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1、NXT基本构成&规格 外观总览一 机器基本构成 1.1 基座 1.2 模组 1.2.1 置件工作头 1.2.2 主搬运轨道 1.2.3 相机单元（零件相机） 1.2.4 相机单元（定位点相机） 1.2.5 吸嘴种类 1.2.6 供料托架和占有料站 1.2.7 抛料输送带 1.2.8 切刀机构 1.2.9 M3和M6的比较二 NXT的特点三 NXT的规格 3.1 基座规格 3.2 模块规格 3.3 置件工作头规格 3.4 控制方式四 功能说明 4.1 吸取位置检测 4.2 双模块生产（M3模块） 4.3 吸嘴置放台 4.4 Z0传感器 4.5 自动校正功能五 关联软件 5.1 NXT辅助软件 5
2、.2 Fujitrax 5.3 FujiFlexa外观总览 操作面板:用于执行机器指令的操作 XY-机械手: placing head装置在XY机械手上 基座:用于放置机器的模组(module) 本体(Module): 本体 搬运轨道:用于运送生产的基板 不良元件盒:不适合的零件被抛到本盒内 废料带回收箱:用于收集废料带 主开关:开关电源来启动/关闭机器一 机器基本构成1.1 基座基座是搭载模块的底座。根据生产线的构成，可以从2M基座/4M基座2种基座尺寸中进行选择。此外，基座可分为搭载有CPU基板和真空泵的自立型，和没有搭载CPU基板的增设型2种。（具体请参考 三.NXT的基本规格）1.2
3、模块模块由XY机械手，置件工作头，基板搬运，基板夹紧，料站单元，影像处理相机等机构构成。模块分为宽度为325mm的M3类型和宽度为650mm的M6类型2种。因为使用MCU台车就可以方便的进行模块交换，因此可以由客户来进行机器构成的变更。M3模组组成：M6模组组成：1.2.1 置件工作头根据对象的不同，可以从H12型(12个吸嘴)、H08型(8个吸嘴)、H04型(4个吸嘴)、H01型(1个吸嘴)中进行选择。可以通过One-touch进行工作头的简单交换。1.2.2 主搬运轨道基板搬运轨道使用标准配置的马达进行自动宽度调整。没有基板停止时对基板的冲击，并可以方便的进行基板搬运方向的变换。双搬运轨道
4、不仅可以搬运/生产同种类型的基板，而且可以搬运/生产不同类型的基板, 两个搬运轨道的宽度可以独立变换。配合所生产基板的尺寸交换支撑板。1.2.3 相机单元（零件相机）通过固定在各个模块机身面上的相机单元，对吸取的零件进行影像处理以及置件时的补正。零件的影像处理全部使用前光处理(反射型影像处理方式)。1.2.4 相机单元（定位点相机）通过安装在各个模块的工作头部的相机单元，对基板上的基准定位点进行影像处理，用于读入基板的位置以及放置零件时的补正。此外，可以读入基板上的2D代码，以此识别基板的种类。(Fujitrax的选项功能)相机视野9.1mm 基准定位点尺寸Min 0.5mm 其它1.2.5
5、吸嘴种类H12工作头上的12个吸嘴、H08工作头上的8个吸嘴、H04工作头上的4个吸嘴和H01工作头上的1个吸嘴。Nozzle TypeH08120.40.711.3 1.3M 1.8 1.8M 2.53.7 3.7G 5.0 5.0G H04 0.711.3 1.3M 1.8 1.8M 2.5 2.5G 3.7 3.7G 5.0 5.0G 7.0 7.0G 10.0 10.0G 15.0 15.0G H01 11.3 1.3M 1.8 1.8M 2.5 2.5G 3.7 3.7G 5.0 5.0G 7.0 7.0G 10.0 10.0G 15.0 15.0G 20.0 20.0G 备注：M表
6、示针对MELF型元件使用的吸嘴；G表示有橡胶衬垫的吸嘴1.2.6 供料托架和占有料站如果使用交换台车(PCU)可以进行料站的一次性交换。不同的供料托架用于不同尺寸的模块。在供料托架的下部，设置有被切断后废料带用的回收BOX。在基板的生产中可以进行供料器的交换。1.2.7 抛料输送带1.2.8 切刀机构1.2.9 M3模块和M6模块的比较M3M6占用Base数量12模块功率0.6KVA0.6KVA模块重量300KG470KG宽度325mm（实际宽度320mm）650mm（实际宽度645mm）置件工作头H12H08H04H01料站数量2045是否支持Tray不支持支持二 NXT的特点2.1 可以针
7、对多种生产对象 工作头安装在XY 机械手上。工作头可以从主要对应芯片零件选择H01、04、08、12的吸嘴类型，可以选择最合适的机械机构来对应各种各样的生产品种。2.2 可以实现快速换线能简单的进行工作头的装卸。从而可以根据生产或是生产品种的变化进行快速换线，并且由于在更换工作头以及其它各种单元后自动进行校正，省去了由操作者执行的繁琐初期设定，可将停机时间限制在最小限。2.3 可以使用双搬运轨道基板搬运可以从双搬运轨道方式/单搬运轨道方式进行选择，双搬运轨道时的基板搬运时间为零，实现高生产性。2.4 稳定的零件供料器零件供料器采用马达驱动方式，新开发的结构简单，送料功能稳定和成本低的供料器。此
8、新型供料器可以在机器运动中进行脱卸，也可以在机器稼动中进行料带的拼接。2.5 易于掌握的操作界面配置有初学者也能容易掌握的，采用直观方式的操作画面。从而可以大幅削减操作人员的教育时间，减少客户在导入机器到实际生产之间的所需时间。此外，这是一个在多个模块构成状态时可作为一台机器进行操作，在维修保养时可以单一模块进行操作的操作体系2.6 可以实现不停产检修可以从第一个模块开始依次以M3模块*2台(或者以M6模块*1台)的单位，进行各个模块的切换。如果有单一的模组故障，可以立即进行更换，实现不停线检修。三 NXT的规格3.1 基座规格基座种类4M基座 (自型) 4M基座(增设型) 2M基座(自型)
9、2M基座(增设型) 真空泵有有有无CPU基板有无有无搭载模块数（以M3模块换算）4台4台2台2台选择以上的基座尺寸后，选择搭载在基座上的模组(参照下面)。模块组建的基本规则：1块CPU Board控制8M Base，1个真空泵控制6M Base 从CPU方面考虑，对于1台4M基座(自立型)，可以连接1台4M基座(增设型)或者最大为2台的2M基座(增设型)。对于1台2M基座(自立型)，可以连接最大为3台的2M基座（增设型）。但是对于2M基座(自立型)，不能进行4M基座(增设型)的连接。 从真空泵方面考虑，对于1台4M基座(自立型)，可以连接1台2M基座(增设型)。还想添加1台2M基座（增设型）时
10、，需要添加1台增设真空泵。同样，对于1台2M基座(自立型)，可以连接2台2M基座(增设型)，还想添加1台2M基座(增设型)时，需要添加1台增设真空泵。 自立型基座在增设型基座的左侧是标准设置，但作为特殊规格也可以设置在右侧。在自立型基座和增设型基座之间不能设置搬运轨道。OK例： 4M(自立型)+4M（增设型），4M(自立型)+2M(增设型)+2M(增设型+增设真空泵)，2M(增设型)+4M(自立型)NG例：2M（自立型）+2M(增设型)+4M(增设型) 4M(增设型)为 NG 4M(自立型)+搬运轨道+4M（增设型）搬运轨道为 NG连接基座时，无论连接后的基座尺寸及连接基座数如何，必须使用连接
11、BKT。2M基座单独设置时，必须使用基座固定用的地脚螺栓。4M基座单独设置、或者连接2台2M基座进行设置时，必须在水平垫脚下加入粘性垫片。3.2 模块规格项目M3 模块M6 模块模块宽325mm 650mm 置件工作头从H12，H08，H04，H01 中选择件供给形态料带W8W88 mm 料管 件排出单元盘单元L Max 1set L尺寸 M尺寸 站数（以8mm 7卷换算）2045基板支撑方式标准支撑销自动支撑销(选项) 模块的宽度包含了模块与模块之间的5mm 间隔。在模块的实际尺寸（M3：320mm，M6：645mm）上加上模块之间的5mm间隔后的值3.3 工作头规格Head类型项目H12
12、H08 H04 H01 吸嘴数量12841零件尺寸0603 5 0603 7.5 1608 381608 74（32180） 置件零件高度3mm 6.5mm 9.5mm 25.4mm 先置件的零件高度(上面) 3mm 6.5mm 9.5mm 25.4mm 零件供给形态料带料带料带，料盘，料管料带，料盘，料管置件精度(3)Cpk 1.00 0.050 0.050 0.050 0.030 Cpk 1.33 0.066 0.066 0.066 0.040 生产效率(CPH(chip/hour)M3 140001000060003400M6 14000940056002900吸嘴交换 3.4 控制方式
13、项目规格坐标控制方式绝对值指令置件工作头可以进行加减速设定（3段式）控制轴数X,Y,Z,Q,XS,R,TY,TZ全412轴（根据模块/工作头/料站的规格而不同） XS轴为M3模块专用、R轴为H12/H08/H04工作头专用、TY,TZ 轴为盘单元-L专用最大输入顺序数置件 2000顺序1模块 定位点 3505 顺序1模块最大输入拼板数1000 B1Job 输入资料方式（最小单位）Fuji Flexa X,Y,Z，Q轴通讯功能网络对应（以太网络）视觉认识补正基板位置偏差/零件吸取偏差自动校正在工作头/吸嘴置放台/供料器/料盘单元/相机等交换后，自动识别其种类和位置操作面板操作员面板在机上进行操作工程面板 在其它计算机上进行操作1. 资料通讯时，通过Fuji Flexa进行。使用Fuji Flexa时，需要安装软
