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1、气压模控制方案该控制为行程程序控制，是一个闭环程序控制系统。它是前一个执行元件动作完成并发出信号后，才允许下一个动作进行的一种自动控制方式。行程程序控制系统包括行程发信装置、执行元件、程序控制回路和动力源等部分。行程发信装置是一种位置传感器，常用的有行程阀、逻辑“非门”等；此外，液面、压力、流量、温度等传感器也可看作行程发信装置。常用的执行元件有气缸、气液缸、气动马达、气动阀门、气电转换器等。程序控制回路可以是利用各种气动控制元件组成的回路，也可以是利用各种逻辑元件组成的逻辑控制回路。动力源主要由产生压缩空气的压缩机、净化空气的空气过滤器、干燥器、积蓄压缩空气的储气罐、稳压装置的调压阀、给油系
2、统的油雾器等组成。行程程序控制的优点是结构简单、维修容易、动作稳定。特别是当程序中某节拍出现故障时，整个程序就停止进行而实现自动保护。气压模控制方案工作循环过程为：气缸一：“快进工进延时保压快退原位停止” 气缸二：“返回原位停止工进”气缸三：“原位停止工进返回原位停止”如下图所示：1、 02s；气缸一快进；气缸二返回；气缸三原位停止当皮带运动到指定位置（即气缸二左端）时，触动行程开关S1发出信号：使1YA、3YA、4YA、5YA、6YA、7YA断电，同时2YA通电。则气缸二由快速排气阀14排气，进入返回状态；气缸一形成差动连接，而进入快进状态。气缸一进气路：空气压缩机1气动三联件2二位二通电磁
3、换向阀3（右位）二位二通电磁换向阀16（右位）三位五通双向电磁换向阀4（左位）行程阀5（左位）气缸一8（上腔）；出气路：气缸一8（下腔）三位五通双向电磁换向阀4（左位）单向阀9行程阀5（左位）气缸8（上腔）；形成差动连接。气缸二出气路：气缸二15快速排气阀14大气。2、 222s；气缸一工进；气缸二220s，返回，2022s原位停止；气缸三原位停止当外模具快速运动到指定位置时，外模具上的行程挡块压下了行程阀5的阀芯，切断了该通道，使压缩空气经节流阀7进入气缸一8的上腔。由于压缩空气经调速阀，系统压力上升，打开气动顺序阀10，此时单向阀9由于上部压力大于下部压力而关闭，切断了气缸8的差动连接。出
4、气路经顺序阀10和背压阀11流回大气。当气缸二返回到原位后，将进入原位停止状态。气缸一进气路：空气压缩机1气动三联件2二位二通电磁换向阀3（右位）二位二通电磁换向阀16（右位）三位五通双向电磁换向阀4（左位）节流阀7气缸一8（上腔）；出气路：气缸一8（下腔）三位五通双向电磁换向阀4（左位）顺序阀10背压阀11大气。3、 2232；气缸一延时保压；气缸二原位停止；气缸三工进当外模具工作进给完毕（即气缸一下端）之后，触动行程开关S2发出信号：使1YA、2YA、3YA、4YA、7YA断电，同时5YA、6YA通电。则三位五通双向电磁换向阀4中位接入系统，使气缸一进入保压状态；三位五通双向电磁换向阀17
5、上位接入系统，使气缸三进入工进状态；而气缸二仍处于原位停止状态。气缸三进气路：空气压缩机1气动三联件2二位二通电磁换向阀3（右位）三位五通双向电磁换向阀17（右位）单向节流阀18气缸三19（上腔）；出气路：气缸三19（下腔）单向节流阀20三位五通双向电磁换向阀17（右位）大气。4、3237s；气缸一延时保压；气缸二原位停止；气缸三返回当内模具工进完毕（即气缸三下端）时，触动行程开关S4发出信号：使1YA、2YA、3YA、4YA、6YA断电，同时5YA、7YA通电。三位五通双向电磁换向阀17下位接入系统，使气缸三进入工进状态；而气缸一仍处于延时保压状态，气缸二扔处于原位停止状态。气缸三进气路：空
6、气压缩机1气动三联件2二位二通电磁换向阀3（右位）三位五通双向电磁换向阀17（左位）单向节流阀20气缸三19（下腔）；出气路：气缸三19（上腔）单向节流阀18三位五通双向电磁换向阀17（左位）大气。5、3740s；气缸一快退；气缸二原位停止；气缸三原位停止当内模具返回到原位（即气缸三上端）时，触动行程开关S5发出信号使：1YA、2YA、4YA、5YA、6YA、7YA断电，同时3YA得电。则三位五通双向电磁换向阀4右位接入系统，使气缸一进入快退状态；而气缸二和气缸三均处于原位停止状态。气缸一进气路：空气压缩机1气动三联件2二位二通电磁换向阀3（右位）二位二通电磁换向阀16（右位）三位五通双向电磁
7、换向阀4（右位）气缸一8（下腔）；出气路：气缸一8（上腔）单向阀6三位五通双向电磁换向阀4（右位）大气。6、4075s；气缸一原位停止；气缸二工进；气缸三原位停止当外模具快退到原位（即气缸一上端）时，触动行程开关S3发出信号使：2YA、3YA、5YA、6YA、7YA断电，同时1YA、4YA得电。则气缸三进入工进状态；而气缸一和气缸二均处于原位停止状态。气缸二进气路：空气压缩机1气动三联件2二位三通电磁换向阀12（上位）节流阀13快速排气阀14气缸二15。气压模控制系统如图所示:其中，行程发信装置包括行程阀4，行程开关S1、S2、S3、S4、S5等组成；当触动S1时，只有2YA得电；当触动S2时
8、，只有5YA、6YA得电；当触动S5时，只有5YA、7YA得电；当触动S4时，只有3YA得电；当触动S3时，只有1YA、4YA得电。执行元件为双作用气缸一8、单作用气缸二15和双作用气缸三19；气缸一8带动外模具上下运动，气缸二15带动皮带做水平单向间歇运动，气缸三19带动内模具上下运动。程序控制回路是由二位二通电磁换向阀3和16、三位五通双向电磁换向阀4和17、二位三通电磁换向阀12、单向阀6和9、节流阀7和13、单向节流阀18和20、气控顺序阀10、背压阀11等组成的回路；动力源由空气压缩机1和气动三联件2组成。气压模控制系统图气控部分元件采购清单序号名 称型号（代号）数量/个单价/元1空气压缩机12气动三联件13二位二通电磁换向阀24二位三通电磁换向阀15三位五通双向电磁换向阀26二位二通行程阀17单向阀28节流阀29单向节流阀210气控顺序阀111背压阀112快速排气阀113双作用单杆气缸214单作用单杆气缸115行程开关516管路、管接头等辅助元件若干注：双作用气缸：1、行程60mm，压力35Kg，外径120mm，活塞杆15mm；2、行程15mm，压力30Kg，外径100mm，活塞杆1mm。单作用气缸:行程250mm，压力40kg，外径200mm，活塞杆20mm。1
