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1、RTK在公路测量中的应用目 录摘 要IAbstractII1 绪论11.1 GPS定位技术的应用现状12 GPS卫星全球定位系统32.1 GPS全球定位系统的概念32.1.1 概念32.1.2 GPS系统的特点42.2 GPS卫星定位系统的组成62.2.1 空间部分62.2.2 GPS地面监控部分82.2.3 用户部分92.3 GPS卫星的导航定位信号92.3.1 概述92.3.2 RTK信号接收机的组成及其原理102.4 GPS卫星定位原理132.4.1 概述132.4.2 GPS几种定位方式152.5 GPS导航定位误差163 工作流程193.1 GPS（RTK）控制网的内业设计193.1
2、.1 GPS(RTK)控制网设计193.1.2 影响GPS(RTK)测量技术设计的因素203.1.3 GPS(RTK)控制网的图形设计213.1.4 技术指标223.2 GPS(RTK)控制网的外业设计223.2.1 选点要求223.2.2 埋石233.2.3 外业观测233.3 RTK控制网的外业实施243.3.1 仪器准备243.3.2 接收机及附属设备的检验与维护243.3.3 人员组织253.3.4 仪器安装253.3.5 野外观测253.4 数据传输与数据处理263.4.1 数据传输263.4.2 数据处理264 RTK技术在公路测量中的应用284.1 RTK测量原理284.2 RT
3、K的测量模式294.2.1 快速静态定位模式304.2.2 动态定位304.3 RTK测量技术的应用分类304.3.1 各种控制测量304.3.2 地形测图314.3.3 放样315. 小结325.1 RTK在公路测量中的优点325.2 影响GPS-RTK测量精度的因素335.3 我提出的相关的改进措施：33致 谢35参考文献36RTK在公路测量中的应用摘 要随着我国经济快速发展公路建设速度也不断加快。公路工程有其自身特点：长条状，坡度多，在施工测量工作中对测量控制网的布设带来诸多困难，常规控制测量既要考虑控制网的网型，又要考虑控制点的密度，并且常规的白纸法作图，只能得到模拟的数字地图，不能充
4、分的利用得到的劳动成果，不便于现代化的数字化管理，而近几年新兴起来的RTK技术运用在实际工程测量中不仅提高了测量精度缩短了施工工期，得到数字化地图，提高了项目的管理水平，而且还节约了工程成本，产生了巨大的社会效益和经济效益。本文主要从应用的RTK的基础GPS系统开始论述，简要介绍GPS系统的情况，而后分析采用RTK时使用其用来测量时的误差来源，及应对改进策略。RTK的在公路测量时的工作流程，展望RTK在公路测量方面的广阔应用前景。关键词 GPS/公路工程/控制测量 The application of RTK in Highway Survey AbstractWith Chinas rapi
5、d economic development continues to accelerate highway construction speed. Highway Engineering has its own characteristics: elongated, slope, in the construction work on the measurement CONTROL measuring. bring many difficulties, routine control measure is necessary to consider the grid control netw
6、ork, but also consider the density of the control point, White and conventional method of mapping, can only get analog digital map can not be fully utilized to obtain the fruits of labor, is not easy to modern digital management, but in recent years a new up RTK technology used in the actual project
7、 not only improved measurement the measurement accuracy shorten the construction period, to obtain digitized maps, improved project management level, but also saves the cost of the project, resulting in a huge social and economic benefits.This article from the basis for the application of RTK GPS sy
8、stem began discussion of the case briefly GPS system, and then analyzed using RTK is used to measure the use of its sources of error, and coping improvement strategies. RTK measurements in highway workflow outlook RTK measurements in the road broad application prospects.KEY WORDS GPS,Road project,co
9、ntrol measurement,the-horizon measurementII1 绪论1.1 GPS定位技术的应用现状早在GPS发展的初级阶段就有人指出“GPS的应用，仅受人们的想象力制约”。自GPS系统问世以来，已充分显示了其在导航，定位领域的霸主地位。许多领域也由于GPS的出现而产生革命性变化。目前，几乎全世界所有需要导航，定位的用户，都被GPS的高精度，全天候，全球覆盖，方便灵活和优质价廉所吸引。一、GPS的应用按其使用领域简单介绍如下1、GPS应用于测量GPS定位技术基本上可满足各种类型的工程测量控制网的精度要求。由于可以全天候观测，定位是测站见也无需保持通视等特点，因而与常规
10、方法相比具有一定的优越性。可以说在测绘学发展的历史上，GPS技术的应用是目前为止发生的最大的技术变革。GPS测量系统与传统的手工测量手段相比有着常规测量无法比拟的优点：测量的作业过程变的相当简单；测量结果精度高;测量仪器体积小，便于携带，大大减少了测量员的外业劳动强度;可全天候24小时不间断测量;测站之间无须通视;测量结果在同一坐标系下，信息接收、存储等都是自动完成的，减少了繁琐的数据处理的中间环节，从而在根本上杜绝了由于测量员素质而引起的测量误差。当前，GPS技术已广泛应用于大地测量和地球动力学之中，工程测量，航测和遥感、资源勘查、地籍调查等重要领域。2、GPS应用于交通卫星导航将有利于减缓
11、拥堵的城市交通状况，提升海陆空的交通监督管理水平。建立一个车辆管理系统，在车辆上安装GPS接受系统，并安装发射汽车位置的发射装置，建立一个数据库，使得在城市内运行的车辆的位置信息通过无线网络将车辆的位置信息都上传到数据库，通过对数据库的分析，可以轻松地了解到车辆的行走信息，知道哪里的道路发生阻塞，或者出现事故，提醒其他车辆绕行，从而提高对城市车辆的管理水平同时可以有效地减少车辆的拥堵状况。例如，告知司机城市道路的拥挤状况，帮助车辆选择畅通的道路，限制进入拥挤的道路，节约时间，从而节约时间成本，提高人民的生活水平。同时卫星导航系统可以在任何气候条件下，为水路交通提供导航定位和安全保障服务，提高对
12、海上事故的救援能力。3、GPS应用于救援当遇到匪警、交通事故、意外伤害等突发事件，通过电话响有关单位报告和求助时，很难说出事故的准确位置，利用GPS定位技术，可以准确的知道事故的准确地点，提高对灾害的响应速度，从而为营救争取宝贵的时间。4、GPS应用于农业信息技术支持下的农业，由经验性到量化、规范、集成和智能化；由粗放生产到精细操作；由分散封闭到有效获取和利用信息；由经济判断到宏观测报和科学管理，是传统农业的一次深刻革命。抓住信息化改造的机遇，中国农业就会提升到一个新的水平，就会在向现代农业和市场经济的转变中，显著提高人力、物力和财力的投入效益，减少和避免损失。其主要目标是更好地利用耕地资源潜
13、力，科学利用投人，提高产量，降低生产成本，减少农业活动带来的不良环境后果，实现农业生产系统的可持续发展。它是走向知识经济时代人们利用信息技术革命和现代农业科技成果经营农业的技术思想的革命。5、气象应用服务全球卫星导航定位系统已在气象领域得到广泛应用，在其基础上组建的地球大气观测系统是一种重要的观测技术，可完成对大气、海洋和空间环境的观测，以及对环境中重要的风、云、电进行观测。促进我国在天气分析和数值天气预报、气候变化监测和预测的能力，提高预报结果的精度，为研究全球气候变化的规律提供基础的数据积累，为以后的气象研究提供基础。这是GPS为全球的气象工作作出的巨大贡献，提升气象学家在气象方面的预报，
14、提高在建设生产的过程中防灾减灾的能力，减少灾害的给我们带来的损失。二、 我国的GPS定位技术应用情况2002年2月，国家计委提出“卫星导航应用产业化专项”，其目标是在“十五”末期，形成一个市场规模超过百亿元的新产业。要在生产制造卫星导航应用基础产业的规模和数量上进入世界前列。接收机主板产量超过100万套，行业总产值超过100亿元（约占世界市场份额的4%）。其中导航运营服务产值将超过20亿元。在基础产品上，芯片组与主机板等将从目前的全部依赖进口变为自主产品占60%以上。产品出口将占国产总量的10%，具有自主知识产权的芯片组、嵌入式软件及专用数据将批量投放市场。通过卫星导航应用示范工程和基础设施的
15、建设，推动卫星导航应用设备及其扩展系统在国民经济诸多部门和深入影响了人们的日常生活，人们已经无法离开GPS,为人类创造了更多的价值，产生经济效益和社会效益是无法估量的。汽车导航产品将进入市场/成为GOS最大的消费市场，同时带动导航电子地图的生产和经销。近年来，日本、欧盟、美国采取谨慎而积极的进军姿态，争先恐后进入中国市场。它们对我国的汽车导航市场抱有厚望，无疑源于对我国卫星导航市场的看好。2 GPS卫星全球定位系统2.1 GPS全球定位系统的概念2.1.1 概念GPS即全球定位系统几乎已成为卫星导航系统的代名词。实际上，它是一个基于卫星的无线电导航系统，最具优势的特点是：全球覆盖、连续工作（全天候）、能服务于高精度和高动态服务平台。GPS卫星导航系统是美国政府从上世纪70年代开始研制第二代卫星导航系统，历时20余年，耗资300亿美元，它是在第一代子午卫星导航系统的基础上发展起来的，历经多年发展终于在1994年全面建成，使其具有对海、陆、空全方位实时全天候的第二代卫星导航授时系统。于子午卫星导航系统类似，GPS系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，实际上是指卫星星座、地面运营控制系统，以及用户设备。严格地说，还有一个环境段，即环境增强段。
