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1、70.试给出图示平面四杆机构的名称，并回答：(1)此机构有无急回作用？(2)此机构有无死点？在什么条件下出现死点？(3)构件AB主动时，在什么位置有最小传动角？ 题70图 题72图71.铰链四杆机构的基本形式有哪几种？已知铰链四杆机构各构件的长度分别为 a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。试问当分别取a、b、c、d为机架时，将各得到何种机构？72.图示机构，AD为机架，AB为原动件时，为何种机构？当以BC构件为机架，AB为原动件时，演变成何种机构？73.铰链四杆机构各杆长如图示，分别以1、2、3构件为机架时将演化成何种机构？ 题73图 题74图74.图示为偏置曲柄滑
2、块机构。问：(1)此机构有无急回运动？为什么？(2)其行程速度变化系数K=?？(需列出计算公式)75.试问图示各机构是否均有急回运动？以构件1为原动件时，是否都有死点？在什么情况 下才会有死点？ 题75图 题76图76.写出图a、b所示机构的名称？试述图a所示机构是如何转化为图b所示机构的？77.铰链四杆机构在死点位置时，驱动力任意增加也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同？试加以说明。78.何谓机构的急回运动及行程速比系数?试举例加以说明急回运动在实际生产中的用途。79.图示为一铰链四杆机构和一曲柄滑块机构的各杆长，曲柄已装在机架上，n-n为固定导路位置。现需将b、c杆装配于相应位
3、置，问此二机构各有多少种装配模式(作图回答)。80.指出下列机构中，哪些机构在运动学上是等价的。题80图 题81图81.试判断下列机构为何种机构?并画出该位置时的传动角。(图示带箭头的构件为原动件。)82.指出下图所示机构中，哪些机构在运动学上是等价的。83.指出下图所示机构中，哪些机构在运动学上是等价的。84.写出图示各机构的名称，简述其运动特性。85.试列出3种具有急回运动的连杆机构，并证明其急回特征(作图回答)。86.在长边为机架的平行四边形机构中，为使机构能顺利通过转折点，常采用哪些方法？87.图示为两种夹紧机构，试问机构应处于何位置方是最佳夹紧位置？并说明原因。 题87图 题88图8
4、8.如图示的铰链四杆机构中，AD为机架，a=35mm，c=50mm，d=30mm，问b在什么范围内该机构为双摇杆机构；该机构是否有可能成为双曲柄机构？89.在对心曲柄滑块机构中，滑块的行程H等于曲柄长度a的2倍。试问偏置曲柄滑块机构的H是大于还是 小于2a？用解析式证明。91.图示四杆机构中，若原动件为曲柄，试标出在图示位置时的传动角及机构处于最小传动角min时的机构位置图。 题91图 题92图92.画出图示机构不计摩擦时的压力角(1构件为原动件)。93.在图示的摆动导杆机构中，构件1为主动件，构件3为从动件，试在图中画出该机构的极位夹角。 题93图 题94图94.图示四杆机构中，若原动件为曲
5、柄，试标出在图示位置时的传动角及机构处于最小传动角min时的机构位置图。95.什么叫机构的压力角？它有何实际意义？试就下列机构图示位置画出压力角的大小(图中标箭头者均为主动件)。 题95图 题96图96.试画出图示机构的传动角和压力角，并判断哪些机构在图示位置正处于“死点”？97.图示机构中，已知a=20mm，d=50mm，试求：(1)图a摆动导杆机构的极位夹角及摇杆BD的最大摆角；(2)图b曲柄摇块机构的极位夹角及导杆BC的最大摆角。98.已知铰链四杆机构机架长度lAD=30mm；其它两个连架杆长度分别为lAB=20mm，lCD=40mm，问：(1)其连杆BC的长度须满足什么条件才能使该四杆
6、机构为曲柄摇杆机构；(2)按上述各杆长度并选lBC=35mm，用适当比例尺画出该机构可能出现最小传动角的位置，并在图上标出min。99.在图示铰链四杆机构中，已知最短杆a=100mm，最长杆b=300mm，c=200mm，(1)若此机构为曲柄摇杆机构，试求d的取值范围；(2)若以a为原动件，当d=250mm时，用作图法求该机构的最小传动角min的大小。 题99图 题100图100.在铰链四杆机构中，已知lAB=30mm，lBC=110mm，lCD=80mm，lAD=120mm，构件1为原动件。(1)判断构件1能否成为曲柄；(2)用作图法求出构件3的最大摆角max；(3)用作图法求出最小传动角m
7、in；(4)当分别固定构件1、2、3、4时，各获得何种机构？101.设计一曲柄滑块机构。已知曲柄长a=20mm，偏心距e=15mm，其最大压力角=30。试用作图法确定连杆长度BC，滑块的最大行程，并标明其极位夹角，求出其行程速度变化系数。102.在飞机起落架所用的铰链四杆机构中，已知连杆的两位置如图所示，比例尺为L，要求连架杆AB的铰链A位于B1C1的连线上，连架杆CD的铰链D位于B2C2的连线上。试设计此铰链四杆机构(作图在题图上进行)。 题102图 题103图 题104图103.如图所示为一飞机起落架机构，实线表示放下时的死点位置，虚线表示收起时的位置。已知lFC=520mm，lFE=34
8、0mm，且FE1在垂直位置(即=90)，=10，=60。试用作图法求lCD，lDE。104.标出图示各机构的压力角与传动角，箭头标注的杆件是主动件。105.图示铰链四杆机构。已知lAB=62mm，lBC=40mm，lCD=60mm，lAD=19mm。试问：(1)该机构为何种类型机构，有无曲柄存在？如有，指出哪个构件是曲柄；(2)当以lab为主动件时，标注出从动件的压力角。 题105图 题106图 题107图106.图示导杆机构，已知：lAB=50mm，若要机构成为摆动导杆机构，lAC的最小值应满足什么条件？并指出图示位置A，B杆为原动件时机构传动角的大小。107.画出图示机构的极限位置，标出极
9、位夹角，确定行程速比系数。108.如图示曲柄滑块机构的运动简图，试确定当曲柄1等速转动时，(1)机构的行程速度变化系数。(2)最小传动角min的大小。(3)滑块3往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大。(4)当滑块3为主动时，机构是否出现死点，为什么？(在图中用作图法求解) 题108图 题109图109.图示为偏置曲柄滑块机构ABC，偏距为e。试在图上标出滑块的压力角C和传动角C，画出极位夹角及最小传动角min。并求出该机构有曲柄的条件。110.在图示机构中，构件1为原动件，试在图上标出机构在此位置的压力角和传动角。若1为常量，杆3能否作整周转动？3是否是常量？试用作图说明。 题110
10、图 题111图111.在图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度lAB=25mm，lBC=55mm，lCD=40mm，lAD=50mm。(1)问该机构是否有曲柄，如有，指明哪个构件是曲柄；(2)该机构是否有摇杆，如有，用作图法求出摇杆的摆角范围；(3)以AB杆为主动件时，该机构有无急回性？用作图法求出其极位夹角，并计算行程速度变化系数；(4)以AB杆为主动件，确定机构的max，min。112.在图示曲柄摇杆机构中AD为机架，AB为曲柄。当曲柄主动时：(1)在a图上画出极位夹角；(2)设行程速度变化系数为，写出的表达式；(3)在b图上画出图示机构位置的压力角、传动角，并画出机构具有最小传动角处的位置
11、；(4)当摇杆主动时，在c图上画出机构的死点位置。 题112图 题113图113.铰链四杆机构尺寸和位置如图所示，单位为mm。试问：(1)AB杆为原动件时，CD杆相对机架能否作整周转动(用公式判断)。(2)试将转动副B扩大，使AB杆成为一个偏心轮，该偏心轮的半径至少为多少(用图示说明)？(3)此机构的最小传动角发生在什么位置(作一简图表示之)？最小传动角是多大(由图量得)？114.已知图示四杆机构各杆长度：lAB=83mm，lBC=67mm，lCD=51mm，lAD=32mm。(1)该四杆机构中是否有曲柄存在，并指出哪个构件是曲柄。(2)求出该机构的瞬时中心。(3)当AB杆为主动件时，试测量出
12、机构所在位置的从动件的压力角。 题114图 题115图115.对于图a所示的曲柄摇杆机构和图b所示的导杆机构，试问：(1)它们各在何种情况下有死点位置？(2)当AB杆为原动件时，它们各在何位置时具有最小传动角min。116.画出图示六杆机构中滑块D处于两极位时的机构位置，并在图上标出极位夹角。117.图示机构已知：a=150mm，b=155mm，c=160mm，d=100mm，e=350mm。试分析当AB为主动件，滑块E为从动件时，机构是否有急回特性？如主动件改为CD时情况有无变化？试用作图法说明之。 题117图 题118图118.已知图示六杆机构，原动件AB作等速回转。试用作图法确定：(1)
13、滑块5的冲程H；(2)滑块5往返行程的平均速度是否相同？行程速度变化系数值；(3)滑块处的最小传动角min (保留作图线)。119.画出四种结构形式不同的、把回转运动转换成直线运动(往复或间歇均可)的连杆机构简图。120.在图示铰链四杆机构中，各构件的长度分别为lAB=22mm，lBC=9mm，lCD=26mm，lAD=16mm。(1)试论证构件BC能相对构件AB作整周转动；(2)当构件BC主动并相对于构件AB连续转动时，求构件AB相对于构件AD摆动的角度(作图表示之)。 题120图 题121图 题122图121.图示为一偏心轮机构。(1)写出构件1能成为曲柄的条件；(2)在图中画出滑块3的两个极限位置；(3)当轮1主动时，画出该机构在图示位置的传动角； (4)当滑块3主动时，画出该机构出现最大压力角max的位置。122.图示为开关的分合闸机构。已知lAB=150mm，lBC=200mm，lCD=200mm，lAD=400mm。试回答：(1)该机构属于何种类型的机构；(2)AB为主动件时，标出机构在虚线位置时的压力角和传动角；(3)分析机构在实线位置(合闸)时，在触头接合
