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1、液压传动实验指导书机械设计基础教研室李岚 王林（编）南华大学2014 年 12 月目录微机检测液压传动综合实验台基本操作指南实验0液压传动基础实验（选做 WYS-6.3型）实验一 油泵性能实验 （必做 WYS -6.3型）实验二 液压系统节流调速实验（必做 WYS -6.3型）实验三 液压元件拆装实验（选做）实验四 溢流阀静、动态特性实验 （选做 WYS -6.3型）附图1-1 实验台液压系统原理图附：实验报告WYS-6.3 微机检测液压传动综合实验台基本操作指南微机控制液压综合实验台液压系统图1 -1是微机检测液压综合实验液压系统图，整个实验台液压系统由节A、B、C、D、E等5个液压模块组成
2、。二、实验选择及选择液压模块组成实验系统参照图 1-1 实验者每次可选择其中若干个液压模块组成自己所需同的实验系统。一共可组成 四个实验系统。它们分别是：1、液压传动基础实验2、液压系统节流调速实验3、溢流阀静、动态特性实验4、变量叶片泵静、动态特性实验 开启计算机，根据屏幕提示，选择您想做的实验（代号为1、 2、 3、 4）。然后选择若干液压模块（A、B、C、D、E）组成所需的实验系统。选择正确，可进入下一步的实验程序。如果 选择不正确请重新选择一次，若三次错误，计算机提示“请您再仔细阅读实验指导书”。（计 算机使用方法参阅另一说明书）三、液压系统基本操作图1-2为该面板布置示意图。对照图1
3、-1与图1-2，实验系统共同的基本操作如下：1、二位二通方向阀2为系统的卸荷阀,在启动液压泵4时,必须使方向阀2的电磁铁YV1 失电。当液压泵4启动后，YV1通电，液压系统可建立压力；2、关闭调速阀7及节流阀8；3、电磁铁YV2-YV8全部处于失电状态；4、松开安全阀3，锁紧溢流阀6，再将安全阀3调至额定压力6.3Mpa后锁紧，然后松 开阀6；5、各个不同的实验操作请参阅相应的实验指导书。、液压系统基本参液压系统最高压力：6.3Mpa电机功率：3KW液压缸活塞直径：50mm液压系统最大流量17L/mi n（调定） 电机转速：1450/ min液压缸活塞杆直径：28mm液压缸有效工作行程：250
4、mm五、实验注意事项1、当安全阀3 调节好后，在做各项实验时，严禁调节安全阀3。2、当实验停息时间较长时，使液压泵处于卸荷位置（电磁铁 YV1 失电），以免油温过分上 升。3、实验时，要随时注意液压泵等液压元件的工作情况，如有异常声音及不正常泄漏时， 应立即停机检查。4、图1-1所示位置，电磁铁YV1-YV8全处于失电状态：以下实验指导书，除了注明某 一个电磁铁得电外，未注明电磁铁均处于失电状态。图 1-2 液压传动综合实验台面板布置图P1P2P3P4P5图687OOO流量计20282627OOOOOOOOOOOOOOOOOOO液压回路转速表模块A量杯功率表模块B模块E放油阀开油泵停开YV1关
5、开YV3关开YV7关YV8开电源急停开YV2关开YV4关开YV5关开YV6关实验 0 液压传动基础实验指导书实验目的通过对往复运动液压系统传动实验，了解液压传动的基本工作原理和主要阀类在液压系统中的作用 实验台的液压系统如图1-1所示，它由A、E二个液压模块组成三、实验步骤1）启动液压泵开YV1使阀2得电YV2YV8等电磁铁断电，使调速阀7与节流阀8关 闭，拧紧溢流阀20的调节螺钉（关闭溢流阀20）。2）调节溢流阀6：将溢流阀6的调节手柄逐渐旋松和旋紧，观察各压力表读数的变化， 最后系统的工作压力调到2.0 Mpa。3）实现往复运动：松开溢流阀 28，逆时针方向松开单向节流阀 26.27（此为
6、节流阀开度 最大，空载工况。电磁铁YV8得电，液压缸右行（此为工作行程）。电磁铁YV7得电， 液压缸左行（此为回程）。分别观察与记录液压缸工作行程中的各压力表的读数，和油 缸到底各压力表的读数，液压缸有效工作行程为250 mm。4）观察负载对系统工作压力的影响：使方向阀25处于中位（YV7，YV8失电），调节溢流 阀6的压力为2.0 Mpa，YV7得电，回程后调节加载溢流阀28依次为1.0、1.5、2.0 Mpa，使液压缸作往复运动，观察各压力表的读数，比较这些数值与空载时的差别。 阀28调到2 Mpa后松阀6调到1 Mpa，使YV8+，缸是否运动。5）上述实验步骤完成后，重新将系统压力调至2
7、.0 Mpa（调节溢流阀6）。6）观察节流阀的作用和工作原理（1）节流阀 26、27 处于全松开状态，松溢流阀28 液压缸回油经节流阀27 回油箱。 操作方向阀25换向，使液压缸活塞往复运动，并逐渐关小节流阀27的开度，记录 不同的大小开度时的各项数据，观察压力表读数及液压缸的速度变化，（计算机屏幕 显示液压缸的相应速度值）。（2 ）注意负载不同时，即溢流阀28调定压力分别为1.2、0.6 Mpa，在节流阀27的开 度固定的情况下，观察液压缸的速度差异，（计算机屏幕显示液压缸的相应速度值）。1、实验记录1） 液压泵启动压力表P1P3P4P5读数(Mpa)2)、往复运动(空载)压力表P1P3P4
8、P5读数(Mpa)3)、负载P5对液压系统工作压力的影响(节流阀27阀口最大)P5 (Mpa)系统调定压力P1 (Mpa)液压缸沽塞运动否？4)、节流阀的作用和工作情况当在同一负载，节流阀不同开度时：节流阀系统开作压力P1 (Mpa)液压缸速度V (m/s)小开度大开度当节流阀在同一开度，负载P5不同时:序号P1P3P4P5液压缸速度V (m/s)122、思考题1) 溢流阀在液压系统中起什么作用？液压泵工作压力是由什么决定的？2) 节流阀在液压系统中的作用如何？为什么在负载相同的情况下，改变节流阀的开度会引起液压缸运动速度的变化？试定性分析节流阀前后压差与通过该阀的流量及液压 缸运动速度的关系
9、，在某一节流阀开度时，改变负载为什么会引起液压缸速度变化3) 在本实验液压系统中，如果没有溢流阀6和安全阀3那么关节流阀27的开度时，会 出现什么情况？4) 各方向阀在液压系统中起什么作用？实验一 油泵性能实验一、概述 限压式变量叶片泵，当系统压力达到限定压力后，便自动减少液压泵的输出流量。该类液压 泵的qp（流量一压力）特性曲线如图5-1所示，调节液压泵的限压弹簧的压缩量，可调节液 压泵拐点的压力 Pb 的大小，就可改变液压泵的最大供油压力，调节液压泵的限位块位置螺 钉，可改变液压泵的最大输出流量。二、实验目的1、测量限压式变量叶片泵的静态特性：（1）流量压力特性曲线（如图 5-1）记录液压
10、泵突然升压和卸荷时的压力变化情况（如图5-2），从而确定压力超调量P，升压 时间J及卸荷时间t2。三、实验装置参阅图1-1,选择液压模块A、D组成叶片泵实验台液压系统。1、2、静态试验：关闭溢流阀20,将溢流阀6调至6.3 Mpa作安全阀，（关闭调速阀7）在节流阀8加载和卸荷下逐点记录压力p、流量q，以及泵的外泄漏量qx，作出qp特性曲 线，记录并计算各不同压力点的功率，总功率，液压泵的拐点处 90%压力前的各点容积效率。将实验数据输入计算机相应表格中，绘制（由计算机显示及打印）流量压力，功率3、压力动态响应试验：（1） 关闭调速阀7，将节流阀8调节到一定的开度与压力；（2） 按电磁铁 YV1
11、 得电按钮，使系统突然加载；系统的压力波形由压力传感器12 和功率放大等单元转换成电压波形，由计算机记录与绘制动态压力上升响应曲线。按YV1复位按钮，使系统突然卸荷，系统的压力波形由压力传感器12和功率放大等单元转换成电压波形，由计算机记录与绘制动态压力卸荷响应曲线。五、数据测试1、压力P :用压力表14-1（读数）和压力传感器12测量;2、流量q :采用安置在实验台面板上的椭圆齿轮流量计10和秒表测量（流量计指针每转一圈为10 升） （YV2得电）3、外泄漏量qx :用秒表测tx时间内小量杯16的容积（YV4得电）；4、输入功率P :用功率表测量电机输入功率PL（安置在实验台面板上）；六、数
12、据处理1、测得不同压力时液压泵的流量，作出qp特性曲线。2、理论流量：qo（压力为零时的流量）实验流量：q压力，液压泵效率压力特性曲线。容积效率：nv二q/qo 输入功率：p=p表n电机输出功率：P2=pq/60液压泵的总效率：nb二p2/ p1（式中：P-MPa ； ql/min ； pkW n电机=0.75 P 表一kW概率表的读数） 3压力超调量p、升压时间t1及卸荷时间t2,由计算机记录的曲线计算所得 七、测试数据表在液压泵最高压力时：小量杯容积v :ml流量时间t :xs泵外泄漏qx :1/mi n测试数据表1、作出q（nv）p（流量一压力）特性曲线2、作出P2p（功率一压力）特性曲
13、线3、作出nb p（总效率一压力）特性曲线4、求出液压泵拐点压力90%处容积效率nv5、（由计算机绘制液压泵的动态压力响应特性曲线，并得出压力超调量P,升压响应时间J及卸荷响应时间t2）实验二 液压系统节流调速实验实验目的分析比较采用节流阀及调速阀的各种节流调速回路的速度负载特性本实验台液压系统回路如图1-1所示它由A、E液压模块组成。三、实验要求1、根据实验台液压系统回路如图1-1 及图 1-2实验台面板布置，熟悉该实验的 工作原理及操作方法。2、按照实验目的自己制定实验方案：（系统压力调节为 4.0Mpa）（1）进油路节流阀调速系统的速度-负载特性； （提示：关闭阀20，关闭阀7.8，阀2
14、7逆时针开最大，调节阀26 为某一开度， 开大阀 26，调节阀28）（2）回油路节流阀调速系统的速度-负载特性； （提示：关闭阀20，关闭阀7.8，阀26逆时针开最大，调节阀27 为某一开度， 开大阀 27，调节阀28）（3）旁油路节流阀调速系统的速度-负载特性； （提示：关闭阀7，阀26、 27 逆时针开最大，调节阀8 为某一开度，调节阀28）（4）旁路调速系统的速度-负载特性；（提示：关闭阀 8，阀 26、27 逆时针开最大，调节阀 7 为某一开度，调节阀 28）3、测定实验数据，并绘制采用节流阀或调速阀的进口、出口、旁路节流阀回路 的速度-负载特性曲线。4、分析，比较实验结果。1、实验数据记录于附表中，计算机屏幕显示液压缸相应的速度值；2、将负载压力和液压缸相应的实验数据输入计算机相应的表格；3、由计算机绘制各种节流阀和调速阀调速系统的速度负载特性曲线，并进行分析比较。附表1实验数据记录表班级：组别：姓名：日期：表中参数单位：压力PMpa ;负载压力为P3+P5
