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1、实验九 减速器装拆实验指导书、概 述 机械专业的学生在学习了机械制图、工程力学、几何精度测量、机械原理、机械设计、机械CAD等课程以后，为进一步培养学生独立设计的能力，还要进行3周的综合设计能力训练。而减速器是一种普遍通用的机械设备，其结构包括了传统件设计(直齿轮、斜齿轮，锥齿轮，蜗杆等)，支撑件设计(轴、轴承等)，箱体设计及密封等。是培养学生首次独立完成设计任务的良好参照设备。 由于学生是首次独立进行机械设计，对齿轮结构、加工过程、安装形式不熟悉；对轴的结构、加工过程、选材、热处理不熟悉；对箱体结构、铸造(焊接)过程不熟悉；对轴承型号选择、密封形式选择、联接件选择与安装没有经验。所以让学生亲
2、自动手进行减速器实物拆装很有必要。通过减速器拆装实验，可以使学生对减速器各个零部件有直观认识，进一步了解和掌握各零部件的结构意义、加工工艺、安装方法。尤其是运动件与运动件之间的安装要求、运动件与固定件之间的安装要求、轴承的拆装等，通过拆装实验，都可以起到事半功倍的作用。二、实验目的(1)了解减速器结构，熟悉各零件的名称、形状、用途及各零件之间的装配关系。(2)观察齿轮的轴向固定方式及安装顺序。(3)了解轴承的安装尺寸和拆装方法。(4)了解减速器各附件的名称、结构、安装位置及作用。(5)培养对减速器主要零件尺寸的目测和测量能力。(6)辅助完成图纸绘制。三、减速器类型（1）一级圆柱齿轮减速器（图7
3、1）图71一级圆柱齿轮减速器 图72二级展开式圆柱齿轮减速器（2）二级展开式圆柱齿轮减速器（图72）（3）同轴式二级圆柱齿轮减速器（图73）（4）圆锥圆柱齿轮减速器（图74） 图73同轴式二级圆柱齿轮减速器 图74圆锥圆柱齿轮减速器（5）一级蜗杆减速器（图75）（6）分流式二级圆柱齿轮减速器（图76） 图75一级蜗杆减速器 图76分流式二级圆柱齿轮减速器四、测量及拆装工具(1)游标卡尺。(2)钢板尺。(3)活动扳手和呆扳手。(4)十字改锥和一字改锥。五、拆装步骤与实验内容(1)拨出减速器箱体两端的定位销。(2)拧下轴承端盖上的螺栓，取下轴承端盖及调整垫片。(3)拧下上下箱体联接螺栓及轴承旁联接
4、螺栓。(4)把上箱体取下。(5)测量齿轮端面至箱体内壁的距离并记录，测量输出端大齿轮外圆至箱体内壁的距离和输入端小齿轮外圆至箱体内壁的距离并记录，测量输出端大齿轮外圆至下箱体底面的距离并记录。(6)逐级取下轴上的轴承、齿轮等，观察轴的结构，测量阶梯轴的各段直径、测量阶梯轴不同直径处的长度。测量齿轮轮毂宽度和轴承宽度，与安装齿轮处的长度和安装轴承处的长度进行尺寸比较。(7)目测训练：估算齿轮(蜗轮)的齿数、外圆直径、齿宽、两齿轮的中心距，轴的直径等。然后再用测量工具测量上述尺寸。(8)测量轴的安装尺寸，了解轴承的安装、拆卸、固定、调整方法(包括与之相关的轴承端盖结构、调整垫片、挡油环结构)。(9
5、)了解并掌握齿轮在轴上的轴向固定方法。(10)观察了解减速器辅助零件的用途、结构和安装位置的要求。(11)目测与测量各种螺栓直径：地脚螺栓、轴承旁联接螺栓、上下箱体联接螺栓、轴承端盖联接螺栓、窥视孔盖联接螺栓、起盖螺钉、吊环螺钉等。(12)测量箱体有关尺寸：两轴承孔间中心距、中心高、上下箱体壁厚、地脚凸缘厚度与宽度、上下箱体联接凸缘厚度与宽度、轴承旁凸台宽度与高度、筋板厚度等。(13)将所测内容及尺寸填人表格中(记录表格见实验报告)。(14)拆卸、测量完毕、依次装回。(15)经指导老师检查装配良好、工具齐全后，方能离开现场。六、注意事项(1)实验前认真阅读实验指导书。(2)拆装过程中不准用锤子
6、或其他工具打击任何零件。(3)拆装过程中同学之间要相互配合与关照，做到轻拿轻放，以防砸伤手脚。七、思考题1为什么齿轮减速器的箱体沿轴线平面剖分? 为什么蜗杆减速器的箱体沿蜗杆轴线不剖分？2齿轮减速器上箱体为什么均做成圆弧曲线形? 蜗杆减速器上箱体为什么一般做成直线形?3一般的圆锥一圆柱齿轮减速器中为什么把圆锥齿轮放在高速级? 4箱体上的筋板起什么作用? 为什么有的上箱体上没有筋板?5上下箱联接的凸缘为什么在轴承两侧要比其它地方高? 6上箱体上有吊环(或吊钩)，为什么下箱体上还有吊钩?7联接螺栓处均做成凸台或沉孔平面，为什么? 8上下箱体联接螺栓处及地脚螺栓处的凸缘宽度，受何因素影响? 9你认为
7、该减速器的轴承用何种方式润滑?有的轴承孔内侧设有挡油环，有的没有，为什么?10如果减速器的轴承反装时，轴和箱体的结构应作哪些变化，为什么?11高、低速轴上齿轮的齿顶圆距箱体内侧的距离为什么不同?12你认为该减速器的结构是否有不合理的地方? 实验九 减速器装拆实验报告姓名 班级 日期 同组实验者姓名 1. 测量数据记录序号符号名 称尺 寸(mm)123456789101112131415161718192021222324a1bb1b2dfd1d2d3d4dc1c2R1hL1emm1D2SS1f中心距箱座壁厚箱盖厚度中心距箱盖凸缘厚度箱座凸缘厚度箱座底部凸缘厚度地脚螺栓直径轴承旁联接螺栓直径箱盖与箱座联接螺栓直径轴承压盖螺钉直径观察孔螺钉直径定位小直径Df，d1，d2至箱体外壁距离Df，d1，d2至凸缘边缘距离轴承旁凸台半径轴承旁凸台高度箱体外壁至轴承座端面距离轴承端面至箱体内壁距离下箱体肋板厚度上箱体肋板厚度轴承压盖外径轴承旁联接螺栓距离地脚螺栓间距轴承压盖垫片厚度2. 减速器主要零部件的名称与作用序号名 称作 用1234567891011121314153. 心得与体会52
