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1、1某环环节的传传递函数数为，它它是（ ）A 比比例环节节 B 惯性环环节 CC 微微分环节节 D 积积分环节节2系统统, 其零零点是（）。A ss1 =1 s22=4 B s1 = -1 s2= -44 C s11 = 2 s2=3 D s11 = -2 ss2= -3 3系统统的静态态速度误误差系数数定义为为（ ）。ABCDD4某二二阶系统统单位阶阶跃响应应为等幅幅振荡，则则系统的的极点可可能为 （ ）。A 两两个负实实部的共共轭复数数极点 BB 两两个相同同的实数数极点 C 两两个不同同的实数数极点 D 位于虚虚轴上的的共轭极极点5对单单位反馈馈控制系系统输入入加速度度信号，系系统的稳稳态
2、误差差为非零零的常数数，则系系统为（ ）系系统。A 00型 B 型 CC 型 DD 型6.系统统的稳态态误差取取决于 （ ）；A 输入 B 输出 C 输入和和开环传传递函数数 D 反馈7已知知，则其其对应的的方框图图为（ ）。8若系系统的伯伯德图在在处出现现转折（如如图示），说明系统统中有一一个环节节是（ ）A B CC D 9对不不稳定的的系统，开开环对数数幅频特特性曲线线过0时时，在线的（ ）A 下方方B 上上方 C 线上 D 上上方或下下方10系系统的增增益交点点自然频频率一般般表示为为（ ）。A n BB d C c D r12345678910BDBDCCABAC二填空空题（每每题2
3、分分共166分）1开环环极点或或零点位位于复平平面的右右半面，这这样的系系统称为为（ 最小相相位 ）系系统。2频率率响应是是系统对对正弦信信号的（稳态 ）响应。3稳定定系统，开开环增益益越大，则则稳态精精度越（ 越越高 ）。4在阶阶跃响应应性能指指标中的的（ 调调整时间间 ）从总总体上反反映了系系统的响响应的快快速性。5系统统的时域域性能指指标是以以输入( 单位阶阶跃 )信信号为定定义的。6系统统截止频频率越高高，则系系统的快快速性（ 越越快 ）。7开环环频率特特性的低低频段直直线越陡陡，说明明系统的的型别越越（ 越高 ）。8某二二阶系统统单位阶阶跃响应应有超调调并稳定定，则系系统的极极点可能
4、能为 （ 实部为负的共轭极点 ）。三已知知二阶系系统在单单位阶跃跃信号输输入下的的最大百百分比超超调量和和调整时时间，求求（1） 系统的阻阻尼比；（2） 系统的开开环传递递函数。 （115分） 解 由最最大百分分比超调调量 3 得 33由 得55开环传递递函数为为 44四 一个温度度计插入入10000C水中测测温，经经3miin后，指指示9550C ，如如果温度度计可视视作一个个一阶惯惯性环节节，并且且K=1，求求：1 时间常数数T；2 写出其数数学模型型； 3 t=1 minn时，单单位阶跃跃响应是是多少？ (12分分) 因为为所以 22 33 2当 2五化简简方块图图，求闭闭环传递递函数。（114分）前4步每每步3分分 最后后一部22分六四个个单位负负反馈系系统的开开环系统统奈氏曲曲线如图图add所示。并并已知各各系统开开环不稳稳定特征征根的个个数P，试判判别各闭闭环系统统的稳定定性。（88分）解 a 稳定，bb 稳定定 c 不稳定定 4 稳定 每个个2分七已知知单位反反馈系统统的开环环传递函函数，绘绘制系统统的伯德德图（用用渐近线线表示，相相频曲线线要分别别绘出，再再合成）,系统在在输入单单位阶跃跃、斜坡坡、加速速度时，系系统的稳稳态误差差是多少少？（115分）解 3转角频率率分别为为5，110，1120 3 幅频特特性3分分 相相频3分分系统稳态态误差 33分
