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1、河南科技大学2008年攻读硕士学位研究生入学考试试题答案及评分标准科目代码： 803 科目名称： 机械控制工程基础 一、 单项选择题（在每小题的四个被选答案中，选出一个正确的答案，并将其答案按顺序写在答题纸上，每小题2分，共40分）1. D 2.C 3. D 4. B 5. C 6. A 7.D 8. B 9.C 10. B11. C 12. A 13.B 14. D 15. A 16. B 17. A 18. B 19. C 20. A解：二计算题。（共66分）1.（10分）(1) 以平衡状态为基点，对质块进行受力分析（不再考虑重力影响），如图所示。根据牛顿定理可写出 （4分） 整理得 （2
2、分）(2)对上式进行拉氏变换 （2分）则传递函数为 （2分）2. （12分）解： （4分） （4分） （2分）3. (1)闭环传递函数 （2分） （2分） 系统的单位阶跃响应： （2分） （2）， （2分） （2分） 系统的稳态响应 （2分）(3) 阻尼比 ， 固有圆频率 （2分）4. 解 系统开环传递函数为 （2分）(1) （3分）(2) （3分）(3) （3分） (4) 采用静态误差系数法：系统为型系统，开环增益为10 （4分）5. 解 （1） 特征方程为 （3分）Routh表： （3分）系统稳定范围： （1分）（2）在中做平移变换： （1分） （1分）Routh： （1分）满足要求的范围是： （1分）（3）由静态误差系数法当 时，令 得 。 （3分）综合考虑稳定性与稳态误差要求可得： （1分）三图解题（共44分）1（1）写出各环节传递函数 （每个 1分共4分） 作图（6分） （2）标注相位裕量、幅值裕量（dB）、剪切频率、相位穿越频率 。 （4分） （3）因为 所以系统稳定。（4分）（4）系统不稳定。 （4分）2（1） (4分) （2分） （2分） （2） （4分）3. （1）极坐标图为 （6分）（2）N=0,P=0,Z=0系统稳定 （4分）第 1 页 （共4页）
