《2021年贝加莱硬件故障指导手册》由会员分享，可在线阅读，更多相关《2021年贝加莱硬件故障指导手册（12页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、硬件故障判断指导手册欧阳光明(2021.03.07)V1.01贝加莱工业自动化有限公司200811-10目录面板和通讯卡三 X20 系 列 硬件9四 ACOPOS 驱 动器.14 附录：伺服驱动器故障明细 表.17一面板和通讯卡部分1 面板 4PP420.1043-75面板正常工作必须接入准确的 24VDC 电源，电源接地端一定 要有可靠的接地，请在给面板上电时，认真检查 24V 电源，电源范 围不能超出-15%/+20%；接上电源后 面板背面的指示 灯， User Power 会常亮黄色，如果已经接上电源，而电源指示灯 User Power 不会亮，可能 24V 电源电压不正确，检查电源是否
2、在正常电压范围 内；亦有可能是 24V 电源电压的超出正常范围，或电源本身的短 路，造成面板内部电路的烧坏，导致面板不能正常启动。1.1 面板启动步骤：第一步：面板接通 24V 电源后，面板屏幕为下图第二步：大约12秒，屏幕出现如下界面等待 10 几秒左右后，系统进入登陆页面，启动完成。当面板正确插上CF程序卡，面板接上24VCD后，面板背面的 指示灯 CF 会闪烁，直到面板完全启动完成会自动灭掉，如果面板 插槽里的 CF 程序卡没有插好，或者插槽里根本没插 CF 程序卡， 面板屏幕显示下面的界面，并且一直保持。2.1 面板在启动或运行中如有发生以下状况，请按下面的方法排查：1 启动不了，检查
3、以下事项：。检查24VDC供电是否正常，电源范围不能超出-15%/+20% ；。通讯卡连接是否可靠；OCF程序卡是否正确插好；2 通讯不上，检查以下事项：。通讯卡连接是否牢固，可靠，把通讯卡卸下重新装上；*欧阳光明*创编。确定通讯卡是不是好的； 。通讯电缆线有没有掉落或者通讯电缆线开路；。通讯电缆接头接触是否良好；3 黑屏，检查以下事项：。检查24VDC供电是否正常，电源范围不能超出-15%/+20%;。通讯卡连接是否牢固，可靠；。检查屏幕有没有类似上面启动步骤的画面。2 通讯卡 3IF789.92.1 通讯卡直接插在插槽上，通讯卡的状态指示如下：X2X Link状态指示灯 RxD,TxD常亮
4、橙色；Powerlink状态指示灯Status常亮绿色;以上状态指示判断出通讯卡是好的；指示灯不正常，请检查通讯卡 与插槽处的连接是否良好，如果通讯卡连接没有问题，说明通讯卡 已经损坏。2.2通讯连上后，通讯卡的状态指示如下：HxD Tx口X2X Link状态指示灯RxD,TxD灯一直亮橙色；皿 辛IPowerlink状态指示灯RxD,TxD灯一直亮橙色；Status， L/C 一直亮绿色；以上状态指示判断出通讯卡是好的，并且通讯已经连上；指示灯不 正常，请检查通讯卡与插槽处的连接是否良好，通讯电缆线有没有接错，或者掉线，电缆接头的接触是否良好，没有以上状况，说明 通讯卡已经损坏。ETHERN
5、ET Powerlink图象LED颜色状态描述解决方法ETHERNET PowerlinkStatus红色亮硬件不匹配检杳硬件型号绿色亮正常V WRx橙色直亮发送数据昂歼L/C StalusTx橙色接收数据L/C绿色亮通讯正常红色亮冲突检查节点拨码有没有重 复的节点拨码开关图象说明描述2”-*- r . - 100-FD站点号节点拨码一定要正确，不能有重复，也不能拨 在两个数字的中间，改变拨码后应该重新上电 方可起效FE保留FF保留X2X Link连接和状态指示:三 X20 系列硬件1. BR9300图象LED颜色状态描述解决方法4r绿色灭模块供电电源没有连 接检查输入电源电压，端子排15-1
6、6和25-26端间的电压，跳线14-1 k24端是否断开迟缓闪烁复位模式快速闪烁启动模式亮运行模式e红色灭没有出错的地方正常模块没有安装好检查模块的安装两倍闪烁X2X Link电源超负 荷使用另一电源模块PS3300I/O供电电压过低， 低于20V检查24VDC输入到X2X Link的 电压过低，低于20V检查24VDCe+r一直亮红色/绿色迟 缓闪烁硬件损坏更换模块x橙色灭X2X通讯没有连上检查端子排11-21-22端的连接线是否掉落 或者接线错误亮X2X通讯上，正常状 态I红色灭X2X Link电源供电 正常亮X2X Link电源供电 超负荷使用另一电源模块PS3300注：迟缓闪烁：指大约
7、一秒钟闪烁一次；快速闪烁：指大约一秒钟闪烁两次；两倍闪烁：指大约一秒钟闪烁两次，停顿一秒左右后再继续，由此循环。X20TB12 端子排的端子号如下图所示：2. PS2100图象LED颜色状态描述解决方法kR绿色灭模块供电电源没有连接检查输入电源电压，端 子排25-26端间的电压迟缓闪烁复位模式c r e 快速闪烁启动模式吕q亮运行模式（工作正 常） E红色灭没有出错的地方正常模块没有安装好检查模块的安装两倍闪烁I/O供电电压过 低，低于20V检查输入电源电压，端 子排25-26端间的电压X2X Link供电电 压过低，低于20V检查模块BR9300端子 排15-16端的电压是否 正常E+r一直
8、亮红色/绿色迟硬件损坏更换模块缓闪烁3. DI9371图象LED颜色状态描述解决方法1 JR绿色灭4P犀|、匸加模块底板电源 没有电压 复位模式检查电源模块的电压是否正 常迟缓闪烁快速闪烁复位模丄式 启动模式常1亮运行模式力宫4Q3M7aE红色灭没有出错的地 方正常9 IdX 11 12模块没有安装 好检查模块的安装fE/r一直亮纟 迟缓闪烁红色/绿色硬件损坏更换模块1-12绿色灭没有输入信号确定对应通道是否使用；有 使用：检查对应通道的的电 压是否正常亮输入信号正常4. DO9322图象LED颜色状态描述解决方法r绿色灭模块底板电源没有 电压检查电源模块的电压 是否正常L迟缓闪烁复位模式快速
9、闪烁启动模式s 1 2E亮运行模式CT)3 4经 U e红色灭没有出错的地方正常g 6 6 n 7 S模块没有安装好检查模块的安装5 9 10X 1 112迟缓闪烁检测到对应输出通 道有外部信号的干 预检查对应通道是否有 其他信号接入e+r一直亮红缓闪烁:色/绿色迟硬件损坏更换新模块1-12绿色灭没有输出信号亮输出信号正常5. AI4632图象LED颜色状态描述解决方法R绿色灭模块底板电源没有电压检查电源模块的电压是否正常迟缓闪烁复位模式快速闪烁启动模式亮运行模式（工作正常）E红色灭1没有出错的地方正常2模块没有安装好检查模块的安装亮出错或者复位状态两倍闪烁1超出当前扫描时间系统错误2同步误差
10、1-4绿色灭1开路2传感器没有连接3输入信号为0亮输入信号正常6. AO4632图象LED颜色状态描述解决方法1r绿色灭模块底板电源没有电 压检查电源模块的电压 是否正常1迟缓闪烁复位模式快速闪烁启动模式3 1 20亮运行模式34gEe红色灭1没有出错的地方正常2模块没有安装好检查模块安装亮出错或者是复位状态1-4绿色灭没有输出信号亮输出信号正常7. AT2402图象LED颜色状态描述解决方法r绿色灭模块底板电源没有电 压检查电源模块的电压 是否正常迟缓闪烁复位模式快速闪烁启动模式? 1亮运行模式e红色灭模块没有连接好检查模块的连接没有出错的地方正常两倍闪烁输入通道信号溢出检查信号源是否超出
11、最大范围输入通道信号下溢e+r一直亮红色/绿色迟 缓闪烁硬件损坏更换模块1-2绿色灭1对应输入通道开路检查对应的输入点的 接线是否松落检查热电耦有没有损 坏和开路2输入信号溢出检查信号源有没有超 出最大范围3输入信号下溢4连接断开检查热电耦的导线有 没有断路5对应通道没有用上确定对应通道是不是 在使用亮输入信号正常四ACOPOS驱动器4.1 驱动器 8V1022.O0-2伺服驱动器只有READY （绿灯）与RUN （橙色）两者同时亮，并且ERROR （红灯）不亮的情况下，驱动器才可以正常运 行，Error亮红灯请参考下面解决方法:图象LED颜色状态描述解决方法Ready绿色亮伺服驱动器准备完毕
12、7Run橙色亮伺服驱动器激活-一MEHIM嗔加Error红色1电机动力线没有连接或 者电机是坏的检查电缆线 两端连接处 有没有掉线2触发（Enable ）输入过低检杳24VDC3马达温度传感器连接线 没接或者传感器已损坏检查温度传感器的接线4内部装置损坏（比如： IGBT温度散热片传感器 是坏的）524VDC电源电压超出额 定范围检查24VDC6DC bus电压超出额定范 围检查DCbus 电压7内部15VDC控制电压超 出额定范围8IGBT电流超限9电机过热10伺服驱动器过热11制动电阻器过热12CAN 或 Powerlink 网络 线没有连接好检查CAN或 Powerlink 的 连接线4.2 Powerlink 通讯模块 8AC112.60-1Powerlink通讯卡状态灯STATUS有两个,绿灯红灯伺服驱动器上电后，红灯在闪烁，这时伺服系统正在初始 化，初始化完成后，状态切换到 绿灯，这时通讯已经
