滚动轴承频谱分析及故障诊断实验报告

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1、广州大学学生实验报告开课学院及实验室:526室2015 年 12 月 26 日学院机学与电气工|年级(|机械121|姓名|吴海明实验课程名称机械故障诊断技术学号1207200014成绩实验项目名称滚动轴承频谱分析及故障诊断指导老师郑文三、实验要求1熟悉实验流程及安全操作要求,实验前正确校准系统。2、实验过程要清楚各轴承所对应参数的故障频率测量。3、实验后各轴承按次放回原来位置。4、绘出振动试验台的结构简图,列出主要结构参数,如电机参数、轴承型号、传动比等。5、画出测试系统的连接框图。6、绘出振动试验台测点布置图,说明测量的位置、方向及传感器安装方法等。7、计算各特征频率,如转速,不平衡、对中不

2、良及轴承损坏等的特征频率。四、实验操作过程一、实验目的1、进一步熟悉常用信号分析仪器的使用;2、了解常规滚动轴承的结构、特征频率及安装;3、掌握滚动轴承的振动测量及分析方法。通过运用振动分析手段,完成滚动轴承振动信号的测量及分析,从而提高学生进行数据采 集、滚动轴承振动分析及状态评估、故障判断等方面的能力。二、实验设备1、列出所用振动分析仪器、软件、传感器、温度测试仪器的名称、型号、用途等;正常滚动轴承型号为:NTN6201加速度传感器 Data line数据采集器; ODYSSEY 系统;2、振动试验台。轴承故障模块:故障模块中使用的是6024轴承,并利用特殊方法对轴承进行了故障处理。轴承模

3、块也设计 成方便安装的方式(如图所示),可以快速方便的安装在齿轮箱的输入轴上。在轴承故障模 块的顶部有一个英制螺孔(1/4”-28),用来安装传感器。轴承模块安装图如下:1、齿轮箱体2、输入轴 3、故障轴承4、轴承盖 5、M8紧固螺钉6、压紧垫片7、轴承基座8、加载螺钉9、橡胶垫片图轴承故障模块安装示意图1、仪器连接;2、测试参数选择,如频率范围(要求能测量滚动轴承的各主要频率成分)3、调整齿轮箱大齿轮的位置,使其处于非啮合状态。拧紧紧固螺钉,防止齿轮碰撞;4、松开齿轮箱输入轴联轴器的螺钉,并按箭头方向推动联轴器的一半,使其完全与另一半脱 开。拧紧联轴器螺钉;5、取轴承模块MD711X 块,套

4、在齿轮轴上;6、将压紧垫片置于轴承的内环侧面,用紧固螺钉将其压紧,从而固定轴承模块,防止轴承内 环在轴承上转动;7、将加载螺栓通过固定承载板拧在轴承模块下方的M8螺孔内,并适当的加载。注意加载的 力度,过大的加载将使故障轴承模块发热以至于使轴承“咬死”,同时也会使故障信息失真, 故障轴承的频率分量不清晰;8、将传感器安装在轴承模块上方的英制螺孔内,连接到数据采集器/频谱分析仪进行数据采 集、分析;9、启动试验台;10、测量各测点的时域波形、频谱,并存储于分析仪中;11、用软件将测量结果传输至计算机,并显示、打印(要求用线性坐标),标出各频谱图中主 要频率峰值的频率、幅值。五、实验结果及分析实验

5、过程滚动轴承的转速n=900r/min,则频率为f=15Hz1、在实验室滚动轴承标号为7111,测出的是滚动轴承外环的故障特征频率,由频谱图可以知外环频率为f1,=47.05Hz。2、实验室滚动轴承标号为7112,测出的是滚动轴承内环的故障特征频率,由频谱图可以读出 内环频率f2, =74.52Hz。3、实验室滚动轴承标号为7113,测出的是滚动轴承保持架的故障特征频率,由频谱图可以知 保持架频率为f3, =6.05Hz。分析:滚动轴承6204的大径D=47mm,小径d=20mm,接触角B=60根据滚动轴承的基本参数,通过查找资料可知轴承各部件的故障频率相对于轴承转速的倍数 关系如下表:(转速

6、:900RPM)轴承型号滚动体个数保持架滚动体外环内环620480.3821.9963.0544.9461、绘出测量对象的结构简图,列出主要结构参数;简图和结构参数如上图所示5、计算滚动轴承的特征频率;外环特征频率:fl=z/2X(l-d/DXcosB)Xf二 8/2X(l-20/47Xcos60X 15=47.23Hz内环特征频率:f2=z/2X(l+d/DXcosB)Xf二 8/2X(1+20/47Xcos60X 15=72.77Hz 保持架特征频率:f3=1/2X(1-d/DXcosB)Xf二 1/2X(1-20/47Xcos60X15=5.90Hz 滚动体特征频率:f4=1/2XD/(

7、d cosB) X 1-(d/D厂2 * cos2(B)Xf=1/2X47/(20 cos60 ) X1-(20/47厂2 * cos2(60 )Xf=33.65Hz3、参照有关标准,判断滚动轴承的测量值是否在正常范围内;外环:计算出来的特征频率f1=47.23Hz,测出的频率f1,=47.05Hz内环:计算出来的特征频率f2=72.77Hz,测出的频率f2, =74.52Hz保持架:计算出来的特征频率f3=5.90Hz,测出的频率f3, =6.05Hz滚动体:计算出来的特征频率f4=33.65Hz,测出的频率f4,=30.25Hz理论值与测量出来的值相近,在正常的范围内。4、分析频谱图中的主要频率成分,解释频谱峰值的来源及其与滚动轴承故障的对应关系;频谱图中主要有故障特征频率f,振幅A。频谱峰值与滚动轴承运转的平稳性相关,运转越不平稳,峰值就会越大,滚动轴承存在的故 障就越严重。5、综合判断滚动轴承的运行状态及存在的问题。由于滚动轴承测量出来的特征频率值与理论值相近,而且频谱峰值波动相对平稳,因而滚动 轴承的平稳运行。存在的问题:转子振动厉害,极不平稳;滚动轴承安装不稳,会抖动。4、实验室滚动轴承标号为7114,测出的是滚动轴承滚动体的故障特征频率,由频谱图可以知 滚动体频率为f4, =30.25Hz。

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