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1、，则其开环幅、填空题(每题1分，共15分)1、对于自动控制系统的性能 要求可以概括为三个方面， 即：、和,其中最基本的要求是。2、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为G(s),则该系统 的 开 环 传 递 函 数 为。3 、能表达控制系统各变量之 间关系的数学表达式或表示方法， 叫系统的数学模型，在古典控制理 论 中 系 统 数 学 模 型有、等。4、判断一个闭环线性控制系统是否 稳 定 ， 可 采用、等方法。5、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对 象之间只有顺向作用而无反 向 联 系 时 ， 称 为；当控制装置与受控对象之间不但有 顺向作用而且还有反向联系 时，称为。6、设
2、系统的开环传递函数为s (Ts + 1)(Ts +1)12频特性为， 相频特性 为7 、 最 小 相 位 系 统 是 指 二、选择题(每题2分，共20分)1 、关于奈氏判据及 其辅助函数F(s)二 1 + G(s)H(s),错误的说法 是 ()A、F(s)的零点就是开环传递 函数的极点B、F(s)的极点就是开环传递 函数的极点C、F(s)的零点数与极点数相 同D、F(s)的零点就是闭环传递 函数的极点2、已知负反馈系统的开环传递函数2 s +1 为G(s)=，则该系统的s 2 + 6s +100闭环特征方程为 ()。A 、s 2 + 6s +100 = 0B、(s 2 + 6 s +100)
3、+ (2 s +1) = 0C 、s 2 + 6 s +100 +1 = 0D、与是否为单位反馈系统有关3、一阶系统的闭环极点越靠近 S平面原点，则 ( ) 。A、准确度越高B、准确度越低C、响应速度越快D、响应速度越慢4、已知系统的开环 传递函数为，则该系统的开环增(0.1s + l)(s + 5)益为 ()。A、100B、1000C、20D、不能确定5、若两个系统的根轨迹相同，则有 相同的：A、闭环零点和极点B、开环零点C、闭环极点D、阶跃响应6、下列串联校正装置的传递函数中，能在w = 1处提供最大相位超前c角的是 ()。A、10 s +1B、10 s +1C、s + 12 s +1 D
4、、0.1s +10.1s +10.5s +110 s +17、下列哪种措施对提高系统的稳定 性没有效果 ( )。A、增加开环极点；B、在积分环节外加单位负反馈；C、增加开环零点；D、引入串联超前校正装置。8、关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是 ()。A、线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数；B、无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定；C、如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定；D、当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。9、关于系统频域校正，下列观点错误的是( )A、一个设计良好的系统，相角裕度 应为45度左右；B、开
5、环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为-20dB / dec；C、低频段，系统的开环增益主要由 系统动态性能要求决定；D、利用超前网络进行串联校正，是 利用超前网络的相角超前特性。10、已知单位反馈系统的开环传递函数为10(2 s +1)s 2( s 2 + 6s + 100)当输入信号是r(t)二2 + 2t +12时,系统的稳态误差是()A、 0B、 00C、 10D、 20三、(10分) 建立图示系统的数学 模型，并以传递函数形式表示。KlIQG（S）、S（S+1）试求当输入信号Fr（t）=方 sin（t-45 ）时，其闭环m系统的稳态输出c（t）。填空:四、（20分）系统结构图如下图
6、、稳定性 稳定性2、G（s）快速性准确性所示:1、写出闭环传递函数叫）=Cs）表达式*3、微分方程 结构图 个均可）4、劳思判据 奎斯特判据传递函数（或 信号流图）（任意两根轨迹 奈5、开环控制系统，闭环控制系统2、要使系统满足条件: g二0.707 二2试确定相应的n参数K和0 ；（6分）6、3、求此时系统的动态性能指A（e）= J（T）2 + 1 J（T）2 + 1标& 0：； （6 分）五、（20分）已知系统的方框图q （）二-900 - tg -i （T）-tg -i（T ）1 2如下图所示。试求闭环传递函数C（s）/R（s）（提示：应用信号流7、S右半平面不存在系统的开环 极点及开环
7、零点图及梅森公式）二选择4、C9、余因子式（对应各个前项通道%)=dK=s 2K32的)321 K卩K1 + -ss2s 2 +Kp s + Ks 2+2他 A+=+ G ;151、A 二 1 + G25经验：一般余因子式不会直接等2、（4 分）J K = 4 和=0.7073、(4 分)b 0 = e-乐2 = 4.32o-oo于1，不然太简单了闭环传递函数C(s)(GG + G )G (1+ G )=12 4 35R(s)1+GH +GGGHH +G +GGH22123135252五、解：绘制信号流图R（s）注：别忘了标注箭头表示信六号流向。2）应用梅森公式求闭环传递函数:Gs)-H2G2
8、 + s + 2GH31+s (s + 1)R而GG (1 +2(s)s (s + 1)2前向通道增益C j )=R ( j3 )P=GGG；1123P=GG；243回路增益L = - G H ； L = - G G G H H ；122212331L = - G ； L = - G G H H3543431特征式A=1+GH +GGGHH +G+GGHH +GGH221231353431252A(3)=I斗(2 3 2 ) 2 + 3 23(3) arctg 2-3 2r(t) 2 sin(t-45 )1A（3）-彳.込e(s) = - arc tg =-45c(t 二一込 A(s)sint-45 +(s) =辽、迈 sint-45 -45 =2sin(t-90)=-2cost
