出现的的胶枪微微停顿现现象，实实现施胶胶的均匀匀性连续续性。系系统具有有自动涂涂胶、自自动涂胶胶面检测测、更换换胶桶后后续涂胶胶等功能能。2、设备主主要参数数：每次涂布工工件数：1个总功率： 3 kkw设备耗气量量：1.0miin设备外形尺尺寸：1120001777519550 mmm(参参见附图图GZBBT-CCRSXXGT-01)设备总重量量：10000KKg噪音：平均均小于880dBB(A)，距离离设备110000mm重复定位精精度：00.088mm涂胶范围：最大活活动半径径13770mmm涂胶速度：0.005-11m/ss（可调调）涂胶材料：乐泰5
5、56999三键TTB12216EE胶桶容积：5加仑仑和55加加仑供胶压力：503000kgffcmm（可调调）胶泵压缩比比：555:1 （ CheeckMatte4550 BBULLLDOGG）胶泵配置：单泵双双压盘出胶口出胶胶直径公公差：下下缸体45mmm右端盖油油泵1.553.5mmm113、六轴机机器人系系统涂胶轨迹行行走机构构采用日日本发那那科(FFANUUC)六六轴机器器人（附附图一）及控制系统. M-6iB是一种为各种各样的工业应用而设计的6轴、电伺服驱动、模块结构机器人。M-6iB机器人的结构简洁而可靠，该机器人提供先进而完善的运动控制和高生产力的稳定性能。系统R-J3iB控制器
6、和易于使用的应用软件给机器人提供了精确和稳定的轨迹性能。机器人主要要参数: 最大有效负负载：66公斤 最大作用范范围：113733mm 重复精度： +/- 00.088mm 运动速度：J1：1500mm/秒J22：1660mmm/秒J33：1770mmm/秒J44：4000mmm/秒J55：4000 mmm/秒秒J6：5000 mmm/秒 运动范围：J1： 3440 mmmJ22： 2250 mmJJ3： 3155 mmmJ4： 3880 mmmJ55：2880 mmmJ66：6440 mmm机器人特性性: 腕尺寸寸减少高高达199%，使使机器人人能够在在工作空空间更小小的开口口里操作作。全速
7、+/- 00.088mm可可重复性性和在整整个工作作包络里里全有效效负载。J3轴上专用气动和电动连接（8位数字输入和输出）。大LCD屏幕和工效学设计的物料输送方式示教盒提供操作上的直观控制。J3轴上附加的12kg有效负载和面板上6kg的有效负载。直立、倒置、角度、壁挂式多样化安装方式，无需经常变换机械装置。有完整轴承的RV减压器传动具有刚性和紧凑包装性能。机器人功能能优点: 伺服电机简简洁设计计减少干干扰并简简单化机机器人系系统安装装程序。 操作使用简简单,可可维护性性高。 安全性能高高，所有有轴上安安装有标标准、自自动防故故障制动动装置，增增加安全全性、功功能性和和控制能能力。 密封轴承装装
8、置和无无刷交流流电机驱驱动提高高可靠性性。 机器人具有有高灵敏敏度防碰碰撞检测测功能。机器人专用用控制器器及涂胶胶机的电电气系统统均有电电脑通讯讯接口以以便进行行程序编编辑及数数据的传传送和保保存；提提供相应应的软件件，设备备具有坐坐标值编编程和示示教器编编程功能能，涂胶胶轨迹同同时可通通过示教教器来方方便的编编程。 附图图一下缸缸体涂胶胶机机器器人结构构4、供胶系系统4.1供胶胶系统全全部采用用美国GGRACCO产品品（附图图二）。设设备选用用55加仑仑和5加加仑单泵泵供胶系系统，由由CheeckMatte4550 BBULLLDOGG55：1气动动马达柱柱塞泵、双双立柱（555加仑仑）气动
9、动提升架架、555加仑和和5加仑仑压胶盘盘、自动动气动涂涂胶阀、胶胶桶缺料料报警、手手动气动动涂胶抢抢组成,这一系系统被设设计用于于较高黏黏度密封封胶的供供料。4.2系统统中的BBULLLDOGG55：1主泵泵使用了了GRAACO专专利的SSEVEERE DUTTY超耐耐磨材料料,CHHECKK-MAATE流流道设计计和PRRIMIING-PISSTONN特殊结结构,这些专专利技术术的使用用,使BULLLDOOG555：1主主泵更适适合输送送高黏度度材料,使用寿寿命更长长,工作时时出胶压压力更稳稳定,脉动更更小。涂涂胶系统统密封性性能可靠靠，喉部部无非正正常漏胶胶现象。4.3设备备噪音主主要由
10、柱柱塞泵气气动马达达换向时时产生,下面是是几种马马达的噪噪音参数数对照表表附表一一.附表一 噪噪音参数数对照表表4.4双立立柱升降降架,带有空空气调压压控制组组件,使泵的的升降更更平稳，并并附加一一个300PSII（0.2Mppa）的的压力，使使柱塞泵泵上料更更容易，不不会出现现涡空现现象。具具有空桶桶液位检检测和报报警指示示，胶桶桶下设有有胶桶定定位机构构，便于于更换胶胶桶。双双立柱升升降架设设有排气气装置，更更换胶桶桶时操作作方便。压压胶盘外外圈为软软氟橡胶胶，可以以将胶与与外界空空气隔绝绝同时将将胶桶内内壁刮干干净。配配置5加加仑胶桶桶压盘，由由用户根根据生产产量更换换压盘使使用不同同包
11、装容容积的胶胶桶。4.5涂胶胶系统的的另一关关键部件件为控制制涂胶口口开、关关的气动动挤胶阀阀，选用用美国GGRACCO公司司的Auutommatiic DDisppensse VValvves自自动涂胶胶阀（附附图三）。胶胶阀的开开关控制制由位控控系统协协调控制制，使涂涂胶过程程胶线粗粗细均匀匀，无胶胶堆积、断断胶等异异常现象象。涂胶胶阀（SSnufff BBackk）具有有回吸功功能，可可在涂胶胶结束时时迅速断断胶，不不会出现现滴胶现现象。涂涂胶阀有有手动排排胶功能能，便于于清理。涂胶枪的开关阀针处配置硅油密封装置，防止阀针运动时使RTV硅酮胶与空气接触造成溢出的胶固化进而使阀针密封圈漏胶
12、固化而失效。4.6供胶胶系统附附带系统统稳压装装置，通通过气控控调压器器对系统统胶压进进行控制制，并设设有专用用的压力力表显示示系统胶胶压。供供胶系统统还有补补胶提示示功能，当当胶桶缺缺胶时，设设备自动动报警，提提醒操作作人员及及时更换换胶桶。4.7由于于硅酮胶胶具有遇遇湿气即即固化的的特性，所所有输胶胶管线均均应采用用防湿气气固化高高压胶管管,管路路连接处处采取防防湿气措措施。柱柱塞泵上上部柱塞塞杆与泵泵体移动动配合处处设有碗碗型容器器,用于于盛装密密封硅油油,防止止柱塞往往复运动动空气侵侵入引起起固化损损坏设备备.4.8由于于涂胶嘴嘴在涂胶胶过程中中可能有有胶溢出出到胶嘴嘴的外缘缘，如不不
13、及时清清理会固固化而且且会越积积越多，影影响自动动涂胶的的胶形和和出胶的的方向，因因此自动动涂胶系系统配备备胶嘴自自动清理理装置。每每次涂胶胶动作完完成后，涂涂胶嘴均均应到胶胶嘴自动动清理装装置处将将胶嘴外外缘的胶胶清理干干净。胶胶嘴防干干胶装置置是自动动涂胶系系统的必必备装置置，即涂涂胶嘴在在待、停停机状态态下胶嘴嘴暴露在在空气中中超过一一定时间间后，应应将涂胶胶嘴浸入入硅油杯杯中起到到防止胶胶嘴固化化的作用用。4.9配置置两个胶胶调压器器（附图图四），通通过调压压获得不不同的输输出压力力，配合合不同涂涂胶阀及及胶嘴满满足同一一设备涂涂布两种种直径胶胶线的要要求。调调压器压压力调整整方便，输
14、输出的胶胶压力稳稳定，配配合机器器人的运运动速度度获得好好的胶线线。222812用于5加仑桶压盘附图二泵结结构图附图三 涂涂胶阀（SSnufff BBackk）附图四胶调调压器涂胶机投标文件 5、工件输输送线及及定位装装置（参参见图GGZBTT-CRRSXGGT-001）5.1设备备配置下下缸体输输送辊道道线，辊辊道线长长度8米米，采用用减速电电机链条条驱动方方式。输输送线分分上下两两层，下下层反向向输送，两两端设有有定位夹夹具举升升装置，实实现下缸缸体定位位夹具的的自动循循环使用用功能。辊辊道线体体采用铝铝合金型型材结构构，结构构强度高高，外型型美观。5.2下缸缸体定位位夹具设设计满足足UX
15、：2.00L,2.44L;OODY22.4LL;FIIT1.3L,1.55L 及及V633.0LL各机种种的涂胶胶定位要要求。定定位夹具具满足MMN下缸缸体的输输送要求求。5.3涂胶胶工位处处设置工工件机种种识别传传感器及及定位检检测传感感器，判判断工件件种类并并检测工工件放置置是否到到位及是是否满足足涂布要要求。如如没有放放置到位位，系统统不涂胶胶并从显显示屏上上提示故故障原因因。5.4下缸缸体定位位夹具设设有轴承承盖螺栓栓放置位位置，方方便取放放。5.5 定定位工装装满足工工件定位位后平面面度精度度要求，重重复定位位精度小小于0.1mmm。6、电器控控制系统统6.1主要要电器控控制元件件选
