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1、殺针针篇说鋼爭项貝名礁：汽车書給務向禅形机构犹名；弩电瓠134585435491.转向器2.转向揺臂乳转向直拉杆4.转向节臂5.梯形臂6.转向横拉杆图1-5整体式转向梯形在前桥仅为转向桥的情况下，由转向横拉杆6和左、右梯形臂5组成的转向梯形一般布置在前桥之后，如图15(a)所示。当转向轮处于与汽车宜线行驶相应的中立位置时，梯形臂5与横拉杆6在与道路平行的平面(水平而)内的交角90o在发动机位置较低或转向桥兼充驱动桥的情况下，为避免运动干涉，往往将转向梯形布置在前桥之前，此时上述交角90,如图15(b)所示。若转向摇臂不是在汽车纵向平面内前后摆动，而是在汽车的横向左右摆动，则可将转向直拉杆3横置
2、，并借球头销直接带动转向横拉杆6,从而推使两侧梯形臂转动，如图1-5(c)所示。(2)断开时转向梯形图1-6断开时转向梯形1.3计机构简介与设计数据1.3.1设计机构简介汽车的前轮转向，是通过等腰梯形机构ABCD驱使前轮转动來实现的。其中，两前轮分别与两摇杆AB、CD相连，如图所示。当汽车沿直线行驶时（转弯半径R=oo）,左右两轮轴线与机架AD成一条直线：当汽车转弯时，要求左右两轮（或摇杆AB和CD）转过不同的角度a、理论上希望前轮两轴延长线的交点P始终能落在后轮轴的延长线上。这样，整个车身就能绕P点转动，使四个轮子都能与地面形成纯滚动，以减少轮胎的磨损。132设计数据设计数据见卜表。要求汽车
3、沿直线行驶时，饺链四杆机构左右对称，以保证左右转弯时具有相同的特征。该转向机构为等腰梯形双摇杆机构，设计此饺链四杆机构。参数轴距轮距最小转弯半径销轴到车轮中心的距离符兮LBRd单位mm途乐GRX290016056100400133机构创新之处尽力保证机构结构简单、实用、安全，为保证驾驶员操纵方便，应满足驾驶员使用适当的力即可转动方向盘，使车辆转弯。第2章机构的选择本论文主耍采用结构简单、工作可靠的整体式转向梯形机构，本设计选用梯形机构布置在前桥Z后的转向梯形机构，如图2-1所示，为Pro-E建模转向梯形机构的实体模型。111J窈、/V17图2-1标准视图俯视图及地面结构如图2-2和图2-3所示
4、。#机械课程设计I设计计舁说明书#机械课程设计I设计计舁说明书图2-2.俯视图#机械课程设计I设计计舁说明书图23.底面结构汽车在转弯过程中保证内外转向轮转角应符合阿克曼关系式，而目前汽车上普遍采用的转向梯形机构在转向过程中无法保证内外转向轮转角的关系始终满足公式，|何只是在一定范围内比较接近。其实，现代汽车内外转向轮的实际转角并不完全符合阿克曼关系式。第3章机构运动分析与设计31自由度分析机构简图如图3-1所示。转向直拉杆是用以带动CE运动的构件，在分析自由度时不应把转向直拉杆和转动副E计入，所以本设计机构的自由度为F=3n-2Pi-Ph=3X3-2X4=1机构的自由度为1。3.2位置分析以
5、点C为坐标原点，线段CD所在直线为横轴，建立坐标系，如图3-2所示。固定饺链点C、D的坐标分别为C(0.0),D(xD,yD)o其中CE杆为原动件，机构为II级机构。有机构结构组成原理可知，机构的组成过程为将原动件1以转动副C与机架相连：然后，再增加由构件2、3组成的II级基本杆组，两个外副A、D分别与构件1和机架连接。于是，机构的运动分析顺序是：从原动件1开始，先确定出点A、E的运动，然后由构件2、3组成的II级基本杆组的外副A、D的运动确定出内副B的运动。构件1为定轴转动，己知I原动件的运动，即已知构件1绕C转动的角位置q、角速度召和角加速度o机构的角位置用由x轴正方向逆时针转动到构件的标
6、线所夹的角度表示。#机械课程设计I设计计舁说明书#机械课程设计I设计计舁说明书图3-2建立新坐标系(3-1)E点坐标为JXe=ScosG(a)yE=厶4sinG(b)其中L4和q为己知，可求出饺链点E的位置。将式(21)对时间t分别作一次和二次求导,可得E点的速度和加速度方程如卜:#机械课程设计I设计计舁说明书#机械课程设计I设计计舁说明书(3-2)(3-3)r怙=(a)L%=Scosq(b)aLx=-厶4打cosq-aL4sinq(a)丨caEy=-L4asii】q+aL4cosQ(b)由式(2-2)和(2-3)就可求出简练点E的速度和加速度。其余各点运动分析与E点类似，在此不再赘述，其各个
7、方程如卜I#机械课程设计I设计计舁说明书#机械课程设计I设计计舁说明书A点坐标为xA=厶cos(0-q)yA=Z1sin(92-)(a)(b)(3-4)#机械课程设计I设计计舁说明书A点速度(35)J%=厶血(-q)(a)vAv=-厶cos(qq)b)#机械课程设计I设计计舁说明书A点加速度caAx=一厶2cos(q-q)+厶2或11(0-q)fiAv=一厶打sii】(0-q)+Lacos(Q-q)(a)(b)(36)#机械课程设计I设计计舁说明巧#机械课程设计I设计计舁说明巧D点坐标为=0(a)(b)D点速度(a)(b)B点坐标为（兀-心）+（儿-儿），厶（兀一心）2+（儿一儿）厶(3-7)(3-8)(3-9)#机械课程设计I设计计舁说明巧#机械课程设计I设计计舁说明巧33机构尺寸确定为保证机构能按规定轨迹运行，则杆AC不应是曲柄。根据不同的转弯半径R（汽车转向行驶时，各车轮运行轨迹中最外侧车轮滚出的圆周半径），就要求左右两轮轴线（AB、CD）分别转过不同的角度a和其关系如卜：如图所示为汽车右拐时L门Ltantz=tanp=R-d-BR_d所以a和B的函数关系为cot/?-cot
