动静态液压试验台液压系统设计学士学位论文.doc

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1、摘要阻尼器是一种能够吸收、衰减冲击与振动的控制装置,随着设计和制造技术的不断提高,其应用越来越广泛鉴于阻尼器如此广泛的使用,且其对系统的安全性起着至关重要的作用,必须确保阻尼器具备合格的性能指标和制造质量。因此,研制阻尼器振动试验台对测试阻尼器性能,保证产品质量具有重要意义。本文调研了阻尼器振动试验台的发展现状,在分析了各类振动试验台性能特点的基础上,提出使用液压振动试验台检测阻尼器的方法,并针对国内外液压振动试验台研究中存在的不足,研究开发了一套具备高精度、大载荷、宽频响等特点的百吨级液压振动试验台系统,并完成了系统具体设计。对液压振动试验台的系统原理进行阐述,根据试验台的技术指标,对试验台

2、 液压系统主要元件和试验台机架进行设计,并针对试验台设计中的技术难点进行 分析。关键词:阻尼器;液压试验台;性能检测;伺服控制AbstractDamper as an absorption and attenuation of shock and vibration control device, as the design and manufacturing technology The continuous improvement of operation, its application is more and more widely. In view of the damper is

3、so widely used, and the system Security plays an important role, must ensure that the damping apparatus for manufacturing quality and qualified performance indicators. Therefore, the development to test the tester damper vibration damper performance, ensure the quality of products is of great signif

4、icance. In this paper, the research of vibration damper test bench development present situation, the analysis of the various characteristics of vibration table Based on the analysis of using hydraulic method to detect damper vibration test rig, and in view of the hydraulic vibration test at home an

5、d abroad Test platform of the insufficiency in research, the research developed a high precision, large load, bandwidth, etc The tonnage hydraulic vibration test system, and completed the system design. On the system principle of hydraulic vibration test bench, according to the technical index of th

6、e test bench, main components and hydraulic system on test bench test bed frame design, and in view of the technical difficulties in the design of test bed are analyzed. Based on the above research results, the tonnage hydraulic vibration damper test rig is developed, and in jiangsu electric power R

7、un the installation for co., LTD The damper test showed that this paper developed test rig, Load control accurate, reliable test data, fully meet the needs of enterprises on the damper performance test.Key words: damper; Hydraulic test bench; Performance testing; Servo control目 录绪论1第一章 液压振动试验台的现状和发展

8、趋势分析21.1 国外液压振动试验台的发展现状21.2阻尼器性能检测方法4第二章 液压振动试验台的功能分析71.1 液压振动试验台研制方案的提出71.2 本文的主要研究内容81.3 论文组织架构91.4液压振动试验台的设计9第三章 拟定动静态液压试验台的液压原理图103.1 试验台架功能和组成103.2 液压系统103.3 效率问题103.4 动静态试验问题11第四章 选择液压元件134.1分类154.2 用途174.3分类功能17第五章 液压系统性能的验算195.1 系统冲击问题195.2 主机设计20第六章 伺服液压缸机械部分设计236.1 试验台的技术指标236.2 供油压力的选择236

9、.3 机架的设计说明27总结28参考文献29致谢30沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 绪论绪论阻尼器是一种对速度反应灵敏的振动控制装置,它能够吸收、冲击能量与衰减振动,减少结构的动力反应,控制冲击性的流体振动(如主汽门快速关闭、安全阀排放、水锤、破管等冲击激扰)和地震激扰的管系振动,主要适用于核电厂、火电厂、化工厂、钢铁厂等的管道及设备的减振。阻尼器是利用充满液压油的液压缸,借助液压缸内活塞上的小孔来获得阻 尼作用。其基本工作原理是,当阻尼器的活塞受到外力冲击时,通过阻尼 控制阀和阻尼节流孔,在液压缸两腔产生压力差,从而对外产生阻尼力, 该阻尼力的大小与负载速度有关。近年来,随着阻尼器的设计和

10、制造技术的不断改进,各种各样的测试和检验阻尼器的测试技术的改进,应用越来越广泛。不仅现在,阻尼器应用于重要军事工程,并已大量应用于土木工程。针对阻尼器的使用广泛,系统安全起着至关重要的作用。因此,为了测试和保证阻尼器的技术性能指标和产品制造质量,必须建立相应的阻尼器进行测试系统,阻尼性能测试和质量检验。5沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第一章 液压振动试验台的现状和发展趋势分析第一章 液压振动试验台的现状和发展趋势分析液压振动台的残余,长冲程,承载能力强的优点,阻尼器测试领域获得了极其广泛的应用。随着计算机技术的发展,计算机振动台可以预先设置参数,如振幅、频率、负载测试方法和起止时间等等。这

11、使得液体压力振动台具有更好的可操作性和较高的工作效率,成为最广泛使用的阻尼器方法。国内外对液压振动试验台进行了广泛而深入的研究,具体的研究接口绍如下:1.1 国外液压振动试验台的发展现状液压振动试验台在国外企业技术方面的研究和应用起步较早,到20世纪九十年代初,国外试验台行业几大公司比较知名的,如美国的MTS、英国的Iasdn、德国的Shenck、日本岛津等,已推出其代表性的数字控制试验台系统。这些公司在其原有模控技术的基础上,采用了计算机控制与电液伺服相结合的技术,提高了试验精度和增强了系统功能。目前,液压振动试验台生产主要以美国、英国和德国为主,另外日本岛津制作所也有少量的产品f。美国的M

12、TS公司作为世界上液压振动试验台生产、销售量最大的厂商,其产品在技术和品种方面处于绝对的领先地位。MTS数字控制系统TeSt star具有灵活的多参量控制补偿功能,实现了P、I、D参数数字设定和对系统的非线性修正,配置灵活、适应面广,性能指标很高。减小摩擦力方面,MTS公司采用的方式有:静压支撑、动压支撑、特殊喷涂技术等。伺服作动器滑动配合表面采用非金属喷涂处理,实现了较小的阻尼。在标准液压振动试验台产品上,MTS公司拥有全系列的标准振动试验台产品。该公司生产的824系列液压振动试验台除有MTs通用的液压伺服系统外还有谐振系统,对试样施加平均载荷,并以其固有频率激励质量振动,以便提供和控制动载

13、荷。英国的Insaon公司的液压振动试验台有1300系列、8000系列和8500系列等。在8000系列中,原有的全部电子控制柜被一台计算机系统取代。所有的试验程序均录于微型盒式磁带上,通过按键指令的操作,可快速自动完成整个试验过程。而8500系列可以连接计算机,使用数字信号处理器和动态响应自适应控制,具有P、I、D参数数字设定和测量系统自动调零,对材料试验全过程进行32位全数字化闭环控制和高速数据采集。由于引入了各种功能附件及计算机,其功能、可靠性、测试精度大大提高。但由于其量程小,价格昂贵,在国内应用较少嗍。德国的Schenck公司推出了谐振非谐振液压振动试验台,这种试验台有双作动器和单作动

14、器两种。其中750KN谐振非谐振液压振动试验台为四立柱双作动器。该试验台有两个伺服控制通道,一是在试样上产生平均载荷,另一是以其固有频率激励弹簧质量系统,谐振状态工作完全是自动进行的以谐振状态工作时,试验台在谐振曲线的峰值工作,此时只需低功率便可在高频率下获得高试验负荷。伺服控制器的每个通道都有独立的PID控制,具有最佳的伺服控制回路的响应特性。国内液压振动试验台的发展现状国内液压振动试验台的研制起步较晚,技术储备与研究水平落后于国外先进企业。直至上世纪七十年代,长春试验机研究所以及甘肃天水红山试验机厂研制出液压振动试验台,才迈出我国动态试验台研制的步伐。上世纪八十年代后期,国内许多单位加强了

15、相关方面的研究。如天津大学研制了PwS100A液压振动试验台,开发的预拉应力横梁央紧结构、非金属支撑高速作动器、拉压对称循环的液压强迫夹头等多项技术属国内首创。现已开发出lOKN。1000lN系列液压振动万能试验台和单通道、多通道协调加载试验系统I州在哈尔滨工业大学,姜成国、杨忠华等人受威海市试验机制造有限公司委托对万能试验机专用微机系统进行了研制,采用嵌入式CPU,自行开发主板及外围扩展硬件,实现在DOS系统中基于C+语言开发软件程序。国内单位在与国外企业的合作中也取得了不错的成果。如在上世纪九十年代,长春试验机研究所与美国MTS公司合作研制了CSS280系列液压振动试验系统。其双向伺服作动器采用组合滑动密封,耐磨性能强、灵敏度高;高刚度的主机框架和横梁全行程液压控制使得动态力灵敏、对称精度高;控制系统采用MTS公司的TestL址自动控制与数据采集系统,具有试验参数显示、人机对话、多种语言编程和自动诊断功能。济南试验机厂与日本岛津公司合资生产了WAW二500试验机。该机具有恒速率试验力、恒速率应变、恒速率行程控制等特点,具备故障自我诊断和人机对话功能,可以高精度自动完成试验过程,并对试验结果进行处理。1.2阻尼器性能检测方法为了检测阻尼器各项技术性能参数,需要进行大量的振动试验目前,主要使用振

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