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1、转速信号通讯规约V1.00版本1、Modbus 协议简介ModBus 协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是通过何种网络进行通信的，它制定了消息域的格局和内容的公共格式，描述了一个控制器请求访问其它设备的过程，回应来自其它设备的请求，以及如何侦测并记录错误信息。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络和其它设备之间可以完成信息和数据的交换与传送，使各种不同的公司和厂家的可编程顺序控制器（PLC）、RTU、SCADA 系统、DCS 或与兼容ModBus 协议的第三方设备之间可以连成工业网络，构建各种复杂的监控系统，并利于系统的维护和扩展，这个通讯协议已广泛被国内外各行业作为系统
2、集成的一种通用工业标准协议。WZX-3 转速信号采用ModBus-RTU通讯规约的，支持组态王、Intouch、FIX、synall等流行软件，能与AB、西门子、施耐德、GE等多个国际著名品牌的设备及系统之间实现数据通信。2、转速信号装置的通讯连接 转速信号装置可以实现RS485 方式与PLC或PC 进行数据通讯，具体连接如下图所示：图1.转速信号装置与PLC(PC)通讯连接 通信规格项 目规 格接口RS-485 同步方式异步(起止同步)通信参数速率: 可从1200/2400/4800/9600bps 中选择数据长度：8 位固定3通信协议MODBUS(只有RTU 模式)可连接台数可根据用户具体
3、配置进行连接Modbus-RTU 的通讯格式：驱动器地址功能码数据故障检查（CRC16）信号间的间隔有必要维持下述的时间 无线数传采集器地址无线数传采集器地址(1254)，其中0 的地址为广播地址。出厂的无线数传采集器默认地址为1，用户如果有接多台的无线数传采集器，可以通过10H 命令进行设置。无线采集器命令功能码功能码进制功能指令信号响应信号最小字节最大字节最小字节最大字节03H读出存储寄存器的内容8853708H通讯测试88883、 寄存器(变量)地址分配以下所示数据一览表。数据的种类有指令数据，监视数据，同时传送数据。地址变量代号变量名称变量类型单位读写属性变量格式系统参数00HDevi
4、ce_Code设备识别号R见 3.001HDevice_Comm_Pr设备通信参数（通信地址、通信速率）INTR 见 3.110HDevice_Staus设备通讯状态INTR见 3.211HDevice_Num设备编号INTR见 3.312HJout_Staus继电器动作状态INTR见 3.4转速设置参数13HPole_Set极对数INTR见 3.514HJ1set_Pecent继电器1百分比INTR 见 3.615HJ2set_Pecent继电器2百分比INTR16HJ3set_Pecent继电器3百分比INTR 17HJ4set_Pecent继电器4百分比INTR18HJ5set_Pece
5、nt继电器5百分比INTR 19HJ6set_Pecent继电器6百分比INTR 1AHJ7set_Pecent继电器7百分比INTR系统备用 02HBak1备用寄存器1INTR03HBak2备用寄存器2INTR04HBak3备用寄存器3INTR转速运行显示参数05HCurrent_Fre当前频率INTR见3.706HCurrent_Speed当前转速INTR见3.807HCurrent_Pfre当前频率百分比INTR见3.908HMax_Fre最高频率INTR09HMax_Speed最高转速INTR0AHMax_Pfre最高频率百分比INTR0BHLimit_Fre门限频率INTR0CHLi
6、mit_Speed门限转速INTR0DHLimit_Pfre门限频率百分比INTR0EHBak4备用寄存器4INTR0FHBak5-+备用寄存器5INTR注意R/W* 表示该寄存器只能采样单字节写命令，如果采样多个字节写命令将回复错误信息 R代表只读存储器3.0 设备识别号格式Device_Code: DEVICENUM 为设备识别号的高位表示那种设备 DEVICENUM = 0X02 表示为转速信号装置 DEVICENUMVER 为设备识别号的低位表示的是设备的软件版本号 DEVICENUMVER： V1.00 V2.54 3.1设备通信参数格式Device_Comm_Pr: Device_
7、Comm_Prc 高位为设备的地址（ADDR）,低位字节为设备通讯波特率（BAUDRATE）ADDR = 1254 BAUDRATE与波特率的对应关系如下：BAUDRATE值表示波特率001200012400024800039600 3.2 设备状态格式Device_Staus:Device_StausH = 00 (高字节暂时保留)Device_StausL表示的状态如下：BIT:7BIT:6BIT:5BIT:4BIT:3BIT:2BIT:1BIT:0通讯状态备用备用备用 命令状态：BIT7,BIT6 定义如下：BIT:7BIT:6命令状态00命令状态正常01指定的通讯长度错误10 指定的寄
8、存器地址错误，或者该寄存器不能写，用户发了写改寄存器命令。3.3设备编号格式设备编号为两个字节:高位标志表示出厂的年 0x00 0x99 为BCD码 20002099 低位标志表示出厂的月 0x010x12 为 BCD码表示12个月份3.4继电器动作状态继电器动作状态高字节，常为0低位字节八个位分别对应继电器1继电器7 的动作状态BIT:7BIT:6BIT:5BIT:4BIT:3BIT:2BIT:1BIT:0备用继电器7继电器6继电器5继电器4继电器3继电器2继电器1 当个位为0时表示该继电器没有动作，为1时表示该继电器动作输出，如 BIT3 = 0 表示继电器4 没有动作，BIT3 = 1
9、表示该继电器动作输出。3.5极对数极对数高字节，常为0极对数低字节，设置范围为 1323.6继电器N百分比 (N:17)继电器N 动作频率百分比设置高字节常为 0继电器1百分比设置范围 05继电器2百分比设置范围 3040继电器3百分比设置范围 4080继电器4百分比设置范围 7590继电器5百分比设置范围 85100继电器6百分比设置范围 100125继电器7百分比设置范围 1201553.7当前频率当前频率测量范围从 09999 输出的数据转换成频率时必须除以 100 如：5000 表示当前的频率为 50.00Hz3.8 当前转速 当前转速的测量范围从 04200 表示每分钟的机组的转速。
10、3.9 当前频率百分比表示当前频率与额定频率的百分比。如： 140 即为 140的额定频率（转速）4、无线数传采集器应用层详解应用层功能详解的目的是定义特定有效命令的通用格式。在每条数据查询格式说明的后面有一个该数据查询所执行功能的解释和一个例子。协议概述中已经简述了通讯协议和数据包；软件程序员可以使用下述的方法，以便通过协议正确的建立它们特定应用程序。通讯协议应使用如表 4-1 所示的格式（数字为16 位进制）。表 4-1 通讯协议格式范例地址功能码变量起始地址高字节变量起始地址低字节变量的个数高字节变量的个数低字节校验码低字节校验码高字节03H03H00H08H00H03HxxHxxH4.
11、1 读数据（功能码03H）此功能允许主站读取转速信号显示参数，及设置参数值主站查询时数据包格式如下范例（表 4-2）是读取通讯地址为03的转速信号最高显示参数，包括最高频率，最高转速，最高频率百分比表 4-2 读取最高显示参数查询数据包范例地址功能码变量起始地址高字节变量起始地址低字节变量的个数高字节变量的个数低字节校验码低字节校验码高字节03H03H00H08H00H03HxxHxxH转速信号应答数据包格式转速信号应答数据包中含有从站地址、功能码、数据的数量、响应的数据和CRC 校验码。如下范例（表 4-3）是读取最高显示参数查询数据包。地址功能码变量的总字节数变量值高字节变量值低字节变量值
12、高字节变量值低字节变量值高字节变量值低字节校验码低字节校验码高字节03H03H06H00000023h0032hXXHXXH读取到的 J1 设置动作值为 0动作，即频率为 0.00Hz的时候才开始动作 J2 设置动作值为 35动作，即频率为17.50Hz 的时候动作 J3 设置动作值为 50动作，即频率为25.50Hz 的时候动作。如果读取的数据出错则直接返回：表 4-4 错误数据转速信号应答数据包地址功能码出错类型校验码低字节校验码高字节03H83HXXHXXHXXH4.4通讯测试（功能码08H）改功能一般使用在通讯物理链路的检测上，由主站发送的数据，水位采集器收到通讯数据后直接原命令数据返回。表 4-8 测试命令数据包地址功能码变量起始地址高字节变量起始地址低字节变量值高字节变量值低字节校验码低字节校验码高字节03H08H10H1EH0001XXHXXH转速信号收到该功能码后如果是正确的返回应答如下：表 4-9 测试命令正确应答数据包地址功能码变量起始地址高字节变量起始地址低字节变量值
