数控铣床模拟主轴的控制与应用(自动化)(PMC完整程序).doc

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1、数控铣床模拟主轴的控制与应用(自动化)(PMC完整程序) 本课题针对XK716铣床的数控改造,提出了保留原模拟主轴伺服系统的技术方案,设计了相关硬件配置及电气连接图。并根据主轴的控制要求,设计了主轴运转控制、定向控制、齿轮高低档换档控制的PMC程序,同时还进行了有关伺服参数调整。经现场应用证明了该方案的合 .摘要本课题针对XK716铣床的数控改造,提出了保留原模拟主轴伺服系统的技术方案,设计了相关硬件配置及电气连接图。并根据主轴的控制要求,设计了主轴运转控制、定向控制、齿轮高低档换档控制的PMC程序,同时还进行了有关伺服参数调整。经现场应用证明了该方案的合理性与经济性。关键词:数控;铣床;模拟

2、伺服主轴系统;运转控制;换档;定向  AbstractThe control scheme of reserving connatural analog spindle servo system are applied in CNC retrofit of XK716 milling machine,After the hardware configuration and connention are designed.As the controlling requirement of the spindle,the function of orienting and gearing

3、 shift function are designed,others servo parameter and CNC basic parameter are set and adjusted.In addition,the reconstructive scheme of applying inverter & cage motor is spare.Keyword:CNC system;milling machine;analog spindel servo system;speed control;gear shift; orient 本课题提出的数控铣床模拟主轴控制方案现已成功

4、用于东风有限铸造二厂XK716铣床的数控改造。现对本课题总结如下:1. 针对XK716铣床的数控改造要求,提出保留原机床模拟主轴伺服的控制方案。该方案具有较好的经济性和合理性。2. 依据数控铣床主轴的控制要求,给出了数控系统模拟主轴伺服部分电气原理图,设计了速度控制、定向功能、齿轮换档功能,并对系统的相关基本参数进行了设置与调整。3. 今后,如果该模拟伺服损坏,可以考虑用通用变频器加变频电机的方案,也同样采用10V模拟口进行控制。而本课题中的PMC程序和参数设定方法是可以适用于变频主轴方案的。 本课题来源于模具车间的XK716铣床,由于长年连续使用设备,随着社会环境、经济环境的变化、驱动系统及

5、部分系统电路损坏无法买到备件,因此提出数控改造。东风公司铸造二厂考虑到成本问题,提出拟保留原来机床上的模拟伺服主轴系统,要求改造后的系统能够满足模具的加工精度要求,能够实现主轴转速的无级调速,完成主轴齿轮高低档换档功能和主轴定向功能设计。 课题任务1. 模拟主轴硬件连接及电气原理图设计2. 主轴运转控制3. 主轴换档功能设计4. 主轴定向功能设计 目录  字第一章 概论 11.1 前言 11.2 课题来源 21.3 课题任务 21.4 国内现状 2第二章 数控系统模拟主轴电气原理图及接口信号 52.1 FANUC 0I-A

6、系统简介 52.2 模拟主轴电气原理图 72.3 主轴接口信号 15第三章 主轴基本参数的设计与调整 183.1 显示参数 183.2 主轴参数设置 19第四章 主轴功能设计 234.1 模拟主轴控制方案的设计 234.2 FANUC Oi-A系统PMC功能简介 244.3 主轴控制指令流程图 254.4 速度控制功能的实现 264.5 主轴正转、反转与停止功能设计 294.5.1主轴正转、反转功能设计 294.5.2 主轴停止功能的设计 304.6 主轴

7、换档功能的实现 314.7 主轴定向的控制 334.8 小结 34第五章 变频主轴方案设计 365.1 方案论证 365.1.1 价值分析 365.1.2 设计思想 365.2 电气原理图 375.2.1 硬件接线图 37 5.2.2 信号连接 385.3 基本参数的设定 395.4 结论 39第六章 结论 41结束语 42致谢 43参考文献 44附录 46附录A  XK716地址表 46附录B XK716

8、操作面板 49附录C PMC完整程序 50摘  要:本文阐述了现代车用柴油机电控系统的发展目的、意义和现状;介绍了现代轿车柴油机的电控系统的发展背景、喷射控制(共轨式电喷)、电控系统的组成(各传感器 和电子控制单元)和电控技术发展前景;同时指出其中共轨式电喷的新技术是今后现代车用柴油机发展的必然趋势;经过多年的研究和新技术(增压技术,可变气门技术,均 质混和的新概念燃烧(HCCI),改性柴油等)应用,现代柴油机的现状已与往日不可同喻,这些技术将进一步把柴油机推向车用动力的主流。 (毕业设计网 )      关键词:柴油机 电

9、控系统 共轨式电喷 新技术 发展前景 为了节约能源,降低污染,现代车用柴油机的优势已日益凸显。柴油机能量转换之高,居内燃机之首,已是不争之事实,加上现代技术的运用,发展已日趋成熟。随着科技的 不断进步,新技术的不断更新,柴油机电控技术将不断的完善,鉴于电控系统对提高车辆动力性、经济性、安全性、乘坐舒适性,降低排放有重大意义,大量的研发部门已经 开始大力开发。正在开发的电控压电共轨系统,同轴可变喷嘴,窄角直喷,HCCI均质混合燃烧等,将是一些十分先进的技术,这些技术将进一步把柴油机推向车用动力的主流 。   目   录    

10、            1、毕业实践任务书2、毕业设计正文摘要-1引言-1一、 车用柴油机电控系统的发展背景-1二、 汽车柴油机燃油喷射控制-2(毕业设计网 ) 2.1 柴油机共轨电控燃油喷射技术-22.2 柴油机共轨喷油技术的进展-4三、 汽车柴油机电控系统的组成-93.1 传感器-93.2电控单元的组成和工作原理-14四、 汽车柴油机技术的发展前景-17结束语-20 致谢-20参考文献-213、英文翻译 参考文献朱仙鼎中国内燃机工程师手册上海科学技术出版社,2005董辉汽车电子技术与传感器北京理工大学出版社,2006皇甫鉴等现代汽车电子技术与装置北京理工大学出版社,2005杨杰民现代汽车发动机构造上海交通大学出版社,2005符锡侯,杨杰民车辆用柴油机总体设计上海交通大学出版社,2006顾宏中,邬静川柴油机增压及其优化控制上海交通大学出版社,2006李东江等现代汽车用微机结构原理与维修北京理工大学出版社,2006诺莱斯,汽车计算机控制系统机械工业出版社,2005庄继德汽车电子控制系统工程北京理工大学出版社,2005 内容简介/

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