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1、习题与思考题6.1 有一台交流伺服电动机，若加上额定电压，电源频率为50Hz,极对数P=1，试问它的理想空在转速是多少？n0=60*f/p=60*50/1=3000r/min理想空在转速是3000 r/min6.2何谓“自转”现象？交流伺服电动机时怎样克服这一现象，使其当控制信号消失时能迅速停止？ 自转是伺服电动机转动时控制电压取消,转子利用剩磁电压单相供电,转子继续转动。克服这一现象方法是把伺服电动机的转子电阻设计的很大,使电动机在失去控制信号,即成单相运行时,正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm1的地方。当速度n 为正时,电磁转矩T为负,当n为负时,T为正,即去掉控制电压后,单相供电似的电磁
2、转矩的方向总是与转子转向相反,所以是一个制动转矩。可使转子迅速停止不会存在自转现象6.3有一台直流伺服电动机，电枢控制电压和励磁电压均保持不变，当负载增加时，电动机的控制电流、电磁转矩和转速如何变化？ 当副在增加时, n=Uc/Ke-RT/KeKt2电磁转矩增大,转速变慢,根据 n=Uc/Ke-RaIa/Ke控制电流增大。 6.4有一台直流伺服电动机，当电枢控制电压Uc=110V时,电枢电流Ia1=0.05A，转速n1=3000r/min;加负载后，电枢电流I a2=1A, 转速n2=1500r/min。试做出其机械特性n=f (T)。 电动机的电磁转矩为T=BIaNLD/2, n 3000
3、1500 0.05A 1A T6.5 若直流伺服电动机的励磁电压一定，当电枢控制电压Uc=100V时，理想空载转速n0=3000r/min;当Uc=50V时，n0等于多少？n0=120Uc/NBLD 电压与转速成正比,当Uc=50V时, n0等于1500 r/min6.6 为什么直流力矩电动机要做成扁平圆盘状结构？ 直流力矩电动机的电磁转矩为T=BIaNlD/2在电枢体积相同条件下,电枢绕组的导线粗细不变,式中的BIaNl/2为常数,故转矩T与直径D近似成正比。电动机得直径越大力矩就越大。6.7 为什么多数数控机床的进给系统宜采用大惯量直流电动机？ 因为在设计、制造商保证了电动机能造低速或阻转
4、下运行,在阻转的情况下,能产生足够大的力矩而不损坏,加上他精度高,反应快,速度快线性好等优点。因此它常用在低俗,需要转矩调节和需要一定张力的随动系统中作为执行元件。6.8 永磁式同步电动机为什么要采用异步启动？因为永磁式同步驶电动机刚启动时,器定子长生旋转磁场,但转子具有惯性,跟不上磁场的转动,定子旋转时而吸引转子,时而又排斥转子,因此作用在转子的平均转矩为零,转子也就旋转不起来了。 6.9 磁阻式电磁减速同步电动机有什么突出的优点？ 磁阻式电磁减速同步电动机无需加启动绕组,它的结构简单,制造方便。,成本较低,它的转速一般在每分钟几十转到上百专职践踏是一种常用的低速电动机。6.10 有一台磁组
5、式电磁减速同步电动机，定子齿数为46，极对数为2，电源频率为50Hz,转子齿数为50，试求电机的转速。 电动机的旋转角速度为=(Zr-Zs)2f/ZrP=(50-46)*2*3.14*50/50*2 =12.56rad =2n/60 n =60*/2 =120r/min6.11一台直线异步电动机，已知电源频率为50Hz，极矩为10cm，额定运行时的滑差率为0.05，试其额定速度。 次级线圈的额定速度是V=(1-S)2f=(1-0.05)*2*50*0.1=9.5m/s6.12直线电动机较之旋转电动机有哪些优缺点。直线电动机的优点是1 直线电动机无需中间传动机构,因而使整个机构得到简化,提高了精度,减少了振动和噪声。2反应快速。3 散热良好,额定值高,电流密度可取大值,对启动的限制小。4装配灵活,往往可将电动机的定子和动子分别于其他机体合成一体。缺点是存在着效率和功率因数低,电源功率大及低速性能差等。
