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1、1. 概述.1.1 产品特点:EBZ150A(S150JA)掘进机是在EBZ150(S150J)掘进机基础上升级开发设计的一种中型掘进机，整机具有以下特点:(1).截割部可伸缩，伸缩行程为550mm，内喷雾为后喷雾；(2).具有内、外喷雾，强化外喷雾，合理设计外喷雾形式；(3).内喷雾具有漏水检查设置；(4).铲板底部大倾角，整机地隙大，爬坡能力强；(5).中间运输机平直结构，与铲板搭接顺畅，龙门高、运输通畅；(6).本体、后支承箱体形式焊接结构，刚性好，可靠性高；(7).液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制；(8).电气系统采用新型综保，具有液晶汉字动态显示功能；(9).重心低，机器稳
2、定性好。1.2 主要用途及适用范围:该机主要用于煤岩硬度6.5的煤巷、半煤岩巷以及软岩的巷道、隧道掘进，能够实现连续切割、装载、运输作业。最大定位截割断面24m2，最大截割硬度65Mpa，纵向工作坡度16执行标准: MT238-1991 悬臂式掘进机通用技术条件 Q/JC-01-2006 EBZ150A（S150JA）掘进机产品标准1.3 产品型号、名称和型号含义1.3.1 名称: EBZ150A（S150JA）掘进机1.3.2 型号含义: E B Z 150 A (S150JA) 系列化 改进型 截割电机功率KW 纵轴式 悬臂式掘进机1.4 使用环境条件EBZ150A（S150JA）在下列条
3、件下可正常工作(1). 海拔不超过2000m;(2). 环境温度-20+40;(3). 周围空气相对湿度不大于90%(+25);(4). 在有瓦斯、煤尘或其他爆炸性气体环境矿井中；(5). 与垂直面的安装斜度不超过16；(6). 无破坏绝缘的气体或蒸气的环境中；(7). 无长期连续漏水的地方；(8). 污染等级：3级(9). 安装类别：类1.5 安全保护:EBZ150A（S150JA）具有下列安全保护性能:(1). 掘进机电控设备的设计、制造符合GB3836.1、GB3836.2和煤矿安全规程2004版规定；(2). 所有安标受控配套件均取得煤矿安全标志证；(3). 掘进机设有起动报警装置和前
4、后照明灯；(4). 掘进机设有制动系统及防滑保护装置；(5). 截割机构和装运机构设有过载保护装置；(6). 油泵电机和截割电机、二运电机之间启、停顺序，在电控系统中有闭锁装置；(7). 液压系统有过滤装置，还设有压力、油温、油位显示等保护装置；(8). 电控系统设有紧急切断和闭锁装置，在司机座位另一侧还装有紧急停止按钮；(9). 掘进机设有内、外喷雾系统，并有过滤装置、漏水检测及保护功能。2. EBZ150A（S150JA）掘进机结构特征与工作原理 2.1 总体结构及工作原理本掘进机由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、后支承、液压系统、水系统、润滑系统、电气系统构成，总体结构见图1
5、(第3页),液压原理见图2（第4页） 图1 总图 图2 液压原理图 2.2 主要部件的结构作用及工作原理2.2.1 截割部由截割头、伸缩部、截割减速机、截割电机组成，见图3图3 截割部2.2.2 截割头为圆锥台形，在其圆周螺旋分布41把截齿。截割头通过花键套和2个M30的高强度螺栓与截割头轴相联，使主轴带动截割头旋转，见图4图4 截割头2.2.3 伸缩部位于截割头和截割减速机中间，通过伸缩油缸使截割头具有550mm的伸缩行程，见图5图5 伸缩部2.2.4截割减速机是两级行星齿轮传动，它和伸缩部用26个M24的高强度螺栓相联。见图6图6 减速器2.2.5 截割电机为双速水冷电机，使截割头获得2种
6、转速，它与截割减速机通过定位销和25个M24的高强度螺栓相联2.3 铲板部铲板部是由主铲板、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成。通过两个液压马达带动弧形三齿星轮，把截割下来的物料装到第一运输机内。2.3.1 铲板宽度为2.9m，由主铲板、侧铲板组成，用高强度螺栓连结，铲板在油缸作用下可向上抬起342mm，向下卧底356mm。见图7。2.3.2 铲板驱动装置是通过同一油路下的二个控制阀各自控制一个液压马达，对弧形三齿星轮进行驱动，并能够获得均衡的流量，确保星轮在平稳一致的条件下工作，提高工作效率，降低故障率。驱动装置见图8。图7 铲板部图8 铲板部驱动装置2.4 第一运输机第一运输机位于机体
7、中部，是边双链刮板式运输机。运输机分前溜槽、后溜槽。前、后溜槽用高强度螺栓联接，运输机前端通过插口与铲板和本体销轴相连，后端通过高强度螺栓固定在本体上。采用二个液压马达直接驱动链轮，带动刮板链组实现物料运输。张紧装置采用丝杠加弹簧缓冲的结构，对刮板链的松紧程度进行调整。 驱动装置见图9，第一运输机见图11（见第8页）。 图9 第一运输机驱动装置2.5 本体部本体部位于机体的中部，是以厚钢板为主材焊接而成。本体的右侧装有液压系统的泵站，左侧装有操纵台，前面上部装有截割部，下面装有铲板部及第一运输机。在其左、右侧下部分别装有行走部,后部装有后支承部。本体部见图10图10 本体部 图11 第一运输机
8、2.6 行走部行走部主要由定量液压马达、减速机、履带链、张紧轮组、张紧油缸、履带架等几部分组成。定量液压马达通过减速机及驱动轮带动履带链实现行走。支重形式采用滑动摩擦式。2.6.1履带张紧机构是由张紧轮组和张紧油缸组成，履带的松紧程度是靠张紧油缸推动张紧轮组来调节的。张紧油缸为单作用形式，张紧轮伸出后靠卡板锁定。张紧油缸、卡板均在履带外测安装，方便实用，并均配有盖板以保证外形的美观。2.6.2行走减速机用高强度螺栓与履带架联接。履带架采用挂钩及一个竖平键与本体相联，用12个M30高强度螺栓紧固在本体的两侧。行走部见图12图12 行走部2.7 后支承后支承的作用是减少在截割时机体的振动，提高工作
9、稳定性并防止机体横向滑动，见图13。在后支承支架两边分别装有升降支承器，利用油缸实现支承。后支承支架用M24的高强度螺栓通过键与本体相联，后支承的后部与第二运输机联接。电控箱、泵站都固定在后支承支架上。图13 后支承2.8 液压系统液压系统是由油缸（包括：截割头升降油缸、截割头回转油缸、铲板油缸、后支承油缸、履带张紧油缸） 、马达（包括：行走、运输、内喷雾马达）、操纵台、泵站以及相互联接的油管等组成。各图见EBZ150A（S150JA）掘进机装配图册。液压原理图见图2。2.8.1 液压系统的功能(1). 行走马达驱动；(2). 星轮马达驱动；(3). 第一运输机马达驱动；(4). 内喷雾泵马达
10、驱动；(5). 截割头的上、下、左、右、前、后移动；(6). 铲板的升降；(7). 后支承器的升降；(8). 履带的张紧；(9). 为锚杆机提供两个动力接口；2.8.2 油泵、液压马达和油缸泵站是由75KW电机驱动，组合变量油泵，通过油管和阀组，将压力油分别送到截割部、铲板部、第一运输机、行走部、后支承的各液压马达和油缸。本机共有11个油缸，截割头升降油缸2个、铲板升降油缸2个，截割头回转油缸2个，后支承器的升降油缸2个，以上油缸均设有安全型平衡阀,截割头伸缩油缸1个， 履带张紧油缸2个。2.8.3 操纵台 操纵台上装有换向阀,压力表，通过操作手柄完成各油缸及液压马达的动作，通过压力表开关的不
11、同位置可以分别检测各回路油压状况。2.8.4 油缸和马达的过负荷保护为防止油缸和马达过负荷而造成的损坏，液压系统有过载保护功能。2.9 水系统水系统分内、外喷雾水路。外来水经一级过滤后分为二路，第一路经进水直接通往喷水架，由雾状喷嘴喷出，第二路经二级过滤、减压、冷却（冷却液压系统用油）再分为 二路，一路经截割电机（冷却电机）后喷出。另一分路经水泵加压（3MPa）后，由截割头内喷出，起到冷却截齿及灭尘作用。注意：截割头截割前，必须启动内喷雾，否则喷嘴阻塞，影响灭尘效果。3. 技术特征3.1 整机参数3.1.1 型 号：EBZ150A（S150JA）总体长度( m)： 9.30总体宽度(m)： 2.90总体高度(m)： 1.65总 重 (t)： 42卧底深度(m)： 0. 216爬坡能力： 16截割硬度(Mpa)：
