X62W万能铣床实训报告

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1、工综合实训专业班级：15 电气普招报 告 人：学 号：指导教师： 雷钢完成时间：2017 年 6 月 23 日目录第一章：电工综合实训的意义和要求第一节：实训意义第二节：实训要求 第二章：实训内容简介第一节：三相电机控制电路原理分析第二节：X62W万能铳床主电路原理分析第三节：X62W万能铳床控制电路原理分析 第三章：实训电路设计第一节：三相异步电动机起保停控制第二节：三相异步电动机正反转控制 第四章：实训电路检修分析第一节：X62W万能铳床主轴电路第二节：X62W万能铳床进给电路第三节：X62W万能铳床辅助电路 总结参考文献第一章一、实训意义本实训是电气自动化技术专业核心课程重要的综合性实践

2、教学环节。其意义 在于通过综合实训使学生了解和掌握一个机床电路的搭建、原理分析、故障分析 和调试的全过程；能进一步巩固课堂上学到的理论知识；对学生进行一些如何进 行实际技术工作的训练。二、实训要求 通过一周的综合实训，使学生掌握机床电路的搭建、原理分析、故障分析和调试的 方法；理解教师提供的机床电路的工作原理；1、巩固和加强相关专业课程的理论知识。2、掌握机床电路的一般的分析方法，了解其故障分析和调试过程。3、提高机床电路实验技能及仪器使用能力。4、掌握机床电路安装和调试的方法及故障排除方法。5、学会撰写实训总结报告。6、通过查阅手册和文献资料，培养同学们独立分析问题和解决问题的能力。7、培养

3、创新能力和创新思维。第二章 实训内容简介第一节：三相电机控制电路原理分析三相交流电源由开关 QS 引入，熔断器 FU1 作短路保护。主轴电 动机 M1 的起动由接触器KM1的动合主触点控制，组合开关SA5预先选择Ml的旋转 方向，制动时，采用不对称串电阻反接制动，由 KM2 控制，热继电器 FR1 作 Ml 的长期保护。进给电动机M2的正、反转由KM2和KM3控制，用热继电器FR2作长期过 载保护，工作台的快速移动也由进给电动机 M2 拖动，用快速移动接触器 KM5 和快速移动电磁铁YA控制。冷却泵电动机M3单方向旋转，起动和停止由接触器KM6控制，热继电器 FR3 作长期过载保护。第二节：X

4、62W万能铳床主电路原理分析有三台电动机。M是主轴电动机；M2是进给电动机；M3是冷却泵电动机。1）主轴电动机M通过换相开关SA5与接触器KM配合，能进行正反转控制，而 与接触器KM2、制动电阻器R及速度继电器的配合，能实现串电阻瞬时冲动和正反转反 接制动控制,并能通过机械进行变速。2）进给电动机M2能进行正反转控制，通过接触器KM3、KM4与行程开关及KM5、 牵引电磁铁YA配合，能实现进给变速时的瞬时冲动、六个方向的常速进给和快速进给控制。3）冷却泵电动机M3只能正转。压器TC、照明灯EL的短路保护；热继电器FR、FR2、FR3分别作为M. M2、M3的 过载保护。4）熔断器FU作机床总短

5、路保护，也兼作M的短路保护；FU2作为M2、M3及控制变第三节： X62W 万能铣床控制电路原理分析1）主轴电动机的控制（电路见图 1） SB. SB3与SB2、SB4是分别装在机床两边的停止（制动）和启动按钮，实现两地控制，方便操作。 KM是主轴电动机启动接触器，KM2是反接制动和主轴变速冲动接触器。 sq7是与主轴变速手柄联动的瞬时动作行程开关。 主轴电动机需启动时，要先将sa5扳到主轴电动机所需要的旋转方向，然后再按 启动按钮SB3或SB4来启动电动机M。 M启动后，速度继电器KS的一副常开触点闭合，为主轴电动机的停转制动作好 准备。 停车时，按停止按钮SB或SB2切断隔电路，接通KM2

6、电路，改变M的电源相序 进行串电阻反接制动。当M的转速低于120转/分时，速度继电器KS的一副常开触点恢 复断开，切断KM2电路，M停转，制动结束。主轴电动机正反转心 短路电源 开关慄护主车由控制变速冲动 及制动止反转启动.V12r -町2CCKM2W13丄丄匚ZIuigRTwigRTVI3U13o一U14FR1HPEW141UIV 1W1011121314：1516圈1 主轴电动机控制电气原理图据以上分析可写出主轴电机转动（即按SB3或SB4）时控制线路的通路：1 2 3 7 8 9 10 阴线圈一O ；主轴停止与反接制动（即按SB或SB2）时的通路：1 2 3 4 5 6 KM2 线圈一0

7、 主轴电动机变速时的瞬动（冲动）控制，是利用变速手柄与冲动行程开关SQ7通 过机械上联动机构进行控制的。变速时，先下压变速手柄，然后拉到前面，当快要落到第二道槽时，转动变速盘，选择 需要的转速。此时凸轮压下弹簧杆，使冲动行程SQ7的常闭触点先断开， 切断KM线圈的电路，电动机M断电；同时SQ7的常开触点后接通，KM2线圈得合。电动作， M1 被反接制动。当手柄拉到第二 道槽时，SQ7不受凸轮控制而复位，M停转。 接着把手柄从第二道槽推回原始位置时， 主轴变速冲动控制示意图）凸轮又瞬时压动行程开关SQ7，使M 反向瞬时冲动一下，以利于变速后的齿轮啮图2是主轴变速冲动控制示意图）但要注意，不论是开

8、车还是停车时，都应以较快的速度把手柄推回原始位置，以免 通电时间过长，引起M转速过高而打坏齿轮。2）工作台进给电动机的控制，工作台的纵向、横向和垂直运动都由进给电动机 M2 驱动，接触器km3和km4使m2实现正反转，用以改变进给运动方向。它的控制电路采用 了与纵向运动机械操作手柄联动的行程开关SQ. SQ2和横向及垂直运动机械操作手柄联 动的行程开关sq3、sq4、组成复合联锁控制。即在选择三种运动形式的六个方向移动时， 只能进行其中一个方向的移动，以确保操作安全，当这两个机械操作手柄都在中间位置 时，各行程开关都处于未压的原始状态，如书中附图所示。由原理图可知：M2电机在主轴电机M起动后才

9、能进行工作。在机床接通电源后，将 控制圆工作台的组合开关SA3-2 （21-19）扳到断开状态，使触点SA3-K17 18）和SA3_3 （11 21）闭合，然后按下SB3或SB4，这时接触器 阴 吸合，使KM （8 12）闭合， 就可进行工作台的进给控制。 工作台纵向（左右）运动的控制，工作台的纵向运动是由进给电动机M2驱动，由 纵向操纵手柄来控制。此手柄是复式的，一个安装在工作台底座的顶面中央部位，另一 个安装在工作台底座的左下方。手柄有三个：向左、向右、零位。当手柄扳到向右或向 左运动方向时，手柄的联动机构压下行程SQ2或SQ,使接触器KM4或KM3动作，控制进 给电动机 M2 的转向。

10、工作台左右运动的行程，可通过调整安装在工作台两端的撞铁位置 来实现。当工作台纵向运动到极限位置时，撞铁撞动纵向操纵手柄，使它回到零位，M2 停转，工作台停止运动，从而实现了纵向终端保护。工作台向左运动：在M启动后，将纵向操作手柄扳至向右位置，一方面机械接通纵 向离合器，同时在电气上压下sq2，使sq2-2断，sq2-1通，而其他控制进给运动的行程开 关都处于原始位置，此时使km4吸合，m2反转，工作台向右进给运动。其控制电路的通 路为：11 15 1617 18 24 25 KM4线圈一O,工作台向右运动：当纵向操纵手 柄扳至向左位置时，机械上仍然接通纵向进给离合器，但却压动了行程开关SQ,使

11、SQ1-2 断，SQ1-1通，使KM3吸合，M2正转，工作台向右进给运动，其通路为：11 15 16 17 18 19 20 KM3 线圈一0 。 工作台垂直（上下）和横向（前后）运动的控制：工作台的垂直和横向运动，由 垂直和横向进给手柄操纵。此手柄也是复式的，有两个完全相同的手柄分别装在工作台 左侧的前、后方。手柄的联动机械一方面压下行程开关sq3或sq4，同时能接通垂直或 横向进给离合器。操纵手柄有五个位置（上、下、前、后、中间），五个位置是联锁的 工作台的上下和前后的终端保护是利用装在床身导轨旁与工作台座上的撞铁，将操纵十 字手柄撞到中间位置，使m2断电停转。工作台向后（或者向上）运动的

12、控制：将十字操纵手柄扳至向后（或者向上）位置 时，机械上接通横向进给（或者垂直进给）离合器，同时压下sq3，使sq3-2断，sq3-1通， 使km3吸合，m2正转，工作台向后（或者向上）运动。其通路为：11 21 22 17 18 19 20 KM3线圈一0；工作台向后（或者向上） 运动的控制：将十字操纵手柄扳至向前（或者向下）位置时，机械上接通横向进给（或 者垂直进给）离合器，同时压下sq4，使sq4-2断，sq4-1通，使km4吸合，m2反转，工作 台向前（或者向下）运动。其通路为：11 21 22 17 18 24 25 KM4线圈一0。 进给电动机变速时的瞬动（冲动）控制：变速时，为使

13、齿轮易于啮合，进给变速 与主轴变速一样，设有变速冲动环节。当需要进行进给变速时，应将转速盘的蘑菇形手 轮向外拉出并转动转速盘，把所需进给量的标尺数字对准箭头，然后再把蘑菇形手轮用 力向外拉到极限位置并随即推向原位，就在一次操纵手轮的同时，其连杆机构二次瞬时 压下行程开关sq6，使km3瞬时吸合，m2作正向瞬动。其通路为：11 21 22 17 1615 19 20 KM3线圈0,由于进给变速瞬时冲动 的通电回路要经过sq1-sq4四个行程开关的常闭触点，因此只有当进给运动的操作手柄 都在中间（停止）位置时，才能实现进给变速冲动控制，以保证操作时的安全。同时， 与主轴变速时冲动控制一样，电动机的

14、通电时间不能太长，以防止转速过高，在变速时 打坏齿轮。 工作台的快速进给控制：为提高劳动生产率，要求铳床在不作铳切加工时，工作 台能快速移动。工作台快速进给也是由进给电动机M2来驱动，在纵向、横向和垂直三种运动形式六 个方向上都可以实现快速进给控制。主轴电动机启动后，将进给操纵手柄扳到所需位置，工作台按照选定的速度和方向 作常速进给移动时，再按下快速进给按钮sb5 （或sb6），使接触器km5通电吸合，接通565牵引电磁铁YA，电磁铁通过杠杆使摩擦离合器合上，减少中间传动装置，使工作台按运 动方向作快速进给运动。当松开快速进给按钮时，电磁铁YA断电，摩擦离合器断开， 快速进给运动停止，工作台仍

15、按原常速进给时的速度继续运动。3）圆工作台运动的控制：铣床如需铣切螺旋槽、弧形槽等曲线时，可在工作台上 安装圆形工作台及其传动机械，圆形工作台的回转运动也是由进给电动机m2传动机构驱 动的。圆工作台工作时，应先将进给操作手柄都扳到中间（停止）位置，然后将圆工作台 组合开关SA3扳到圆工作台接通位置。此时SA3-1 断, SA3-3 断, SA3-2通。准备就绪后， 按下主轴启动按钮SB3或SB4,则接触器KM与KM3相继吸合。主轴电机M与进给电机M2 相继启动并运转，而进给电动机仅以正转方向带动圆工作台作定向回转运动。其通路为： 11 15 1617 22 21 19 20 KM3线圈一O,由上可知，圆工作台与工作台进给有 互锁，即当圆工作台工作时，不允许工作台在纵向、横向、垂直方向上有任何运动。若 误操作而扳动进给运动操纵手柄（即压下SQ SQ4、SQ6中任一个），M2即停转。第三章：实训电路设计第一节：三相异步电动机起保停控制