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1、第一章 直流伺服电动机1-1直流伺服电动机的电磁转矩和控制电流由什么决定？1-2 当直流伺服电动机的负载转矩恒定不变时，控制电压升高将使稳态的电磁转矩、控制电流、转速发生怎样的变化？为什么？1-3 已知一台直流电动机，其电枢额定电压Ua=110V,额定运行时电枢电流Ia=0.4A，转速n=3600r/min,它的电枢电阻Ra=50，负载阻转矩T0=15mNm。试问该电动机额定负载转矩是多少？1-6 当直流伺服电动机电枢电压、励磁电压不变时，如将负载转矩减少，试问此时电动机的电枢电流、电磁转矩、转速将怎样变化？并说明由原来的状态到新的稳态的物理过程。第二章 直流测速发动机2-4 某直流测速发电机
2、，其电枢电压U=50V,负载电阻RL=3000，电枢电阻Ra=180,转速n=300010-6，求该转速下的空载输出电压Uo和输出电流Ia.第三章 步进电动机3-10 四相反应式步进电动机，转子有50个齿，试计算各种运算方式的步距角。并画出其单、双拍制的矩角特性曲线族。若单拍制的最大静态转矩为0.1N.m,试计算各种运行方式的起动转矩；并叛断转子上负载为0.08N.m时哪种运行方式可使步进电动机正常运行。第四章 旋转变压器4-6 用正余弦旋转变压器可以构成直角坐标系旋转角的变换，接线如图题图4-1，4-2所示。试分析其工作原理。4-8 有一只旋变发送机XF和一只旋变变压器XB定子绕组对应联接作
3、控制式运行，如题图4-3所示，已知：图中的1=15，2=10，试求：（1）旋变变压器转子的输出绕组的协调位置XT;（2）失调角第五章 自整角机5-4 三台自整角机如题图51所示接线。中间一台为力矩式差动接收机，左右两台为力矩式发送机，试问：当左右边两台发送机分别转过1、2角度时，中间的接受机将转过的角度与1和2之间是什么关系？5-6 某力矩式自整角机接线如题图5-3所示（1）画出接收机转子所受的转矩方向；（2）画出接收机的协调位置；（3）若把D1和D2连接，D2和D1连接，D3和D3连接，再画出接收机转子的协调位置；（4）求失调角。5-7 对于题图5-4所示自整角测量线路，CX为自整角发送机，CT为自整角变压器,它们的转子的转角分别为1和2。画出三相绕组合成磁场轴线的位置，并写出输出电势的有效值E0和转角1、2的关系式。第六章 交流伺服电动机6-8交流伺服电动机的控制方法有几种？幅值控制转速变化的物理过程如何？6-13 什么是自转现象？为了消除自转现象，交流伺服电动机在单相供电时应具有怎样的机械特性?自转与控制信号消失时的控制相电路的情况有什么关系？
