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1、第三章 平面机构的运动分析3-1 概念思考题1、如果一个机构由N个构件（含机架）组成的机构，则其瞬心总数为 个，其中绝相对瞬心有为 个，相绝对瞬心有为 个。2、作平面相对运动的3个构件的3个瞬心必 。3、在机构运动分析矢量方程图解法中，影像原理只适用于求 的速度或加速度。24、当两构件组成移动副时，速度瞬心的位置在 ；。当两构件组成转动副时，速度瞬心的位置在 ；。当两构件组成移动副时，速度瞬心的位置在 ；两构件组成滑动兼滚动的高副时，速度瞬心的位置在 ；特殊情况下，两构件组成纯滚动的高副时，瞬心的位置在 。当两构件不直接组成运动副时，瞬心位置用 确定。53、相对瞬心与绝对瞬心的相同点是 ，不同
2、点是 。64、长度比例尺l的定义为： ；速度比例尺v的定义为： ；加速度比例尺a的定义为： 。5、平面五杆机构共有 个速度瞬心，其中 个是相对速度瞬心。6、确定平面机构速度瞬心位置的三心定理的内容是： 。7、速度影像原理可以用来求机构中 各点的绝对和相对速度。 A同一构件上 B不同构件间 C所有构件间8、两个做平面运动的构件，相对瞬心的绝对速度 。 A均为零 B不相等 C不为零且相等9、某平面机构中有6个构件，则该机构的全部瞬心数目为 。 A3 B6 C9 D157、两个作平面运动的构件，相对瞬心的绝对速度 。A 均为零 B不相等 C不为零且相等8、速度瞬心的绝对速度一定为零。 （ ）10、速
3、度瞬心是构件上速度为零的点。 （ ） A正确 B不正确11、在对机构进行速度运动分析时，可以利用速度瞬心法对机构进行加速度分析。（ ） A正确 B不正确12*、当两构件1与构件2的相对运动为 动，牵连运动为 动时，两构件的重合点、 之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为 ；方向与 的方向一致。3-2 1 标出机构图示位置的全部速度瞬心。（1） （2）324 （3）3-32 图示曲柄滑块机构中，构件1 的角速度为，试求构 3-43 图示铰链四杆机构中，构件2的角速度为，试用瞬心法求构D点、E点分别为试用瞬心件1、3的相对瞬心，并用瞬心法求出滑块3的速度v3。 件3上D点的速度、构件4上E点的速度
4、的大小和方向。构件3、构件4上的点。试用瞬心 法求vD、vE的大小和方向。3-45 在图示机构中，已知角速度为常量，试用矢量方程图解法画出机构的速度图和加速度图，并用符号说明并求, 。（要求列出矢量方程与计算式，标出的转向）（要求：必须写出矢量方程式、计算表达式、作出速度多边形与加速度多边形，标明表示 ,相应 的矢量线段，并说明各所求量的方向或转向）3-6 5 已知图示机构中各构件尺寸，构件1以等角速度逆时针转动。，试用矢量方程图解法画出速度图和加速度图，写出求, vG,，,，的计算表达式, 并在机构图上标出这些角速度及角加速度的转向 。（要求：必须写出矢量方程式、计算表达式、作出速度多边形与
5、加速度多边形，标明表示,相应的矢量线段，并说明各所求量的方向或转向）（要求列出矢量方程式与计算式）E3-76 在图示曲柄滑块机构中，已知： ，滑块3 的速度为4MS-1，加速度为80MS-2，方向均为水平向右。LAB=100mm，LBC=200mm，=90，试用矢量方程图解法求B点的速度和加速度的大小和方向点的速度和加速度的大小、方向，构件1和2 的角速度和角加速度的大小和方向的角速度和角加速度的大小、方向。（要求：必须写出矢量方程式、计算表达式、作出速度多边形与加速度多边形，说明各所求量的方向或转向，并标明相应的矢量线段，并说明各所求量的方向或转向）3-78 在图示机构中，已知各杆长度，C点
6、在BD的中点，原动件1以1作匀角速度转动（方向逆时针）。试用矢量方程相对运动图解法求：1）构件5的速度V5及加速度a5；2）构件2的角速度2及角加速度2，并在图上标出其方向。（要求：必须写出矢量方程式、计算表达式、作出速度多边形与加速度多边形，标明表示和相应的矢量线段，并说明各所求量的方向或转向）D3-889 已知：机构尺寸及，求：用图解法求出D点的速度。（指出下图哥氏加速度的大小和方向是如何确定的 ，要求列出矢量方程式及计算式。）图示牛头刨床机构按比例画出，2为常数，方向如图所示。试用矢量方程图解法求机构处于图示位置时：（1）构件5的角速度5和角加速度5 ；（2）构件6的速度 和加速度 。（
7、要求：必须写出矢量方程式、计算表达式、作出速度多边形与加速度多边形，标明表示和的相应的矢量线段，并说明各所求量的方向或转向）3-9910图示六杆机构按比例画出，1为常数，方向为逆时针。试用矢量方程图解法求机构处于图示位置时，5构件的速度和加速度。（要求：必须写出矢量方程式、计算表达式、作出速度多边形与加速度多边形，标明表示和的矢量线段，标明相应的矢量线段，并说明各所求量的方向或转向） 在图示机构中，已知机构尺寸及，试用矢量方程图解法求出构件5 的速度和加速度，连杆2 的角速度和角加速度，并找出构件2上速度为零的点I2和加速度为零的点Q2，并求出点I2的加速度和点Q2的速度。 第九章 凸轮机构及
8、其设计思考题1. 在凸轮机构中，从动件作等加速等减速运动时，将产生 冲击，它适用于 场合。 A）刚性 B）柔性 C）无刚性也无柔性 A）中、低速重负荷 B）中速轻负荷 C）中、高速轻负荷 D）低速轻负荷2. 滚子从动件盘形凸轮的理论廓线与实际廓线 。 A）为两条法向等距曲线 B）为两条近似曲线 C）互相平行 D）之间的径向距离处处相等3. 对于转速较高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用 运动规律。A)等速 B)等加速等减速 C)正弦加速度4. 在滚子从动件凸轮机构中，凸轮的基圆半径是从转动中心到凸轮 轮廓的最短距离。5. 尖底推杆从动件凸轮机构的压力角是推杆与凸轮接触点处的
9、速度方向与 之间所夹的锐角。6. 凸轮的基圆半径 ，则机构越紧凑；过于小的基圆半径会导致压力角 ，从而使凸轮机构的传动性能变 。7. 设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的 廓线；与滚子相包络的凸轮廓线称为 廓线。8. 设计滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线，若实际廓线出现尖点或 时，会发生从动件运动失真现象。此时，可采用 或 方法避免从动件的运动失真。91 图 （a）、（b）、（c）三种不同型式的凸轮机构。（1）试用反转法分别在图上画出：从动件与凸轮自A点至B点接触过程中凸轮的转角；（2）试问：实际廓线上任意两点A、B的向径OA，OB所夹的角度AOB是否就是从动件与凸轮自A点至B点接
10、触过程中凸轮的转角？ 以（a），（b），（c）图分别讨论之；（3）判断图（a）与图（c）所示的凸轮机构运动规律是否一样。 （a） （b） （c） 92 在图上标出：（1）图示各凸轮机构在图示位置时的压力角及从动件的位移（c*图为角位移）； （2）各凸轮从图示位置转过90时，凸轮机构的压力角及从动杆的位移(c*图为角位移)； （3）各凸轮机构的从动件与凸轮在D点接触时凸轮的转角（相对于从动杆处于最低位置而言）、凸轮机构的压力角以及从动杆的位移（c*图为角位移）。 （a） （b） （c*）93 下列（a）、（b*）两盘形凸轮机构中，凸轮廓线的形状对称，AB段和CD段为圆弧，BC段、AD段为直线，试在图上画出：（1）凸轮的基圆； （2）凸轮由图示位置转过90时的压力角以及从动杆的位移（b*图为角位移）； （3）从动件与凸轮在E点接
