成型机程序流程.doc

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1、二、向模具筒加料程序启动条件:1、均温箱小车停在加料停车位,定位编码001X2、均温箱内糊料重量6000kg3、均温箱进料阀关闭态,KLS-2,KLS-4 On,4、均温箱排料阀关闭态,KLS-6 On5、均温箱圆盘电机、布料电机、糊料破碎电机 Off6、1#或2#模具筒铅垂定位伸出GLS-15、GLS-17或GLS-25、GLS-27 On7、控制台设定加料重量GL18、设置预置真空度 ZK1控制程序:1、接到控制台发出向1 / 2#模具筒加料信号分支1、.1、保温带式加料机向1#模具筒移动,感应到GLS-1移动到位。2、均温箱排料插板阀开,感应到KLS-5开到位。3、保温带式加料机低速 开

2、4、加料机的布料机 开5、均温箱圆盘高速 开。6、均温箱糊料破碎机 开7、加料达到设定重量的75%,模具筒振动8、加料达到95%,圆盘低速开9、保温加料机高速开10、达到设定加料量GL111、均温箱圆盘 停12、均温箱排料阀关,感应到KLS-6关到位13、均温箱糊料破碎机构 停14、延时15S15、保温加料机 停16、保温加料机向待机位移动,感应到GLS-2移动到位17、模具筒预振动 停分支2:1、1#、2#真空阀关,感应到KLS-8、KLS-10关到位2、主真空阀关,感应到KLS-12关到位。3、辅助真空阀关,感应到KLS-14关到位4、真空破坏阀关,感应到KLS-18、KLS-20关到位5

3、、真空旁通阀开,感应到KLS-15,开到位。6、真空抽气机组开,达到预置真空度ZK1,7、真空旁通阀关,感应KLS-16 关到位。8、主真空阀开,1#真空阀开,感应到KLS-11,KLS-7 开到位。9、罗茨泵关,水环泵继续开向1#模具筒加料结束,转入振动成型程序。三、模具筒振动成型控制要求启动条件:1、保温加料机处在待机位,即GLS-2 On2、压头小车在中间待机位,即110X On3、1#或2#模具筒铅垂定位机构伸出位GLS-15、GLSS-17或GLS-25、GLS-27 On4、控制台GL1释放5、真空度ZK1释放。控制程序:1、接到控制台发出向1#模具筒加料结束信号。2、压头移动小车

4、定位机构缩回,感应到GLS-5缩到位。3、压头移动小车主压头上升,感应到GLS-6或GLS-7到位4、同时满足上述两个条件后,压头移动小车向1#模具筒停车位前进,感应到编码开关101X后停止。5、压头移动小车定位机构伸出,感应到GLS-4伸到位6、压头移动小车主压头下降,感应到GLS-9后,停止下降。7、压头移动小车主压头旋转夹紧,感应到GLS-11后夹紧到位。分支11、压头移动小车主压头再次下降,感应到GLS-10下降到位。2、定时10s后,1#模具筒振动。分支21、压头移动小车主压头密封帽充气密封,定时30s后,辅助真空阀开,感应到KLS-13开到位,2、达到系统预置真空度后,罗茨泵启动。

5、8、计时600s后,达到系统设定真空度9、上压头加压达到25MPa后,延时60s10、时间到后,下压头加压达到25MPa,延时30分钟(可调),11、延时时间到后,1#模具筒振动停止,上下压头加压停止。12、真空机组关13、真空破坏阀开,感应到KLS-17和KLS-19开到位。14、压头移动小车密封帽排气,定时30s后,主压头上升,感应到GLS-9中位到位。15、压头移动小车旋转松开,感应到GLS-12松到位16、主压头再次上升,感应到GLS-6或GLS-7上升到位或过位。17、压头移动小车定位机构缩回,感应到GLS-5缩回到位。18、压头移动小车向中间待机位后退,感应到编码110X后停止。1

6、9、1#模具筒振动成型结束20、压头移动小车主压头下降,感应到GLS-8压头预热位到位。四、模具筒电极推出控制要求启动条件:1、压头移动小车主压头上到上位或过位,即GLS-6或GLS-7 ON2、1#或2#模具筒的振动电机停止。控制程序:1、接到1#模具筒电极成型结束信号分支1:1、电极接收小车向1#模具筒停车位前进,感应到开关101X后停止。2、电极接收小车定位机构伸出,感应GLS-33和GLS-35后停止。3、计时10s.分支2:1、1#模具筒铅垂定位机构缩回,感应GLS-18和GLS-19缩到位。2、延时10s,时间到后,1#模具筒翻转机构S-10.1翻转提升,感应GLS-19或GLS-

7、20提升到位。3、1#模具筒水平定位机构伸出,感应GLS-13后停止。4、1#模具筒翻转下降,感应中位开关GLS-21后计时20s,时间到后,翻转下降停止。2、以上条件都满足后,电极接收小车的电极托盘伸出。3、感应到GLS-37限位开关后,托盘伸出到位,计时10s。4、确认电极夹紧机构感应到GLS-40,确认电极打号机构感应到GLS-42。5、10s计时到后,1#模具筒内电极推出下压头油缸伸出,同时计时0 600s。6、1#喷淋冷却水阀打开,感应到KLS-21,水阀打开到位,冷却水泵开。7、600s计时到后,1#模具筒内电极推出停止,计时10s.8、时间到后,电极接收小车的电极夹紧机构夹紧,感

8、应到GLS-39,夹紧到位。9、计时10s,时间到后,1#模具筒下压头缩回分支1:1、计时0 600s,时间到后下压头油缸缩回停止。2、计时20s,时间到后1#模具筒翻转机构翻转提升,感应到GLS-19或GLS-20提升到位。3、1#模具筒水平定位机构缩回,感应到GLS-14后水平缩回到位。4、计时10s,时间到后1#模具筒翻转下降,感应GLS-22后,下降到位。5、计时10s,时间到后1#模具筒铅垂定位机构伸出,感应到GLS-15和GLS-17后,伸出到位。6、计时10s,时间到后,发出电极推出结束信号。分支2:1、计时60s,时间到后,电极接收小车托盘缩回,感应到GLS-38缩回到位。2、

9、电极接收小车电极打号机构伸出,感应到GLS-41后伸出到位。3、电极接收小车打号装置伸出,感应到GLS-43后伸出到位。4、计时5s,时间到后电极接收小车电极打号装置缩回,感应到GLS-44,缩回到位。5、计时10s,时间到后电极接收小车电极打号装置缩回,感应到GLS-42,缩回到位。6、电极接收小车电极夹紧装置放松,感应GLS-40后,放松到位。7、电极接收小车定位机构缩回,感应到GLS-34和GLS-36后,缩回到位。8、电极入水机构电极吊架感应到上位GLS-46,9、电极接收小车后退,感应到编码开关001X后,电极接收小车到达入水冷却位置10、发出1#模具筒接收电极结束信号。11、冷却水泵停止,1#喷淋冷却水阀关闭,感应KLS-22关闭到位。

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