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1、生 产 实 习 课 教 案 首 页授课日期授课班级授课教师项目名称FANUC系统增量方式建立参考点时数6教学设备SLT-FT-08型数控车床电气控制维修实训操作台课 时 分 配教学环节组织教学项目指导操作示范巡回指导结束指导时间分配2分25分15分5小时15分3分术 要 求项 目 技应知理论知识： 与增量方式建立参考点有关的参数应会操作技术： FANUC系统的参数设置教学目的使学生具备诊断和排除相关故障的能力教学重点增量方式建立参考点的参数设定教学难点机床不能建立参考点的故障课后小结：教研组长意见（签字） 年 月 日 教务审核（盖章）年 月 日项目：FANUC系统增量方式建立参考点一、组织教学
2、1. 检查学生出勤情况；2. 检查学生劳动防护用品的穿戴情况及实习工具的准备情况；3. 宣布上课。二、项目指导1.复习旧课光缆在整个系统中起到什么作用？FSSB（FANUC Serial Servo Bus）是一个连接CNC与伺服放大器的高速串行总线，它上面串联着三个主要的功能部件CNC 伺服放大器光栅适配器，并承接者它们之间的数据双向传输，包括移动指令、半闭环反馈或全闭环反馈信息，报警、准备信息等。2.项目引入数控机床在首次开机后、按下急停开关后和机床出现故障修复后都要进行手动返回参考点，其目的是为了建立准确的机床坐标系，在准确的机床坐标系下才能加工出合格的零件，在连续重复的加工以后也要通过
3、返回参考点消除进给运动部件的坐标累积误差。3.相关知识I.增量方式建立参考点的定义增量方式建立参考点就是增量方式回零，采用增量式编码器，工作台快速接近减速开关，经减速开关减速后低速寻找机床零点。II.根据机床建立参考点的动作过程，分成三部分来学习增量方式建立参考点的参数设定。(1) 工作台快速接近减速开关 运动方向的设定 2022 电机旋转方向 111 电机顺时针旋转（工作台正向移动）-111 电机逆时针旋转（工作台负向移动）从编码器的一侧看电机，顺时针旋转设为111，逆时针旋转设为-111电机的旋转方向设定的不正确会使工作台向反方向运动，出现超程报警。运动速度的设定 1428 每个轴手动返回
4、参考点的快速移动速度 数据范围：2000-25000毫米/分钟运动速度过快：影响机床的加工精度和缩短电机的使用寿命运动速度过慢：降低生产效率(2)工作台压下减速开关运动方向的设定 2022 电机旋转方向 运动速度的设定 1425 每个轴手动返回参考点减速后的移动速度 数据范围：200-500毫米/分钟运动速度过快：影响机床的加工精度和缩短电机的使用寿命。运动速度过慢：降低生产效率。压下减速开关X9.0X9.2触发X9.0对应X轴的回零减速地址；X9.1对应Y轴的回零减速地址； X9.2对应Z轴的回零减速地址，以上三个地址是FANUC系统常用的减速地址。减速开关没有触发机床找不到零点，出现超程报
5、警。减速开关的位置决定了零点的位置。(3) 减速开关抬起，找到零点运动方向的设定#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #01006ZMI 回零方向参数（各轴共用参数）#5（ZMI）0 : 回参考点方向为正方向。1 : 回参考点方向为负方向。运动速度的设定 1425 每个轴手动返回参考点减速后的移动速度 三、示范操作1数控铣床X轴不能正常建立参考点故障现象：数控机床X轴返回参考点的过程中运动缓慢，运动到尾部出现超程报警。分析故障原因： 在接近减速开关的过程中运动缓慢可能是参数1428设定不正确。 超程报警可能是减速开关损坏或外部接线有问题造成PMC中X9.0没有触发。也可能是减速开关距离超程
6、开关太近。故障排除：查看参数1428发现数据设为200，将数据设为2000后进行回零操作发现机床的运动速度比较合理；通过查看电气原理图，找到X9.0在接线端子上的位置，发现该线从接线端子上脱落，重新连接超程故障排除。2操作示范步骤1）开机观察故障现象；2）分析故障原因；3）备份当前机床数据；4）参数调整；5）利用诊断软件查找故障点；6）外部接线重新连接，故障排除。通过以上故障的排除总结出以下几条维修原则：1）由外部到内部；2）由软件到硬件；3）由电气到机械；4）由简单到复杂。实训内容：故障一故障现象：回零操作时，机床快速接近减速开关，减速后速度非常慢，运动一段距离出现超程报警。分析故障原因：
7、减速后速度非常慢机床有减速动作说明X9.2触发，减速后速度过慢可能是参数1425的设置不正确。 超程报警可能是减速开关距离正向超程开关太近。故障排除：查看参数1425发现数据设为20，将数据修改成200，进行回零操作发现减速后的速度比较合理；查看减速开关发现距离超程开关比较近，将参数1006 #5设为1超程故障排除。故障二故障现象：进行回零操作时机床向负向运动，出现超程报警。分析故障原因：参数2022设置的不正确。 故障排除：查看参数2022发现设为-111(工作台向负向运动)，将数据修改为111，重新进行回零操作故障排除。四、巡回指导1.检查学生是否遵守安全文明生产规程。2.检查学生的实习情况，及时更正指导。3.检查学生的故障排除情况。4.对学生在实习中出现的有共性问题进行集中辅导。五、结束指导1.老师对本节课的实习情况进行点评。2.课后思考题数控机床的故障诊断维修要注意哪些原则？
