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1、01I30第八讲 数控机床编程基本指令代码 G00、G01 应用学习目标：1、熟悉轮廓基点的相关知识，准确给出轮廓基点坐标。2、掌握数控编程常用插补指令（GOO、G01）的格式、功能。3、巩固数控编程基础知识和编程规则，掌握数控车削开始和结束程序段的编程格式。4、根据加工要求完成台阶轴工件的编程与自动加工5、掌握圆弧插补（G02，G03 ）的指令格式。6、掌握逆圆弧和顺圆弧的判别方向。7、掌握采用 GO2、GO3 进行绝对值方式和增量方式的编程方法。数值计算是数控编程，特别是手工编程中重要一环，其中选择编程原点，对 零件图样各基点进行正确的数学计算是数值计算中的重要工作之一。一、基点概念构成零
2、件轮廓要素（直线与直线、直线与圆弧、圆弧与圆弧）的交点或切点 称为基点。2、举例（写出各点绝对坐标值（X、Z）增量坐标值（U、W）10.0， 010.0，0)20.0，-5.0)10.0，-5.0)20.0，-26.0)0，-21.0)28.0，-30.0)8.0，-4.0)30.0，-30.0)2.0，0)30.0，-50.0)0，-20.0)提示：数控车削系统默认状态中，轴方向的坐标数据一般以直径表示。二、常用插补指令GOO、G01在数控车床的程序中，X、Z后面跟的是绝对尺寸，U、W后面跟的是增量尺 寸，X、Z后面所有编入的坐标值全部以编程原点为基准，U、W后面所有编入的 坐标值全部以刀具
3、前一个坐标位置作为起点来计算。1、G00快速点定位（1）、指令格式G00 X（U）_ Z（W）_；格式中X （U）、Z （W）后面的数值表示为刀具运动的终点坐标值，不运动的 坐标可以省略不写。（2）、指令功能使刀具从当前点快速移动到程序段中所指定的位置。（3）、指令说明A、G00 不用指定进给移动速度，其移动速度快慢是由机床运动参数决定，实际 加工中可以调节操作面板上的进给倍率开关“FO” “F25” “F50”和“F100” 对G00移动速度进行调节。B、G00指令是模态指令，在下一程序段中连续有效，不运动的坐标可以省略:目 标点的坐标可以用绝对值，也可以用增量值或绝对值与增量值混合编程。例
4、题：如图所示，刀具从起点A快速移动到目标点B。用绝对值方式编程为:GOO X60.0 Z80.0； （X取直径值编程）用增量值方式编程为:GOO U4O.O W7O.O；用混合方式编程为:GOO X6O.O W7O.O；C、G00的运动轨迹为折线，因此，采用G00方式进、退刀时要特别注意，刀具 相对于工件、夹具所处的位置是否碰撞。对不适合联动的场合，可以采取单 轴移动。如;Z / / / /件）正确路径件匕）干涉路径D、刀具不参与切削。实际加工举例iz方式1方式2图GOO移动方式刀具的移动方式有三种：1）各轴以其最快的速度同时移动，通常情况下因速度和移动距离的不同，先后 到达目标点，刀具移动路
5、线为任意的。2）各轴按设定的速度以联动的方式移动到位，刀具移动路线为一条直线。3）各轴按输入的坐标字顺序分别快速移动到位，刀具的移动路线为阶梯形。2、G 01直线插补插补概念根据一定的数学函数，在理想轮廓运动轨迹已知两点间进行数据密化处理。 直线插补也称直线切削，它的特点是刀具以直线插补运算联动方式由某坐标 点移动到另一坐标点，由移动进给功能指令F来设定。机床执行G01指令时，在 该程序中必须含有F指令。（1）、指令格式G01 X（U）_ Z（W）_ F _ ；A、格式中X （U）、Z （W）后面的数值表示为刀具运动的终点坐标值，不运动的 坐标可以省略不写。B、格式中的F为刀具切削的进给速度（
6、进给量）想一想：刀具的切削进给方式分为分钟进给和转进给两种，分别采用何种 G 指令指 定，FANUC系统开机默认是何种进给方式？（2）、指令功能 使刀具以指定的进给速度移动到程序段中所指定的位置。（3）、指令说明A、G01程序段中必须指定进给速度F值，。如果在G01指令中没有F指令，而在 G01程序段前也没有指定F指令，则机床不运动，默认F0,有的系统还会出 现报警。B、G01、F指令为模态指令。在下一程序段中连续有效，不运动的坐标可以省略: 目标点的坐标可以用绝对值，也可以用增量值或绝对值与增量值混合编程。C 、 G 0 1指令可实现直线或斜线加工。例题一：（编写此图精加工运动轨迹）rN10
7、T0101;N20M03S1500;N30G00X26.0Z2.N40G00X20.0;N50G01Z0 F0.08;N60Z-10.0;N70X220;N80Z-25.0;N90X240;N100Z-45.0;选择1 号刀具）主轴正转，转速为 1500r/min）定位至循环起点）N110G00 X26.0;精加工轮廓轨迹描述N120G00 X80.0 Z60.0;退至换刀点）N130M05;主轴停止）N140M30;程序结束且返回到程序开始部分）例题二：（编写零件精加工轮廓轨迹）丨A.GC锥度计算公式：C=LD锥体大端直径d锥体小端直径L锥体最大圆锥直径与锥体最小圆锥直径之间的轴向距离。C最
8、大圆锥直径与最小圆锥直径之差对圆锥长度之比。O0006;（程序名）N10T0101;N20M03S1500;N30G00X41.0 Z2.N40G00X22.0;N50G01Z0 F0.08;N60X25.0 Z-1.5;N70Z-20.0;N80X30.0;N90X35.0 W-15.0;N100Z-60.0;0;选择1 号刀具）主轴正转，转速为 1500r/min）定位至循环起点）N110G00 X41.0;精加工轮廓轨迹描述N120G00 X80.0 Z60.0;退至换刀点）N130M05;主轴停止）N140M30;程序结束且返回到程序开始部分）三、圆弧插补指令（G02/G03）圆弧插补
9、指令命令刀具在指定平面内按给定的进给速度F作圆弧运动，切削 出圆弧轮廓。(1) 指令格式：G02/G03 X(U)_ Z(W)_ I_ K_F G02/G03 X(U)_ Z(W)_ R_ F _;(2) 指令说明：1) X，Z为绝对编程时，圆弧终点坐标值；2) U、W为增量编程时，终点相对于始点的增量。3) R是圆弧半径，当圆弧所对应的圆心角为180时R取正值；当圆弧所 对应的圆心角为180。时，R取负值。4) I、K为圆心在X、Z轴方向上相对始点的坐标增量值，当I、K为0时可I、K正负值判断：0/在圆弧起点处建立一个虚拟坐标轴，如圆心在X、Z坐标轴正半轴时，I、 K为正值；如圆心在X、Z坐
10、标轴负半轴时，I、K为负值；（3）顺逆圆弧判断：G02顺时针圆弧插补G03逆时针圆弧插补顺逆圆弧判断，圆弧插补的顺、逆方向的判断方法如图所示，先确定数控车床的Y轴，然后逆着Y轴看该圆弧，顺时针方向圆弧用G02表示，逆时针方向圆 弧用G03表示。（4）注意事项：A、I 0，K 0可以省略。B、I，K和R同时指令时，R有效，I, K无效。C、加工整圆时只能用I, K不能用R。（注意：整圆为0度。而系统会把0度默认为0度。）5）举例O0006;（程序名）N10 T0101;（选择 1 号刀具）N20 M03 S1500; （主轴正转，转速为 1500r/min）N30 G00 X36.0 Z2.0;
11、 （定位至循环起点）N40 GOO X1O.O;、N50 GO1 ZO F0.08;N60 G03 X20.0 Z-5.0 R5.0;N70 GO1 Z-26.0;N80 G02 X28.0 Z-30.0 R4.0;精加工轮廓轨迹描述N90 G01 X30.0;N100 Z-50.0;N110 GOO X36.0;N120 GOO X8O.O Z6O.O;（退至换刀点）作业一：作业二：三、课堂练习1、G代码为（）A、辅助功能B、刀具功能C、准备功能D、进给功能2、G00 U-20.0 W60.0；中的U和W后面的数值是现在点与目标点的（）A、大小 B、长度 C、距离与方向 D、速度的方向3、编
12、程中圆弧和直线的交点称（）A、节点B、基点 C、坐标点 D、交点4、GOO、G01指令均为（ ）指令。A、模态 B、非模态 C、续效 D、辅助5、G00指令的快速进给速度是由机床的（ ）确定的。A、参数 B、编程 C、电机本身D、传动系统6、GO1 指令命令机床以一定的进给速度从当前的位置沿（ ）移动到指令给 出的目标位置。A、曲线 B、折线 C、圆弧 D、直线7、根据给定的信息，在理想轮廓（或轨迹）上的已知两点之间，确 定一些中间点的方法叫做（ ）。A、脉冲量 B、插补原理C、插补 D、逐点比较法8、执行直线插补指令G01与（ ）无关。A、进给率B、坐标平面的选择C、起点坐标9、已知一锥体，D=60mm,d=50mm,L=100mm，它的锥度是（）。C、1：20D、1：7B、（小端-大端）/长度D、小端除以大端的值A、1：5B、1：1O10、锥度的定义是（）。A、（大端-小端）/长度C、大端除以小端的值
