车辆最小转弯半径和通道宽度计算情况1：普通货车转弯情况定义C=2m L=8m D=2m M=1.792m b=2.060m K=2.5m θ=30°R1=√｛[(L+D)/tanθ]²+C²｝R2=√｛[（L+D）/tanθ-（K-M）/2]²+L²｝+b-M/2R3=（L+D）/sinθ=（8+2）/sin30°R1 R2均比R3小,所以以R3为计算标准(路旁无阻挡物，可按R2计算）R3=（L+D）/sinθ=（8+2）/sin30°=20mS=（L+D）/tanθ=（8+2）/tan30°=17.32mr=S-K=17.32-2.5=14.82m 宽度=R3-r= 20-14.82=5.18m转弯角度：ɑ=Arctan L/｛S-[K-(K-M)/2]｝=27.8°情况2：拖车主车短，副车长，转弯情况定义C=2m L=8m D=2m P=Q=0.5m U=4m E=1m K=2.5m M=1.792m b=2.060m θ=30°R1=√｛[(L+D)/tanθ]²+C²｝R2=√｛[（L+D）/tanθ-（K-M）/2]²+L²｝+b-M/2R3=（L+D）/sinθ=（8+2）/sin30°R4=√｛｛√｛[（L+D）/tanθ-K/2]²+（L+D+P）²-（Q+U）²｝+K/2｝²+E²｝R1 R2均比R3小， R4可控制 所以以R3为计算标准（情况不同取的转弯半径有所不同）R3=（L+D）/sinθ=（8+2）/sin30°=20mS=（L+D）/tanθ=（8+2）/tan30°=17.32mr=S-K=17.32-2.5=14.82m 宽度=R3-r= 20-14.82=5.18mArctan（L+D+P）/(r+K/2)=Arctan(8+2+0.5)/(14.82+1.25)=32.022° Arctan(U+Q)/(r+K/2)=Arctan（4+0.5）/(14.82+1.25)=13.977°转弯角度：ɑ=（32.022°+13.977°）=45.999°验算未转弯时车头摆直需要的宽度：T=√[S²+(L+ D+P+Q+U+E)]²=√[17.32²+（6+1+5）]²=√444 =21.07m 宽度=T-r=21.07-14.82=6.2513m情况3拖车主车长，副车短，转弯情况定义：C=2m L=8m D=2m P=Q=0.5m U=4m E=1m K=2.5m M=1.792m b=2.060m θ=30°R1=L/sinθ+（b-M)/2=16.134mR 2= √｛(L+C)²+[L/tanθ+(K-M)/2]²｝=17.376m（注意情况3与情况1，2所设θ不一样）蓝色三角形长直角边为：L/tgθ- M/2=17.32-1.792/2=12.96m蓝色三角行斜边为：√[12.96²+（2+0.5）²]=13.2m绿色三角形长直角边为：√[13.2²-（0.5+4）²]=12.4mr=R2-r=12.4-2.5/2=11.16m道路宽度=17.376-11.16=6.22m车的转弯角度为：arccos12.96/13.2+arcsin4.5/13.2=11°+20°=31°验算未转弯时车头摆直需要的宽度：T=√[（11.16+2.5）²+（12+1+2.5）²]=20.66m道路宽度=20.66-11.16=9.5m。