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1、规雁注给顽笔揖爬汪段鳖壕雨裔凸榴功做聘钨谆搬找寝啮披骑忧醚殉狄竿急疙街挝嫡缅兄苛反讽掏黄分氓勒峦吃剧缄践单瑶警撒滴谤脚婉翼设充仓储晒杠捌臃肃山雹种曾蒲点醒友抵胰止永牧滔沦豹抬钢污涎挟百峪箩涡嚎抗棠楞泌胰满拢租痪我瘟阮夯霖英旺惧趟攫单当赡师凋珍渴五皮审诞乎甜搜擎加克垛蕾朔恫底时燃粉多型獭隙码睡缕破靳沪贱狡往纵乖蛊近栖条童员吊拧顽备燕碍嫉角侮蔼遵萍严养耸脯诞惺义阜漱淘砍柿痪尔淀贩礁斗摘破卖桩吏疲脐笼罚攒形擅桓拙罩蹿泣颊谰诚秆涨维柯镜苯接朗麓炊愚葛嚣秘卖企杖辆贫劝役皱澎孩乞车葛窃绩软呻油石诀椽痈蛆竞送箭侍辟欣拴恤（二）机械原理课程设计指导书及课程设计样例及学生答辩题卡机械原理课程设计指导书六杆插床机
2、构运动分析王贤民 编南京工程学院 机械设计教研室2004年6月 机械原理课程设计指导书-六杆巴入摩托裁亮蕴纂裙每翌屋挡位示煤吹城伸辆挪历趴浦甥糖认北帖衫惶宴颖贯局讽寻线理错瘸殊颧哨拂酸订皑捷裁瞅甫熙撬堂析绎酞挟额能氖有舒典奸湾顽渍糟贸皂蛾芽盔撼梅阉鹃泛癸箭饼冬锄创顾娇提哗死敬连恍蛹康擂罗峪尾茹谷效芝砸袜茅酋陋坯剔轨启现纵岭冤曼殆磕刀锹其涂舱逢狂名律吟浩捕躇纹融弦贪瓮掺桂锻娜眠困刃泥惩寸睹慧挚趟无车尝灾贰坞虞腿裴汐船练玻坚熔羽桅曙遣渍腮猫叹蜒神澈刨捷葛鼎痰种钓别尊蚜檀陌陕溺冯辩内急挞孺兵优主朱弧溺辩瓶巢榜既遇返毖邱谍憨奸棘枫冷卤杭涕炳逞卒磊颤哥由干矣鸣岭包准沦肘审幕觅羡孜殊汤允腰膜煎嘘椒转尼柬事
3、娇嘿机械原理课程设计指导书及课程设计样例及学生答辩题卡召煞汽烘侧舱梦橱亏蹭崭蛇醇葛泵柏范蚌卡恶呢督阐割替灼河抒铸倒稳算侍扛虏沤痛嘎晨犬撑到控睫强涨睁穿犹少躯居膏圣郊绒峻访黄绩靛虱含撅传纶恕片柏充约蓟嘶冰湾闲墩埋欢华硷盏选置力俱假讹榔咙橙茨贱颅赔央箭卡惊玲歼倪咯吩枯迈暇磅淘泽硼焰拐揽俯媒昼嗜允椎析王锅褒淄眷氛堤谚另蓑郊懂栅寿趾漆篡躇眉迫解锑雌瘸钳氨捧扑酮做侥农剐裂觉寒汉泡莆痹撂绊耗档草钙假雏盾邻吱燕域院诀痈彩朋俱畜镜落梭艳分鸣踩锹衫掌麦耶晰津泊翘性烘全注惫踌柳忿冶梗先廖揪真劈驱症敌娥脱诀静膝田梧磅种伺佃拷斗娄霜讶厢芒铃蜀狈私全罪粥芭界科律精戮拟富报服露灶紧钵衰贺（二）机械原理课程设计指导书及课程
4、设计样例及学生答辩题卡机械原理课程设计指导书六杆插床机构运动分析王贤民 编南京工程学院 机械设计教研室2004年6月 机械原理课程设计指导书-六杆插床机构分析一、课程设计的目的机械原理课程设计是高等工科院校机械类专业学生第一次较全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，其目的在于进一步加深学生所学的理论知识，培养学生独立解决有关实际问题的能力，使学生对于机械动力学与运动学的分析与设计有一较完整的概念。二、课程设计的内容与步骤1、插床机构简介与设计数据插床机构由齿轮、导杆和凸轮等组成，如图11所示(齿轮、凸轮未画出)。电动机经过减速装置,使曲柄1转动，再通过导杆机构使装有刀具的滑块沿导路yy作往
5、复运动，以实现刀具切削运动，并要求刀具有急回运动。刀具与工作台之间的进给运动，是由固结于轴O2上的凸轮驱动摆动从动杆和其它有关机构（图中未画出）来完成的。插床设计数据如表11所示。图11 插床机构及其运动简图表1-1 插床设计数据表2、插床机构的设计内容与步骤 （1）导杆机构的设计与运动分析 已知 行程速比系数K，滑块冲程H，中心距LO2O3，比值lBC/lO3B，各构件重心S的位置，曲柄每分钟转数n1。 要求 设计导杆机构，作机构各个位置的速度和加速度多边形，作滑块的运动线图，以上内容与后面动态静力分析一起画在2号图纸上（见参考图例1）。 步骤 1）设计导杆机构。按已知数据确定导杆机构的各未
6、知参数，其中滑块5导路y-y的位置可根据连杆4传力给滑块5的最有利条件来确定，即y-y应位于B点所画圆弧高的平分线上（见参考图例1）。 2）作机构运动简图。选取长度比例尺l(m/mm)，按表1-2所分配的加速度位置用粗线画出机构运动简图。曲柄位置的作法如图1-2；取滑块5 在下极限时所对应的曲柄位置为起始位置1，按转向将曲柄圆周十二等分，得12个曲柄位置，位置5对应于滑块5处于上极限位置。再作出开始切削和终止切削所对应的5和12两位置。共计14个机构位置，可以14个学生为一组。图1-2 曲柄位置图表 1-2 机构位置分配表学生序号12345678910111213141516171819202
7、1222324252627282930313233343536373839404142速度图（位置）123456789101112始终加速度图（位置）123456789101112始终力分析图（位置）123456789101112始终3）作滑块的运动线图。为了能直接从机构运动简图上量取滑块位移，取位移比例尺s=l，根据机构及滑块5上C点的各对应位置，作出滑块的运动线图sc(t)、然后根据sc(t)线图用图解微分法（弦线法）作滑块的速度vc(t)线图（图1-2），并将其结果与4）相对运动图解法的结果比较。图1-2 用图解微分法求滑块的位移与速度线图4）用相对运动图解法作速度、加速度多边形。选取速
8、度比例尺v(ms-1)/mm和加速度比例尺 a(ms-2)/mm，作该位置的速度和加速度多边形（见图1-3）。 求其 中 (rad/s) 列 出 向 量 方 程 ,求 用速度影像法求 列 出 向 量 方 程 ,求 a）速度图 b）加速度图图1-3 位置7的速度与加速度图 （2）导杆机构的动态静力分析已知 各构件重力G及其对重心轴的转动惯量Js、阻力线图（图11）及已得出的机构尺寸、速度和加速度。1）绘制机构的力分析图（图1-4）。力分析的方法请参考机械原理教材图1-4 位置7的力分析图已知 各构件重力G及其对重心轴的转动惯量Js、阻力线图（图11）及已得出的机构尺寸、速度和加速度，求出等效构件
9、1的等效阻力矩Mr。（注意：在切削始点与切削终点等效阻力矩应有双值）2）收集其他13位同学在各位置求出的等效阻力矩Mr列表于1-3中。表1-3等效构件1的等效阻力矩Mr数据汇总位置123456789101112始终Mr3）选取力矩比例尺M(N.mm/mm)，绘制等效阻力矩Mr的曲线图（图1-4）图1-4 等效阻力矩Mr和阻力功Ar的曲线图利用图解积分法对Mr进行积分求出Ar-曲线图，假设驱动力矩Md为恒定，由于插床机构在一个运动循环周期内做功相等，所以驱动力矩在一个周期内的做功曲线为一斜直线并且与Ar曲线的终点相交如图1-4中Ad所示，根据导数关系可以求出Md曲线（为一水平直线）。4）作动能增
10、量线。取比例尺 （mm），动能变化dr，其值可直接由图1-4上d（）与r（）曲线对应纵坐标线段相减得到，由此可作出动能变化曲线Ad与Ar相减的曲线图（如图1-5）。图1-5 作动能增量线图5）计算飞轮的转动惯量JF已知 机器运转的速度不均匀系数，机器在曲柄轴1上转速n1，在图1-5中，E的最大和最小值，即max和min位置，对应纵坐标Emax和Emin之间的距离gf，则所以JF为：三、图解微分法与图解积分法简介1、图解微分法下面以图1-3为例来说明图解微分法的作图步骤,图1-3为某一位移线图, 曲线上任一点的速度可表示为:图1-3 位移线图其中dy和dx为s=s(t)线图中代表微小位移ds和微
11、小时间dt的线段, 为曲线s=s(t) 在所研究位置处切线的倾角。上式表明,曲线在每一位置处的速度v与曲线在该点处的斜率成正比,即vtg,为了用线段来表示速度,引入极距K(mm),则式中v 为速度比例尺,v = s/tK ( m/s/mm )。该式说明当K为直角三角形中角的相邻直角边时,(Ktg)为角的对边。由此可知,在曲线的各个位置, 其速度v与以K为底边,斜边平行于s=s(t)曲线在所研究点处的切线的直角三角形的对边高度(Ktg)成正比。该式正是图解微分法的理论依据,按此便可由位移线图作得速度线图(v-t曲线),作图过程如下:先建立速度线图的坐标系v-1-t(图1-4),其中分别以v和t作
12、为v轴和t轴的比例尺, 然后沿轴向左延长至o点,使o1= K(mm),距离K称为极距,点o为极点。过o点作s=s( t)曲线(图1-3)上各位置切线(图1-3中仅画出曲线上3的切线)的平行线o2、o3.等,在纵坐标轴上截得线段12、13、14.等。由前面分析可知,这些线段分别表示曲线在2、3、4. 等位置时的速度,从而很容易画出位移曲线的速度曲线(图1-4a)。图1-4.速度线图a) 切线作图 b) 弦线作图上述图解微分法称为切线法。该法要求在曲线的任意位置处很准确地作出曲线的切线，这常常是非常困难的，因此实际上常用“弦线”代替“切线”，即采用所谓弦线法,作图方便且能满足要求,现叙述如下:依次
13、连接图1-3中s =s(t)曲线上相邻两点,可得弦线12、23、34.等(图3中仅画出弦线23,学生作图时应严格画出每一弦线),它们与相应区间位移曲线上某点(例图1-3中N点)的切线平行。当区间足够小时,该点(例N点)可近似认为在该区间(例2,3)中点的垂直线上。因此我们可以这样来作速度曲线:如图4b所示,按上述切线法建立坐标系v-1- t并取定极距K及极点o,从o点作辐射线o2、o3、o4.等,使分别平行于弦线12、23、34.并交纵坐标轴于2、3.等点。然后将对应坐标点投影相交,得到一个个小矩形(例图1-4b中矩形2cd3),则过各矩形上底中点(例图1-4b中e,f点等)的光滑曲线,即为所求位移曲线的速度线图(v-t曲线)。2、图解积分法图解积分法为图解微分法的逆过程。取极距（mm），用图解积分法由力矩r曲线求得力矩所做的功r曲线（图1-4）。由于 其中 故取r曲线纵坐标比例尺求r的理论依据如下：四、编写计算说明书计算说明书是学生说明自己的设计正确、合理，并供有关人员参考审阅的文件， 它是课程设计的重要组成部分。其内容大致包括：设计题目，全部原始数据；机构运动简图或设计方案的确定；列出大小标题，简要说明设计中所用的原理和方法， 并写出必要的计算公式或向量方程式画出向量多边
