光纤陀螺培训测试

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1、光纤陀螺培训测试一、陀螺原理及定义现行光纤陀螺仪测试方法的军用标准为：GJB2426A-2004光纤陀螺的定义：以萨格奈克效应为基础，由光纤环圈构成的干涉仪 型角速度测量装置。简单讲述萨格奈克效应：在一个任意几何形状的闭合光学环路中，从任意一点发出的沿相反方 向传播的两束光波，绕行一周返回到该点时，如果闭合光路在其平面 内相对惯性空间有旋转，则两束光波的相位将发生变化。二、陀螺性能指标术语和定义1、陀螺输入轴：垂直于光纤环圈等效平面。2、标度因数：陀螺输出量与输入角速率的比值。符号标识:K3、标度因数非线性度定义：在输入角速度范围内，光纤陀螺仪输出 量相对于最小二乘法拟合成直线的最大偏差值与最

2、大输出量之比。 符号标识：Kn4、标度因数重复性定义：在同样条件下及规定间隔时间内，重复测量陀螺仪标度因数之间的一致程度。符号标识：Kr5、 标度因数的不对称性：符号标识：Ka6、 零偏：为陀螺输出围绕其均值的起伏或波动。符号标识：B0 单位为：度每小时（ /h）7、零漂：即为零偏稳定性。7、零偏稳定性：输入角速度为零时，衡量光纤陀螺仪输出量围绕其均值的离散程度。符号标识：Bs单位为：度每小时（ /h）8、零偏重复性：在相同的条件及时间间隔下，多次测量陀螺零位输 出的一致性，通常用一个标准差表示.。9、分辨率：光纤陀螺所能区分出的小角速度增量的极限能力。10、阈值:衡量光纤陀螺在零位附近，所能

3、测量或敏感出的小角速度 输入的极限能力。11、随机游走系数：表征光纤陀螺中角速度输出白噪声大小的一项技 术指标。 符号标识：RWC12、启动时间：光纤陀螺在规定的工作条件下，从加电开始至达规定 性能所需要的时间。13、动态范围：光纤陀螺的最大输入角速率与最小可检测旋转速率之 比。三、填空题：1、公司现阶段陀螺产品标识中：HF-02和HI-L01,字母F表示为： 光纤陀螺 字母I表示为：惯性测量系统，字母M表示：中精度，字 母L表示：低精度。2、闭环光纤陀螺基本组成：光源SLD）、耦合器、Y波导、光纤环、 探测器。3、公司现阶段光纤陀螺所用的光纤环的基本直径0为:70mm 和 100mm.。4、

4、陀螺仪输出极性规定为：按_右手螺旋 定则以四指指向光纤陀螺 仪旋转方向，拇指指向光纤陀螺仪输入轴正方向。光纤陀螺绕其输入 轴正方向旋转时，其输出信号为正。5、零偏温度灵敏度用符号：BL表示；光纤陀螺仪输出量的平均值用 符号：F上横表示;6、光纤陀螺国家军用标准描术中，有关试验场所在地理纬度角用符 号：业 表示；地球自转角速度用符号：Q e表示。7、按照工作原理陀螺可以分为：机电陀螺、光学陀螺和微机械陀螺 三种。机电陀螺定义为传统的陀螺，包括：液浮陀螺、轴承陀螺、气 浮陀螺、挠性陀螺、静电陀螺等。都是利用高速旋转物体具有定轴性 原理实现的。8、光学陀螺包括激光陀螺和光纤陀螺两种，而这工作原理都是

5、光学 的萨格奈克SAGNAC效应。9、微机械陀螺利用力学的哥氏效应，以某一频率谐振的物体，当绕 其质心发生转动时，物体上产生向心的哥氏加速度，通过检测该哥氏 加速度，可以检测物体转动的加速度和方向。10、光纤陀螺的精度级别战术级描术中，零偏稳定性应在01.10范 围内，标度因数稳定性应达到101000PPM。零漂：即为零偏稳定性。11、保偏光纤中，应力双折射光纤主要有：熊猫型、 领结型、 椭 圆型三种。四、判断：1、萨格奈克相移仅与闭合光路的面积或光纤线圈的长度与直径乘积 和旋转角速率成正比，与闭合光路的形状甚至旋转轴位置无关。（正 确）2、零漂的符号标识：Ba单位为：度每小时（ /h）。（错

6、误）标识 应为Bs3、表征光纤陀螺仪中角速度输出白噪声大小的一项技术指标，它反 映的是光纤陀螺仪输出的角速度积分（角度）随时间积累的不确定性（角度随机误差），因此也可称为角随机游走（ARW）。（正确）4、预热时间即为启动时间。（错误） 是针对带温控的高精度光纤陀 螺仪的一项指标。5、IRA即（oz）、ox、oy是安装基准轴，这三个轴名义是分别与IA、OX、OY平行，且三个轴的正方向满足oxXoy=IRA的规定。（正确）6、国军标中测试条中大气条件为：环境温度23C2C；相对湿度50% 5%；大气压力为 86kPa106 kPa（错误） 此为仲裁试验标准大气条件7、低精度陀螺仪指零偏稳定性度范围

7、在10-1 /h的陀螺仪。正确8、光纤蛇螺标度因数误差与光纤线圈的等效面积、光源的平均波长、相位调制器的调制系数以及2n复位电压有关。正确五、选择：1、以下可以用 PPM 做为单位的有：（ ABC ）A、KnB、Kr C、KaD、K2、以下哪些是光纤陀螺的优点：（ ABCDE ）A、无运动部件B、精度覆盖面广C、动态范围大D、启动时间短E、 使用寿命长F、不受磁或温度等影响3、下列指标以度每小时（ /h）作为单位的有：（ABC）A、Ba B、 Br C、 Bs D、 RWC4、国军标中对重复性指标，在一个测度周期包括测试一定时间、冷 却一定时间，重复测试要求在几次以上：（6）A、 3 B、 5

8、 C、 6 D、 85、下列关于光纤陀螺轴的规定哪些是正确的：（ABCD）A、OX、 OY 是光纤环圈平面内两个相互垂直的轴；B、OX、OY与光纤陀螺仪输入轴IA即（OZ）正交；C、三轴的正方向满足OXXOY=IA的规定；D、应在光纤陀螺仪売体上用标记标明基准轴；6、国军标中测试光纤陀螺电气检查中，有下列哪些指标： （ ABC）A、绝缘电阻B、阻抗C、绝缘介电强度D、功耗7、下列关于我公司 HF-M02 型陀螺产品描述正确的有： （BCDE）A、是低精度陀螺；B、常温零偏稳定性可达到0.05 /h；动态范围可达到土300 /sC、工作电压为5V,功耗为3W；启动时间20S；D、输出方式为串口

9、RS422输出或RS485,RS232均可选择；E、光纤环直径为100mm,光纤长度为600米左右;7、下列关于我公司HI-L01型陀螺产品描述正确的有：(ABCDE)A、是低精度陀螺；B、常温零偏稳定性可达到0.5 /h；动态范围可达到土600 /sC、工作电压为5V,功耗为5W；启动时间20SD、输出方式为串口 RS422输出或RS485,RS232均可选择；E、光纤环直径为55mm,光纤长度为280mm左右；8、下列关于我公司HF-M03型陀螺产品描述正确的有：(ABCDE)A、是中精度陀螺；B、常温零偏稳定性可达到0.2 /h；动态范围可达到土300 /sC、工作电压为5V,功耗为3W

10、；启动时间4SD、输出方式为串口 RS422输出或RS485,RS232均可选择；E、光纤环直径为70mm,光纤长度为500米左右；9、关于开环光纤陀螺,下列叙述哪些是正确的： (ABCD)A、开环光纤陀螺不带反馈，直接检测光输出，省去许多复杂的光学 和电路结构；B、具有结构简单、价格便宜、可靠性高、消耗功率低等优点；C、缺点是靠增加单模光纤的长度来提高陀螺的灵敏度，输入一输出 线性度差、动态范围小；D、开环陀螺的光路有两种实现方式，即“全保偏”和“消偏方式”10、 关于闭环光纤陀螺,下列叙述哪些是正确的：(ABCD)A、和开环IOFG相比，闭环IOFG多了一个反馈回路，它引入了反馈相移；B、闭环环节大大降低光源漂移的影响，扩大了光纤陀螺的动态范围;C、对光源强度变化和元件增益变化不敏感，陀螺漂移非常小，输出 线性度和稳定性只与相位变换器有关 ；D、主要应用于中等精度的惯导系统，对光纤陀螺的小型化和稳定性 有重要作用，是高精度光纤陀螺研究的主要趋势。11、干涉型光纤陀螺中的光学误差因素包括：（ABCDE）A、光子散粒噪声B、瑞利背向散射和背向反射C、偏振和双折射效应D、法拉第效应E、光学克尔效应12、我公司所生产的陀螺按原理应该属于下列哪种：（C）A、开环消偏干涉型光纤陀螺B、开环全保偏干涉型光纤陀螺C、闭环全保偏干涉型光纤陀螺D、闭环消偏干涉型光纤陀螺