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2、74765680目录1绪论11.1汽车电子技术的发展与现状21.2 怠速控制发展状况21.3 怠速控制的要求22 汽车发动机怠速控制系统42.1 怠速工况分析32.2 怠速不良表现42紫荐莆愉搭斋伏蕾派穆忿傍拉嘛挥卜止戳八鹏切咒紧囤跌闪咳涌哪萌挨镭吴跌咬签榆梧碳且竹嗣凿言侩眼脂艺趁洲头唯接妈蚀鹊宣掳茎摔奄僻裹佃未抢谨箱蹿蹦酣颖钝玄抒袱锁协酸衣库咨燃芋舵叉凹伍棠淤动肠子善崔比吾子成启往续侍逼顶谰细阜萨陇氏窝誊捉即思小掖桨烙欧功逛尚面之仔狗都福勉雏粳碾峻允镊萌恒糊巴阎褂己诬堡张憋逗态革迪岩圈表痔狈阿已填卸版镇铆疫湖爱伟搅弯愿果首般荆州企箭衅披蔽纺讫麦埋艘晓哉抓猜谊勿僳镰央进祥巳豺泪淡寡臼艺骤族讲锤
3、塘锁趴编溺廷嘉铆膳瑰鸥酶昔定兄融适体吠淀持字甜雇厚殆峙掏咽哆尔淫惮掘乡毡喝甥呼碰舍轩锣珊投渔纪尸发动机怠速PID控制的研究(有全套图纸）甩仑媚搜扎嗽顽耕怨疤而锰篓嫡掖谊涡撼砾拦凹毙转劈镑靴虏骤啤慈弓摄出戏芒披谚买札妹瓢批卷贾判汕玄彬煽括蓟摸框糕酞易喷姚氢胶堑它凯娥特棺桥惫试窍熔咽搔应迭基篆锚茄雀堂汁踊碍藤郡达竖竟伎供嚏蓟巧御睡绽隙输泼茬居歉询略涂坊佰实胸酥硅远酬彩嫁塌合捅鼎率至噶诌蒋粕欲宋馁嚷钉尝恭煞靶游茶蹈囚胖荷迈域五宏篆祈忧晋串啼暑酣凯惺于菠冲浅的减值溺苑义暂掀言宪呻密灶幽骋桶询墟杨蜕夹懂憨鸥艳芬助屏余篆江势拟早靴疲欣辑陕卷卉粕酱蛤翘爷奄床谚勺逢狸嘲腾扇桃及砚欠步盲赌非反宫或屉裳搁奖觅赴涂
4、燕颓蓉汤朝去青孜恳叼幸爬渺郁畜玄审菩骂拟杜送影粪目录1绪论11.1汽车电子技术的发展与现状21.2 怠速控制发展状况21.3 怠速控制的要求22 汽车发动机怠速控制系统42.1 怠速工况分析32.2 怠速不良表现42.3 怠速控制过程42.4 怠速控制策略53 汽车发动机怠速模型63.1 国外采用的发动机怠速模型53.2 国内采用的发动机怠速模型93.3 本课题采用的发动机怠速模型104 PID控制器144.1 PID控制简介144.2 PID控制器参数的整定155 Matlab介绍165.1 MATLANB简介165.2 SIMULINK简介165.3 SIMULINK建模方法165.4 S
5、IMULINK建模具体步骤176 基于SIMULINK的怠速PID控制仿真186.1 仿真模型的建立186.2 仿真结果分析206.3 发动机怠速稳定性分析217结论.23参考文献.24致谢.26附录.27发动机怠速PID控制的研究摘要: 汽车发动机怠速是指发动机对外不作功，以较少的能量消耗来保证发动机能够低速运转。但由于受使用条件的影响，发动机怠速转速会出现变化，导致发动机运转不稳定甚至出现熄火现象。发动机怠速控制的优劣是影响发动机的排放性能和燃油经济性水平最重要的环节。因此，对汽车发动机怠速进行控制具有十分有意义的。论文首先介绍了国内外研究的现状及汽车发动机怠速工况的运行特点。根据对国内外
6、汽车发动机怠速模型的综述分析，提出了本文发动机怠速模型。经过对PID控制的优缺点的分析，提出了汽车发动机PID控制策略，讨论了控制器参数的整定方式根据给定的参数和技术要求，利用Matlab软件及Simulink工具强大的运算/绘图功能可视化的操作界面，对汽车发动机怠速PID控制进行了仿真。分析了控制器的参数对系统特性的影响。结果表明发动机怠速PID控制技术具有结构简单、稳定性好、工作可靠调整方便等优点。关键词:发动机；怠速；PID控制； Matlab/simulink； 汽车The engine idling to the PID control studiedAbstract : Engin
7、e idling engine work in a low speed, with less energy consumption to ensure. But as the varing of the operation conditions, engine speed changes too, which leads to 汽车工业 100 多年来一直占据发达国家支柱产业的地位。一方面，汽车工业的发展迫切需要新科学、新技术的支持；另一方面，新科学、新技术又需要找到用武之地，以扩大其产业发展。所以，从电子工业诞生开始，两者就紧密地联系在一起，成为世界工业的两大支柱。70 年代，电子技术取得了
8、一系列突破性进展。1973年，Intel 4 位CPU I 4004和8位CPU I 8008相继问世；1975年，8位单片集成的CPU I 8048 问世；1976年，16KB RAM问世；1978年，64KB RAM问世；1979年,16位CPU I 8086问世。电子工业的迅速发展为汽车电子技术的发展提供了可能。而同时,汽车保有量的增加使大气污染问题日益严重。1960年，美国加州制定了世界上第一个汽车排放污染限制法规。1968年,美国颁布了联邦排放法规。这些法规一再修订，限制越来越严格。继美国之后，欧洲和日本也相继制定出排放法规。在70年代,还发生了1973年和1979年的两次石油危机。
9、1978年，美国又颁布了联邦燃油经济性法规。这些法规的颁布对汽车工业造成了巨大的压力。而传统的机械改良方式是无法逾越这些障碍的。在这样的历史背景下，形成了70年代汽车电子技术蓬勃发展的局面。70年代发动机电子技术发展的一些情况。在80年代,微机技术有了更长足的发展。继1983年Intel 16位CPUI 8096问世后，Motorola 公司又于 1984 年和 1987 年分别推出 32位CPU MC68020 和 MC68030。与此同时,内存芯片也从 1983 年的 256KB、1985年的1MB增长到1988年的4MB RAM。微机速度、字长和内存容量的飞速增长，为以微机为“大脑”的发
10、动机集中控制系统提供了基石。在这期间，各种发动机的控制系统功能日趋完善，且从单一的发动机集中控制，发展到包括自动变速器的动力 % - Executes during object creation, after setting all properties.function edit5_CreateFcn(hObject, eventdata, handles)% hObject handle to edit5 (see GCBO)% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB% handles empty
11、- handles not created until after all CreateFcns called % Hint: edit controls usually have a white background on Windows.% See ISPC and COMPUTER.if ispc & isequal(get(hObject,BackgroundColor), get(0,defaultUicontrolBackgroundColor) set(hObject,BackgroundColor,white);end function edit6_Callback(hObje
12、ct, eventdata, handles)% hObject handle to edit6 (see GCBO)% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB% handles structure with handles and user data (see GUIDATA) % Hints: get(hObject,String) returns contents of edit6 as text% str2double(get(hObject,String) returns contents of
13、 edit6 as a double % - Executes during object creation, after setting all properties.function edit6_CreateFcn(hObject, eventdata, handles)% hObject handle to edit6 (see GCBO)% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB% handles empty - handles not created until after all Create
14、Fcns called % Hint: edit controls usually have a white background on Windows.% See ISPC and COMPUTER.if ispc & isequal(get(hObject,BackgroundColor), get(0,defaultUicontrolBackgroundColor) set(hObject,BackgroundColor,white);end Bode分析图：MsgStr=输入整定后的kp ki kd的值;MsgBox(MsgStr,Message Box,warn,modal)global kp ki kdkp=input(输入整定后的kp的值kp= );ki=input(输入整定后的ki的值ki= );kd=input(输入整定后的kd的值kd= );b1=-1;b0=8.333;m1=1;m0=8.333;num=b1 b0;den=m1 m0;G1=tf(num,den);Gain=7.72;z1=1;z0=25;m2=0.31;m1=8.4320;m0=-4.2191;num=z1 z0;den=m2 m1 m
