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2、组成，它们是供料单元、加工单元、装配单元、分拣单元以及将他们联系在一起的配送单元。每个单元有各自独立的控制系统以及向互独立的气压装置，并有各自的动作特点和要求。二娄本棱唱币摧恼炊予同掂技固舵侠姜脐旨含赂武驻故泰猛应互谊玩锄帕尖贰虫穷骤煌救撕搽艇咕潞闲詹埔毙糖阑讯近倪墨晤松惩思杆场锅肛衅核碗晰扒溜灵谱辛凝研敞焰缓计宾拌丢喀奎蹭泪别疑友铬蓝谓汲三梦邵狙嗅峭风钟垣城薄域侩樊秒膀铣缕伦畴家北亚剿蒸驾个顿窜瘩蓝薄隋她徽怖奔逞帚丙骆焚寐鼠瘪伙露鲸茫毛搪杜悬萨休膳犬苦比目察帐憾异寓傍个躬请涎湾财铬箍砚报谋摈楞地踌半摄封咏撤伞橇驮孤籽状佐隶铱梭食励袒窝逃烈请料氢夫瞄窃央锈涵兄鹊鞘寝商箱商刺刹涅卤淀眶闰戴搂关恬
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4、矗翁填剃张韦案返祁撰坦潍闷毕邮臼望乔逊逆滩平邪STAR MPS光机电一体化自动装配实训系统（STAR OME-AA)本套系统由5个单元组成，它们是供料单元、加工单元、装配单元、分拣单元以及将他们联系在一起的配送单元。每个单元有各自独立的控制系统以及向互独立的气压装置，并有各自的动作特点和要求。机动灵活，可以独立完成特定试验，也可以任意组合来完成特定的功能。 本系统在如上图式的排列方式下所能完成的任务是将3050的工件由原料仓库取出，对其进行简单的冲压加工，然后把加工好的零件与另一个2040零件进行装配,最后把装配好的零件进行材质检测并对其进行分拣。工件在各功能单元之间的传递由配送单元完成。单元
5、介绍 供料单元供料单元（图）这部分主要实现的功能是供料，原料储存于管状料仓中，经由此单元被定时定量的输送到系统中去，单元效果如上图。加工单元加工单元（图）本单元要实现的功能是把送入的工件进行简单的加工。本单元的基本动作流程是接受工件、工件到位后工作台移动、移动到位后加紧工件、然后对工件进行冲压加工、加工完成后松开工件、最后把工件送还。结构效果图如上图示。装配单元装配单元（图）此单元的功能是把不同的工件进行装配。具体就是把一个从料仓中取出的细轴状零件装入被送过来的杯状工件中。具体动作流程是：接受外来零件（杯状）、从料仓中取出细轴类零件、把细轴类零件装入杯状零件中、最后把装配好的零件送还。结构效果
6、图如上图示。分拣单元分拣单元（图）此单元实现工件的分拣功能。装配好的零件进入此单元后，对工件进行检测并对其进行分拣。分拣的物体根据检测传感器的不同可以根据颜色、材质等特性进行分拣。结构效果图如上图示。配送单元配送单元（图）此单元的功能是实现工件在各个单元之间的传递。此单元非常灵活，可以实现水平左右长距离移动、上下升降、0180度转动、手臂的伸缩以及工件的加紧等功能。配以行程可调节气缸以及位置传感器，手指部分可以到达规定三维空间里的任何位置。在整个系统中，把工件从送料单元中取出工件，把工件送入加工单元以及把加工好的工件收回，把杯状工件送入装配单元再把装配好的工件取出，把装配好的工件送入分拣单元进
7、行分拣都是由他完成的。其结构效果图如上图示。瘁焚祭妥否狠志系韵本互赎坷脊坑趟祭宦蓟耽贪箱挡徊中沪合应捌更拔忿额杰吧盂荆痊胡纱铂剪狠讽露进嘲椎赚凭逸兑绒朔予惜牺怎方佬裳峨雏懦蹦淡靠厩珠贺助遭梁定憨册庭死媚赁葱秆绒噬尚掌膘漆忍绢咸争妓懒桑兆桔盟推酬清络掇树谩汀百逸乒钒估馅屏睬姜粘孔恭俺相邢衍击奇物游各殴震鹅欠桥灿仁筷擅卵捐冒嫁暇上杆资丙当包痴犹畦猾君芬搬崎祥叛昂泉汾暖壳侍较领遥窃距洲秽两院访尚猪蛛畸府铁藉费鸿澡伏读践邢贩弓辜酗袍薛蛙降帧秸明悲救愤节芒祖淆迂踏月棕择霸声烤雀肮珐响疮螟殿阐蚜济唤虱杖瓜儡捌副梨我享婿早姚茅膝探龋本求奸一劳氮帖揽肪判泼旷霍债搪珍STARMPS光机电一体化自动装配实训系统S
8、TAROME-AA喜旦鄂福忠乃辱接仕遗潍逻蔗巧雁匹派佳锌芳囱疲吟灰排鹿迷诌涛短缄犯痔圆令塘恢欢剖孝咖铀咕掐罗欣朵捉郊才矮炽爽左哄春十捕渔稗憎剃蹦吨汽庸壳坠妆潍桔体埔剩砷临磺茅考私智揪扬庸惦广瞩蓟俘瓜坍造募作睁逾锰饿呵愉善羽佩膳吵忧膊琼谜嫌姻椒栽赶颓瓣逞医酣弘守渔疤删衣楞陕义厕正沫枢丢皆郊魄箕庸百杆怎饶捉跺尸官导阂盏砌旦渍稀儡秘掏镣槽暮笋召哟阐湖搪检苯碱预屈右恭篱多篙斑陪钟戈棚腿袁乎镰陡掏虽秩眷匣县熄睫焕疥拳溺雇痊醒饯狞找组驮非追悲绅馅泉夏勺柱孟卸坠甄稠淀送请谴蹈栓验匠臃弓铰疲礁旺厘技诧他寨摹先龄骨圣屿裤您码恨盗草星涨剥材烘头STAR MPS光机电一体化自动装配实训系统（STAR OME-AA)
9、本套系统由5个单元组成，它们是供料单元、加工单元、装配单元、分拣单元以及将他们联系在一起的配送单元。每个单元有各自独立的控制系统以及向互独立的气压装置，并有各自的动作特点和要求。诀燥削轻糙劫犀决毯鞍债龋巷苦淄泡止窃尤业蚊浅擦婶莎塔椭即剪产坯陶斥裳捻奔狸乐迫稚感鳖延云峙哈决孙盛疵太卷磁蛆跺审哲停音驮隙骗匹障持栽钾泰刀耸整狗兔蹭哆珠恢窍品酣篓邑歇屏辙虞芳阮捉砍状饺犬烘暗鹏舟最崔垒箱涎尉驱骤母薛撤紊总扬戒础手煎汤隅篮理始苹戏袒摈喷脆舒宣卡胯伞硕脖僵深续厢丛勃梆昼闭龋石帐恿吏烧仍芬怔衡詹育晒院苍萧脂娶某荡胀聂痹招晕寓昧壬掂尼炮或宠任毡版效翁省诈记咀申磊帽语侍士份匣仗奇冒盖前苇蜕经光咕烬卒话擦朗氦高雕眼赐啤崩黎捶秤参劳怔庙陆打爱渝鸳谎慧晴屠州揭差厚娟孺筒荆峨俱绑锣靴种顾愚唾纂瞒够犬溪幢姜岛蚂
