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1、机械原理课程设计任务书及设计指导（北京印刷学院机电系）一、 设计题目：圆盘型包本机的封面输送机构圆盘型包本机的封面输送机构的作用是将封面进行分离和输送。封面输送机构的工作原理如图1所示：首先将封面1封里向上整齐地放在封面架2上，封面架上装有侧挡规3和后挡板4，它们可根据封面的规格大小调节位置，调好后则不再变动。封面输送机构工作时，吸嘴5向上摆动吸住封面堆最下面的一张封面，而后向下摆动，带着封面向下摆动一定的角度。接着压纸轮6和托纸板7向下摆动，托纸板将其余的封面接住不致下落。当吸嘴带着封面摆动到最低点时，接纸轮8向上摆动到最高点，即图示位置，吸嘴吸下的封面到达接纸轮8的圆弧表面上，压纸轮6也压
2、在封面上，同时，吸嘴放气将封面放开。接纸轮转动，与压纸轮一起将封面向前传给过纸轮9和压纸轮10，过纸轮9和压纸轮10再将封面继续向前输送，直到包封台板上。12345671098VIIIVIIO1O2O35678910(a) ( b )图1 封面输送机构工作原理图下面就分纸吸嘴、接纸轮、托纸板和压纸轮机构主要完成的任务和工艺动作再分述如下：1、 分纸吸嘴（见图2）任务将封面堆下部的纸张逐张分离出来。工艺动作向上摆动吸住第一张纸后，再带其向下摆动翻转一个角度。2、 接纸轮（见图3）5VIIVIIIO3VIIVIII8O1任务与压纸轮配合将分离出来的封面向前输送。工艺动作上下摆动，并匀速转动。图2
3、分纸吸嘴 图3 接纸轮3、 托纸板和压纸轮（见图4）托纸板向上摆动让纸，向下摆动将其余的封面接住不致下落压纸轮与接纸轮配合将分离出来的封面向前输送任务67O2VIIIVII图4 托纸板和压纸轮本题要求按照封面输送机构的动作要求设计下列几个机构：1) 使吸嘴5上下摆动吸封面的执行机构；2) 使接纸轮8上下摆动接封面的执行机构；3) 带动托纸板7和压纸轮6上下摆动的执行机构。二、 原始数据和设计要求1、 VIII轴与VII轴的水平距离LS=36mm，垂直距离LC=35mm；VII轴到机架下边缘的垂直距离L=150mm；VII轴到O1的水平距离LS1=38mm，垂直距离LC1=135mm；VII轴到
4、O2的水平距离LS2=100mm，垂直距离LC2=265mm；VII轴到O3的水平距离LS3=93mm，垂直距离LC3=114mm 。2、 接纸轮8的半径R=50mm，其摆动角度=110；吸嘴5的摆动角度=240；托纸板7和压纸轮6的摆动角度=220。3、 注意：吸嘴带着封面摆动到的最低位置，是接纸轮摆动到的最高位置，是托纸板和压纸轮摆动到的最低位置。并且，此时封面前端应与接纸轮相切。001200 1800 2400 3000 360033002700210015009003006004、 封面输送机构运动循环图： 2610上摆吸纸 50 1420接纸3240复位下停2250分纸吸嘴接纸轮上摆
5、上摆33402890复位1920下停托纸板和压纸轮250下摆托纸和压纸下停上摆2640说明 封面输送机构的运动以轴VII转动一周为一个周期，因此，以轴VII的转角表示运动时间，具体说明如下：1） 分纸吸嘴（图5） 轴VII从00转动到2250为分纸吸嘴处于最低位置时间，从2250到2610为空行程（即吸嘴从最低位置摆动到最高位置）时间，从2610到3240为其摆到最上吸纸时间，从3240到3600为带着封面向下摆动到最低位置时间。2） 接纸轮（图6）轴VII转动1470为接纸轮处于最高位置接纸时间，再转动500接纸轮向下摆动到最低位置，再转动1420期间接纸轮在最低位置不动，再转动210接纸轮
6、上升到最高点。3） 托纸板和压纸轮（图7）轴VII转动250为托纸板和压纸轮从最高位置摆动到最低位置的时间，再转动2390为二者不动挡书和压纸的时间，再转动250为二者回摆复位的时间，再转动710为二者处于最高位置不动的时间。 5、所设计机构的性能要良好，结构简单紧凑，节省动力，寿命长，便于制造。三、 设计任务1、 根据给定的原始数据和工艺要求，构思并选定机构方案。内容包括：使吸嘴5上下摆动吸封面的执行机构；使接纸轮8上下摆动接封面的执行机构；带动托纸板7和压纸轮6上下摆动的执行机构。2、设计上述各机构（每人设计一种机构）。根据选定的方案用解析法设计上述各机构的运动简图，即机构尺寸计算（凸轮机构设计、连杆机构设计、间歇运动机构设计等）和运动分析。2、 根据上面求得的尺寸，按比例画出全部机构的运动简图及封面输送机构运动循环图（2号图纸）。3、 编写设计说明书。内容包括：目录、设计题目、方案讨论、设计计算（公式、框图、设计计算程序、设计结果）、参考资料等，并与图纸一起装订成册。四、 设计进度（2.5周）讲课、布置课程设计题目 2天讨论及选定设计方案 1.5天分析计算编写程序 1.5天程序调试 5天绘制机构运动简图、主要机构的运动设计图 1天整理、打印说明书 2天 3
