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1、Evaluation Warning: The document was created with Spire.Doc for .NET.河南工业贸贸易职业业学院毕 业 论 文论文题目 迈腾ABBS系统统的结构构、原理理与故障障诊断教学系列 机电工工程系专 业 汽汽车检测测与维修修技术班 级 008汽修修1022班姓 名 田田乐指导教师 王小飞飞职 称 讲讲师（20111年 33） 河河南工业业贸易职职业学院院教务处处制南工工业贸易易职业教教学系毕毕业设计计（论文文）任务务书河南工业贸贸易职业业学院毕业设计（论论文）任任务书题 目目：迈腾腾ABSS系统的的结构原原理与故故障诊断断 教学系： 机
2、电工工程系 教研研室： 汽车教教研室 专 业： 汽汽车检测测与维修修技术 班 级： 008汽修修1022班 学 号： 姓 名： 起止止日期： 20110年77到20011年年3月 指导教师： 职称： 讲师师 教研室主任任： 审核日期： 目录摘要本文主要介介绍了液液压ABBS结构构和工作作原理，并并介绍了了轿车AABS系系统的故故障诊断断方法以以及步骤骤，在文文章通实实际案例例加以分分析论证证。本文文结合了了个人实实际维修修经验将将ABSS系统的的故障诊诊断方法法归纳成成文，目目的为广广大汽车车维修员员起到参参考借鉴鉴作用。维修ABSS系统的的故障,ABSS常见的的故障主主要发生在在车轮速速度传
3、感感器及其其接头上上,因为为传感受受器使用用环境非非常恶劣劣,很多多时候,作为脉脉冲发生生器的齿齿圈积满满污泥,传达室室感器安安装位置置变形,线束破破损,氧氧化这都都是造成成ABSS故障的的主要原原因.因因此,在在日常的的检修保保养中,应该注注意线束束的保护护,接头头连接的的保护.以免造造成不必必要的损损失.现在基本上上所有的的乘用车车都加装装了ABBS系统统，对提提升车辆辆的主动动安全性性能起到到了很大大的作用用，注意意使用的的要点，会会增加我我们的安安全度，但若使用不当，效果也会大打折扣。关键词 ：轿车 ABBS系统统 故障障诊断 方法法 排除除前言随着电子子技术在在汽车上上的广泛泛应用，
4、使使汽车成成为一个个高科技技的产物物，当今今轿车为为了改善善其制动动安全性性能，普普遍装配配了电子子控制动动防抱死死系统，简简称ABBS。这这种系统统利用电电子电路路自动控控制车轮轮的制动动力，使使车轮处处于边滚滚动边滑滑动的状状态。可可以提高高制动性性能、制制动减速速度和缩缩短制动动距离，并并能有效效提高制制动时方方向的稳稳定性和和转向能能力，防防止车辆辆侧滑和和甩尾现现象，从从而减少少车祸发发生，被被认为是是当今提提高汽车车行驶安安全的有有效措施施之一。现代新型汽汽车,为为了增强强驾驶稳稳定和安安全性能能,普遍遍安装了了制动防防抱死装装置(AABS).ABBS系统统的作用用是保证证汽车在在
5、任何路路面上进行行紧急制制动时,能根据据车轮的的转速,自动调调整制动动管路内内的制动动液压力力大小,去控制制和调节节车轮制制动力,合汽车车的滑移移率始终终保持在在15%-255%之间间,即车车轮边流流动,边边滑动状状态,以以防汽车车出现侧侧滑,跑跑偏和丧丧失转向向能力,从而防防止车辆辆在紧急急制动时时可能发发生倾翻翻的交通通事故, 是目目前汽车车上最先先进、制制动效果果最佳的的制动装装置。第一章ABBS的基基本组成成及工作作原理1.1、AABS的的基本组组成ABS的全全名是AAntii-loock Braake Sysstemm（防锁锁死制动动系统）或或Antti-sskidd Brrakii
6、ng Sysstemm（防滑滑移制动动系统），“AABS”中中文译为为“防锁锁死刹车车系统”. 它是是一种具具有防滑滑、防锁锁死等优优点的汽汽车安全全控制系系统。它它能有效效控制车车轮保持持在转动动状态，提提高制动动时汽车车的稳定定性及较较差路面面条件下下的汽车车制动性性能。AABS通通过安装装在各车车轮或传传动轴上上的转速速传感器器不断检检测各车车轮的转转速，由由计算机机算出当当时的车车轮滑移移率，并并与理想想的滑移移率相比比较，做做出增大大或减小小制动器器制动压压力的决决定，命命令执行行机构及及时调整整制动压压力，以以保持车车轮处于于理想制制动态。ABS是常常规刹车车装置基基础上的的改进型
7、型技术，可可分机械械式和电电子式两两种。机机械式AABS结结构简单单，主要要利用其其自身内内部结构构达到简简单调节节制动力力的效果果。该装装置工作作原理简简单，没没有传感感器来反反馈路面面摩擦力力和轮速速等信号号，完全全依靠预预先设定定的数据据来工作作，不管管是积水水路面、结结冰路面面或是泥泥泞路面面和良好好的水泥泥沥青路路面，它它的工作作方式都都是一样样的。严严格地说说，这种种ABSS只能叫叫做 “高高级制动动系统（AAdvaanceed BBrakke SSysttem）”。电电子式AABS由由轮速传传感器、线线束、电电脑、AABS液液压泵、指指示灯等等部件构构成。能能根据每每个车轮轮的轮
8、速速传感器器的信号号，电脑脑对每个个车轮分分别施加加不同的的制动力力，从而而达到科科学合理理分配制制动力的的效果AABS的的主要作作用是改改善整车车的制动动性能，提提高行车车安全性性，防止止在制动过过程中车车轮抱死死（即停停止滚动动），从从而保证证驾驶员在在制动时时还能控控制方向向，并防防止后轴轴侧滑。1.2、AABS的的工作原原理汽车制动过过程中，车车速和轮轮速之间间存在着着速度差差，也就就是车轮轮与地面面之间有有滑移现现象，滑滑移的程程度用滑滑移率(驱动过过程中称称为滑转转率，滑滑转率和和滑移率率统称为为滑动率率)表示示: ss=(vv-vw)/ vvv1000% 式式中：ss滑移移率；v
9、vv车速；vw轮速速。滑移的程度度与制动动的距离离、制动动时的方方向可控控性和制制动的平平稳性密密切相关关。其原原因在于于滑移率率与汽车车和地面面间的纵纵向附着着系统b和侧侧向附着着系数s的关关系呈一一定的非非线性曲曲线关系系。纵向附着系系数b的大大小与制制动距离离的长短短直接相相关；侧侧向附着着系数s的大大小直接接决定汽汽车防侧侧滑的能能力的大大小。综综合考虑虑纵向和和侧向附附着系数数，最佳佳滑移率率一般在在20%左右。经经实践证证明，不不同路况况下，最最佳滑移移率是不不同的，但但相差不不太远，最最大不超超过300%，最最小不小小于100%。要把滑移率率控制在在20%左右，主主要有两两大难点
10、点。其一，要知知道制动动过程中中每时刻刻的轮速速和车速速，然而而能精确确测量具具体车速速的传感感器如多多普勒测测速仪十十分昂贵贵，一般般车辆都都只安装装轮速传传感器，测测出轮速速，再通通过轮速速估计出出车速。这这个估计计出来的的车速称称为参考考车速。这这个估计计的环节节就增加加了很大大成分的的不确定定性。这这个估计计的环节节也是汽汽车防抱抱死制动动系统(abss)设计计开发的的最大难难点之一一。目前前国内开开发abbs常用用的估计计参考车车速的方方法有最最大轮速速法、斜斜率法和和季节调调整法。最最大轮速速法就是是在防抱抱死制动动每一循循环测到到的几个个轮速中中选轮速速最大值值作为参参考车速速；
11、斜率率法就是是假设车车速按一一定斜率率下降，哪哪一点最最大轮速速大于假假设车速速时，就就用它作作为参考考车速，否否则，就就用假设设车速作作为参考考车速；季节调调整法就就是运用用经济学学中的季季节调整整法从轮轮速数据据中提取取参考车车速。参参考车速速估计的的准确与与否就一一定程度度上决定定了控制制结果的的优劣。其二，要把把滑移率率控制在在20%左右，就就要把轮轮速控制制在一定定范围内内，就必必须通过过ecuu反复调调节制动动压力。如如何合理理地增压压(包括括快增和和慢增)、保压压和减压压(包括括快减和和慢减)，才能能使滑移移率更稳稳定地保保持在220%左左右。其其中保压压很重要要，因为为保压多多
12、，会使使制动更更平稳。对对气压制制动来说说，保压压尤其重重要，因因为增减减压用得得太频繁繁会使储储气囊中中储存的的气压下下降非常常快，不不利于长长距离制制动，比比如在高高车速下下制动或或在低附附着系数数路面制制动。这这个控制制压力的的环节也也是汽车车防抱死死制动系系统(aabs)设计开开发的最最大难点点之一。紧急制动时，依靠装在各车轮上高灵敏度的车轮转速传感器，一旦发现某个车轮抱死，计算机立即控制压力调节器使该轮的制动分泵泄压，使车轮恢复转动，达到防止车轮抱死的目的。ABS的工作过程实际上是“抱死松开抱死松开”的循环工作过程，使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态，有效克服紧急制动时由车轮抱死产
13、生的车辆跑偏现象，防止车身失控等情况的发生。第二章ABBS的故故障现象象及实例例分析2.1、故故障现象象：一辆辆20009年产产迈腾轿轿车故障现象：一辆220099年产迈迈腾轿车车，行驶驶里程33.2万万 kmm。该车车原地踩踩制动踏踏板时感感觉正常常，行驶驶一段时时间后感感觉车辆辆行驶困困难。检修过程：举升车车辆，发发现4个个车轮均均存在制制动拖滞滞的现象象，车轮轮用手几几乎转不不动。检检查制动动踏板的的位置未未见异常常，不存存在卡滞滞等异常常情况。因因为4个个制动分分泵同时时出现回回位不良良的可能能性非常常小，于于是笔者者认为故故障点应应该在制制动总泵泵或制动动助力器器。松开制动总总泵与助
14、助力器之之间的连连接螺栓栓，4个个车轮可可以转动动，这说说明故障障点在助助力器，而而不是由由于总泵泵内活塞塞回位不不良导致致制动拖拖滞。故障排除：更换真真空助力力器，故故障排除除。2.2、故故障现象象：一辆辆20006年产产赛欧SSRV-AT轿轿车故障现象：一辆220066年产赛赛欧SRRV-AAT轿车车，行驶驶里程55.6万万 kmm，车主主反映车车辆制动动距离过过长。检修过程：维修人人员试车车后发现现制动距距离明显显过长，制制动时感感觉制动动力不足足。进行行制动系系统放气气，故障障依旧。观观察此车车的制动动盘，已已经进行行过改装装，制动动盘换成成了带有有通风孔孔的大尺尺寸制动动盘。换换回原车车配置的的制动盘盘进行路路试，制制动性能能没有明明显改善善。拆下下制动摩摩擦片，发发现摩擦擦片上的的接触痕痕迹只有有几个点点。故障排除：拆下制制动摩擦擦片，用用细砂纸纸仔细打打磨凸出出点，以以使制动动摩擦片片进行快快速磨合合。车辆辆使用一一段时间间后，制制动性能能明显改改善，故故障最终终排除。回顾总结：制动摩摩擦片和和制动盘盘是产生
