《MATLAB---二阶系统时域响应特性的实验》由会员分享，可在线阅读，更多相关《MATLAB---二阶系统时域响应特性的实验（5页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、实验一、二阶系统时域响应特性的实验研究一、 实验目的：1. 学习并掌握利用MATLAB编程平台进行控制系统时域仿真的方法。2. 通过仿真实验研究并总结二阶系统参数对时域响应特性影响的规律。3. 通过仿真实验研究并总结二阶系统附加一个极点和一个零点对时域响应特性影响的规 律。二、 实验任务及要求：（一） 实验任务：自行选择二阶系统模型及参 数，设计实验程序 及步骤仿真研究二 阶系统参数（w ,匚）对系统时域响应特性的影响；研究二阶系统分别附加一个极点、一个零点后n 对系统时域响应特性的影响；根据实验结果，总结各自的响应规律。（二） 实验要求：1. 分别选择不少于六个的w和匚取值，仿真其阶跃（或脉
2、冲）响应。通过绘图n展示参数w ,匚对时域响应的影响。不同w和匚变化分别绘制于两幅图中。nn2. 通过图解法获得各时域响应指标，并进行比较，总结出二阶系统参数变化对时 域系统响应特性影响的规律。3. 分别选择不少于六个取值的附加零点、极点，仿真其阶跃（或脉冲）响应，将 响应曲线分别绘制于两幅图中，并与无零、极点响应比较。4. 通过图解法获得各响应的时域指标并进行比较分析系统附加零点、极点对二阶 系统时域响应特性影响的规律。以上仿真及图形绘制全部采用MATLAB平台编程完成1-1 ：wn=1;zeta=0.1,0.2,0.4,0.7,1.0,2.0;t=0:0.1:12;num=w2;hold
3、onfor i=1:length(zeta)den=1,2*zeta(i)*wn,w2sys=tf(num,den);step(sys,t)endhold offgrid ongtext(zeta=0.1);gtext(zeta=0.2);gtext(zeta=0.4);gtext(zeta=0.7);gtext(zeta=1.0);gtext(zeta=2. 0);1-2: wn=0.95,1.0,1.05,1.1,1.15,1.2,;zeta=0.65; t=0:0.01:10;s 6 4 o.o.o.ILIpn 七-dLBV.2G.hold onfor i=1:length(wn) dn
4、um=wn(i)A2; den=1,2*zeta*wn(i),w n(i)人2; sys=tf(num,den);step(sys,t)endhold offgrid ongtext(wn=0.95);gtext(wn=1.0);gtext(wn=1.05);gtext(wn=1.1);gtext(wn=1.15);gtext(wn=1.25 );2：分析得：当w恒定时，二阶系统的响应随z的增大响应变快。上升时间、峰值时间随Z增大 n而增大；调节时间、超调量随 z 增大而减小。t=0:0.1:12hold onden=l,2*wn*zeta,w2;for i=1:length(a)num=wn
5、A2/a(i),wnA2; sys=tf(num,den); step(sys,t);endhold offgrid ongtext(a=l);gtext(a=2);gtext(a=3);gtext(a=4);gtext(a=5);gtext(a=6);3-2：4 di.s.64 o.o.o.Illprl七-d LBV.2oo.sym s;w =1;nZ =0.7;s=zpk(s);zero=-1,-2,-3,-4,-5,-6;t=0:0.1:20;hold onfor i=1:length(zero)wwG=(s-zer o(i)*” 人2/-zero(i)*(s2+1.4*s+” 人2);step(G,t)endhold off图像如下4：当z恒定时，二阶系统的响应随z的增大响应变快。上升时间，峰值时间，调节时间随附加 极点减小而减小。当Z，w不变时；响应随附加零点减小而变慢。上升时间，峰值时间，调节时间随附加零点n减小而增大。
