HZ-60回转平台使用说明书.doc

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1、 回转平台使用说明书 目录一、 用途 2二、 结构特点 2三、 技术参数 3四、 操作说明 3五 、维护及保养 4六、常见故障一览表 5附电气原理图一、 用途回转平台主要用于须焊接的零部件的焊接装配。它通过工作台的回转使工件处于最佳焊接或装配位置,并可与焊接操作机配套组成自动焊接专机,还可作为机器人周边设备与机器人配套实现焊接自动化,是现代企业生产必备设备之一。在生产中使用它可大大提高焊接质量,同时可减少工作搬运次数,减少工人劳动强度,是快速提升劳动效率的方法之一。二、 结构及特点本回转平台主要由回转机构和控制部分组成,1、回转机构 回转机构采用双级蜗轮蜗杆传递扭矩。传动基本原理:电机-蜗轮减

2、速器-回转轴(或回转支承)-工作台-工件。变速采用目前较为普通的变频调速方式,调速为无级调速,且控制简单、可靠、易维护调速范围宽。 采用双级蜗轮蜗杆,具有自锁功能,运转安全可靠。另外工作台下装配有导电装置,可保证焊接顺利进行并保护运转零件不会被损坏。 为确保运转安全可靠,工作台回转工件偏心必须在规定的范围内,工件越重,允许偏心距越小。2、电气控制部分(详见附电气控制原理图)电气控制由电气控制柜和手控盒组成1、电气控制箱 控制柜通过控制电缆与各控制部件连接,控制柜内有变频器、电源指示、电源开关等控制部件,尤其是采用变频控制单元,正常工作时间15万小时以上,有过压、过流、欠压、欠流等多种保护功能,

3、对焊接速度实现无级调速等功能。 2、操作说明:(1),速度调节器:作用是调节旋转拖动电机运行的频率,从而改变平台运行的速度。(2),正转/反转及停止通过纽子开关和按键手控盒控制:三、 主要技术参数1, 载重量:600kg2, 回转平台:18003, 旋转速度:0.050.5rpm 四、操作说明1、使用前清除掉机器工作范围内不必要的杂物,特别是工作台不得放置重物,以免旋转过程中抛出造成事故。2、开机前确保减速机内润滑油及电气线路的正常。3、每次装夹工件前清除卡盘夹钳上的杂物,装夹工件后要确保夹紧牢靠,夹紧后及时拿走夹紧扳手。4、工作台下面装有焊接接地装置,焊接前将焊接地线接上即可。5、操作盒上有

4、调速按钮,调速方便直观。6、作业完毕及下班后确保切断电源以免电压变化造成设备损坏。同时清除掉转动齿轮上的灰尘杂物以延长其使用寿命。五 、维护及保养1、 减速器内按油标加30#机油,每半年更换一次。2、 焊接地线请接在工作台反面的接地装置上,不要接在半圆齿轮上,以免造成不必要的事故。3、 焊接过程中如有飞溅,应及时清除掉伞齿轮齿面上的飞溅物。4、 日常检查(1) 通电和运行时不打开控制箱,从外部检查设备的运行,确保没有异常情况。(2) 运行性能符合标准规范。(3) 周围环境符合要求(无雨水、无腐蚀性气体、否高温环境)(4) 没有异常的噪音、震动、气味。(5) 没有过热或变色等情况。5、 定期检查

5、(1) 定期检查时,先停止运行、切断电源和打开控制装置外壳。(2) 电源电压在允许范围内。(3) 清除变频器、控制板上的灰尘。(4) 检验电缆绝缘情况,如有损坏应立即停止使用并检修。(5) 各种连接器部件、如有松动,紧固后方可使用。(6) 控制线路及个电器元件,如有损坏器件并能影响动作或成为日后故障隐患的,须加以修复。(7) 检查接地装置的铜柱与工作台接触是否良好,弹簧是否有效。六、常见故障一览表NO不良现象不良原因实施对策备注1工作台不回转1、电机线路断开2、变频器工作不正常1、检查线路2、设置变频器2回转速度不可调1、手控盒电位器损坏2、相关电路异常1、更换电位器2、检查相关电路3电机不转

6、指示灯亮1、三相电压未接入 控制箱(既外部问题)2、变频器过载保护3、电机损坏1、检查外部因素2、手工复位变频器3、更换电机4电机输出轴转动,但滚轮不转减速机损坏更换减速机5电机不能启动,3、启动操作不当,4、负载过大,5、负载机械卡死或传动机械有故障。6、定子转子相擦。3、检查启动设备4、检查负载及传动机构。5、找出相擦原因并修复。6电机三相电流不平衡且温度升高,甚至冒烟1、电源电压不平衡。2、电机绕组中有短路或接地故障3、电机绕组断路,1、查找电压不平衡的原因,并排除。2、检查短路处,该过来。3、找出断路处,重新接好7电动机三相电流同时增大。温度过高,甚至冒烟。1、电源电压过高或过低。2、电动机过载 。3、被拖动机械故障。 4、电机绕组接法错误1、调整电压或等电压正常时再工作,2、减轻负载、3、检查负载和传动装置4、该接过来8电流没有超过额定值,但温度过高。1、环境温度过高2、通风不畅3、电机灰尘,油泥 过多,影响散热。1、设法降低环境温度或降低电动机的使用容量。2、清理风道或搬开影响通风的东西。3、清理灰尘油呢泥。注:如参数、外观发生变化,请以实物为准,其解释权最终归本公司。附电气原理图:1郑州越达自动化焊接设备有限公司

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