本部理论力学复习资料

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1、本部理论力学复习资料计算各题中构件的动量、对转轴的转动惯量，对转轴的动量矩、动能。图a-d中未标注杆长L，质量m，圆盘半径R，质量M，均为均质构件,转动角速度均为w。fe填空题1.平面任意力系平衡的充分必要条件是力系的（ ）（ ）为零。2.力系向一点简化得到的主矢与简化中心位置（ ）关，主矩矢一般与简化中心位置（ ）关。平面一般力系向一点简化可能得到的结果为力系简化为（ ）、（ ）或力系平衡。4.平面汇交力系独立的平衡方程有（ ）个，空间汇交力系有（ ）个独立平衡方程。 5.动点作曲线运动时的全加速度等于（ ）与（ ）两者矢量和。6已知质点运动方程为，式中单位均为国际单位，则秒时质点速度在轴投

2、影分别为（ ）（ ）；质点速度大小为（ ）；加速度在轴投影大小分别为（ ）（ ）。8. 力F在x轴上投影Fx=0和力F对x轴之矩Mx(F)=0，那么力F应与（ ）轴（ ）并且（ ）。9. 力偶矩矢的三个基本要素是（ ）（ ）和（ ）。10. 直角刚杆AO=2m，BO=3m，已知某瞬时A点的速度VA=4m/s,而B点加速度与BO成角。则该瞬时刚杆的角速度=（ ）rad/s，角加速度=（ ）rad/s2。11.物体保持原有的（ ）（ ）状态的性质称为惯性。12.平面一般力系向一点简化可能得到的结果为力系简化为（ ）、（ ）或力系平衡。13.质心运动定理在空间直角坐标系下的三个投影方程为：（ ）；（

3、 ）；（ ）。14.摩擦角是指临界平衡时（ ）与（ ）夹角。15.瞬时平动刚体上各点的速度（ ）；各点加速度一般（ ）。（填相等、不相等）。选择题斜面倾角为，物块质量为m，与斜面间的摩擦系数，动滑动摩擦系数，则物块置于斜面上所受摩擦力大小为（ ）（A）（B）（C）(D)不能确定 质量为的圆球,以绳索挂在墙上,如图所示,若绳长等于球的半径,则球对墙的压力大小为 ( )(A) (B) （C） (D) 点自坐标原点出发沿轴作直线运动，如图所示，其运动方程为： （t 以秒计，x 以厘米计），则点在最初6秒内所走过的路程及此时速度为（ ）(A)6cm ,4cm/s2 (B) 8cm, 4cm/s2 (C

4、)6cm,8cm/s2 (D) 16cm,8cm/s2点的合成运动中的速度合成定理,适用于哪种类型的牵连运动? (A) 只适用于牵连运动为平动的情况(B) 只适用于牵连运动为定轴转动的情况(C) 只适用于牵连运动为平动和定轴转动的情况(D) 适用于任何类型的牵连运动楔形块A ,B自重不计,并在光滑的mm和nn平面相接触,若其上分别作用有两个大小相等,方向相反,作用线相同的力和,试问二刚体是否处于平衡?（ ）(A) A ,B都不平衡 (B) A, B都平衡(C) A平衡, B不平衡 (D)B平衡,A不平衡所示的曲柄连杆机构中，已知曲柄长=，角速度为，连杆长=2，则在图示位置时，连杆的角速度 为:

5、（ ）（A）= (B) =0(C) =/2 (D) =2斜面倾角为，物块质量为m与斜面间的摩擦角为，动滑动摩擦系数，则物块置于斜面上所受摩擦力大小为（ ）（A）（B）（C）(D)不能确定 图示,力F的作用线在OABC平面内,试问力F对ox,oy和oz轴之矩哪个不为零? ( )(A) 其余不为零 (B) 其余不为零(C) 其余不为零 (D) 均质细杆重，长，置于水平位置，则在绳突然剪断瞬时有角加速度（ ）。（A） （B）（C） （D）计算题1.图示一水平梁AB，梁上作用有垂直向下的均布载荷q，在梁一端作用集中力P，梁的中点作用一力偶矩为M的力偶作用，梁的长度为4a，自重忽略不计，求支座的约束反力

6、。2.匀质圆柱A的质量为，在外圆上绕以细绳，绳的一端B固定，如图所示，圆柱体因解开绳子而下降，其初速为零，求当圆柱体的轴心降落了高度时轴心的速度和绳子的张力。3图示,曲柄OA长0.4m,以等角速度绕O轴逆时针方向转动,由于曲柄的A端推动滑杆BC, 而使滑杆BC沿铅直方向上升.求当曲柄与水平线间的夹角时,滑杆BC的速度和加速度。4卷扬机如图所示，鼓轮在常力偶M的作用下将圆柱体沿斜坡向上拉，已知鼓轮半径为，质量为，质量分布在轮缘上；圆柱体的半径为，质量为，质量分布均匀，设斜坡的倾角为，圆柱体只滚动而不滑动。系统从静止开始运动，求圆柱体中心C经过路程时的速度。5均质细杆OA质量为m，长度为L,O端用

7、固定铰链支座约束，A端用绳子悬挂，OA处于水平静止，如突然剪断绳子，求此时：1）细杆质心加速度；2）O绞的约束力。O 6 图示机构中两杆OA、AB为均质杆，各长L，重量均为W,位于铅垂平面内，滑块B的重量为W/2。作用图示水平及铅垂力，且,W=P,初始时系统静止且，不计各处摩擦，求当两杆运动到水平位置时OA杆的角速度及滑块B的速度。7为b 质量为m0的两均质杆AB和BC在B点用铰链相连，杆AB的A端和固定铰链支座相连，杆BC在C处用铰链与一均质圆柱体连接。圆柱的质量为M，半径为r 。在B点作用一铅垂力F。A、C两点处于同一水平线上，杆AB与水平线夹角为。初始时系统静止不动，求系统运动到AB和B

8、C杆处于水平位置时，杆AB的角速度。其中圆柱体在水平面上只滚动而无相对滑动8.丁字杆ABC的A端固定，尺寸及所受荷载如图。求A端支座反力。9两重物和的质量分别为和，系在两条质量不计的绳索上，两条绳索分别缠绕在半径为和的塔轮上，如图所示。塔轮对轴O的转动惯量为（为塔轮的质量），系统在重力下运动，试求塔轮的角加速度和轴承O对塔轮的竖直约束力。 10.图示系统中，曲柄OA以匀角速度w绕O轴转动，通过滑块A带动半圆形滑道BC作铅垂平动。已知：OA=r=10cm，w=1rad/s，R=20cm。试求j=45时杆BC的速度与加速度。11.长为，质量为的均质杆，端放在光滑的水平面上，端系在绳索上，如图所示，当绳索铅垂而杆静止时，杆与地面的夹角，求当绳索突然断掉的瞬时，杆端的约束力。