第13章金龙牌豪华客车ABS的构造及检修

《第13章金龙牌豪华客车ABS的构造及检修》由会员分享，可在线阅读，更多相关《第13章金龙牌豪华客车ABS的构造及检修（16页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。

1、第十三章 金龙牌豪华客车 ABS 制动系统的检修金龙联合汽车工业公司生产的金龙牌 XMQ6120 型豪华客车为了改善车辆的制动性能 和牵引性能，装用了波许（Bosh）公司生产的伽马（Gamma） 2MF90型防抱制动及驱动防 滑装置（ABS/ASR）。ASR 可以防止驱动轴车轮在湿滑的路面上（低附着系统路面）滑转，减少轮胎及传动 系组件的磨损。 ASR 是 ABS 的性能扩充，除控制软件不同外，在硬件结构方面， ASR 只在 ABS 的基础上增加了一个调节发动机负荷的伺服电机。客车起步后， ASR 系统就进入准备工作状态，控制单元对驱动轮和非驱动轮的速度进 行检测，当发现二者不一致时， ASR

2、 立即进入工作状态。当车速低于 30km/h 时，如果仅有一个驱动轮滑转，控制单元就会发出指令，使该车轮 制动器工作；如果二个驱动轮均滑转，控制单元就会发出指令，通过调发动机负荷的伺服电 机，降低发动机转速，此时踩加速踏板是不起作用的。当车速高于30km/h时，通过对非驱 动轮和驱动轮的速度对比，控制单元若发现驱动轮滑转就会发出指令，通过调节发动机负荷 的伺服电机，降低发动机转速，此时继续踩下加速踏板是不会发生效果的。ABS 系统警示灯装在仪表板上。只要打开点火开关， ASR 警示灯会闪亮一下，表示 ASR 进入准备工作状态；行驶中ASR警示灯会闪亮一下，表示ASR系统进入工作状态。如果闭 合

3、点火开关后， ASR 警示灯亮而不熄，表示 ASR 的电气系统存在故障，需要检修。第一节 ABS 的结构与组成一、ABS/ASR系统的布置金龙牌 XMQ6120 型豪华客车制动系统为双管路气压制动系统，车轮制动器均为鼓式制 动器。金龙牌XMQ6120型豪华客车ABS/ASR的结构如图13-1所示。图13-2为ABS在客 车上的布置图。由图 13-1 和图 13-2 可知， ABS/ASR 在金龙牌豪华客车上前、后轮均采用 单轮控制。由于气体的可压缩性，调节器要求布置在离制动气室最近的地方，考虑到不增加 汽车的簧下质量，且为了提高调节器的使用寿命，调节器一般装在车架上，而不装在车桥上。 控制单元

4、置于车身内部。图 13-1 ABS/ASR 结构图A6-控制单元 B18-右前轮速度传感器 B19-左前轮速度传感器 B20-右后轮速度传感 器B21 -左后轮速度传感器 H25-牵引车ABS警示灯 H26-挂车ABS警示灯 H27-挂车 ABS功能检查灯 H36-ASR检查灯 MB-ASR伺服电机 S64-60S ASR中断按钮 S66- 速度设置按钮 Y19-右前压力调节器（G67） Y20-右后压力调节器（G67） Y29-左 前压力调节器（G67） Y30-左后压力调节器（G67） Y31-ASR电磁阀（G63） G1- 空气压缩机 G4-压力保护阀 G7-制动伺服阀 G8-驻车制动阀

5、 G10-前制动气室 G11-后制动气室（带空气弹簧制动器） G14 -继动阀 G17-挂车控制阀 G19-管路连接 器（到挂车） G21-2通阀（2个） G25-排泄阀及空气干燥器 G50-储气筒 G63-ASR 电磁阀（Y31） G67-ASR压力控制阀（Y19、Y20、Y29、Y30）图 13-2 ABS 在车上的布置1-齿圈 2-传感器 3-调节器 4-制动气室二、传感器的结构及安装（一）传感器的结构图13-3所示为金龙牌XMQ6120型豪华客车ABS的传感器的剖视图。金龙牌XMQ6120 型豪华客车ABS的传感器为电磁式传感器。图 13-3 传感器剖视图1-电缆2-永磁体 3-壳体4

6、-传感器线圈5-极轴6-脉冲环二、传感器的拆装（一）前轮传感器的安装图13-4所示为金龙牌豪华客车ABS/ASR前轮传感器的安装示意图。图 13-4 前轮传感器安装图1-脉冲环（齿圈、齿轮） 2-传感器 3-弹性套 4-转向节 5-轮毂1、前脉冲环的拆装 脉冲环表面不能有麻点、锈蚀及沟槽等现象。前脉冲环与轮毂采用紧配合，即二者之间 不得有相对位移。拆卸脉冲环时时，将轮毂放在空心支座上，用铜棒可敲下脉冲环。安装脉冲环时，将脉冲环加热到100C120C，热套在轮毂上至止动位置。脉冲环装 到轮毂上后，应从前脉冲环的齿面处检查它的端面跳动量，其值不超过0.030.06mm，否 则要用塑断锤敲击前脉冲环

7、给予修正。2、前轮传感器的拆装 拆卸前轮传感器时用手抓住传感器尾部（不要抓电缆），将它从弹性衬套内拉出即可， 然后将弹性弹套拉出。安装传感器时，弹性衬套要涂上高温润滑油后压进孔内至止动位置。在传感器外圆表面 涂上高温润滑油，然后将它压进弹性衬套内直到与脉冲环接触，同时转动轮毂23圈，再 次将传感器向弹性衬套内压，使之再次与脉冲环接触。传感器与脉冲环是无接触配合，二者之间的空气间隙为0.51.5mm，这个间隙是自动 调节的。（二）后轮传感器的安装图13-5所示为金龙牌豪华客车ABS/ASR后轮传感器的安装示意图。图 13-5 后轮速度传感器安装图1-脉冲环 2-传感器 3-弹性衬套 4-半轴套管

8、 5-轮毂 6-传感器固定架1、后脉冲环的拆装 从轮毂上拆后脉冲环时，要将轮毂支承牢靠，然后用铜棒震敲脉冲环，将它拆下。 安装后脉冲环时，要注意整洁，并检查其表面，不得有麻点、沟槽及锈蚀等现象。将后脉冲环加热到100C120C，将它装到轮毂直到止动位置。脉冲环要与轮毂止口面相平，不 得高于止口面 0.3mm 以上。轮毂装于半轴套管上后，后脉冲环外圆偏摆不大于0.1m m,齿面的跳动量不应大于 0.06mm。使用中轴承间隙不可过大，一旦发现车轮偏摆，就要及时检修，否则可能引起ABS 的功能失效。2、后轮传感器的拆装 用高温润滑油涂在弹性衬套表面及传感器的外圆表面。先将弹性衬套装入固定架到止动位置

9、，再将传感器压入，直到与脉冲环接触，如图13-6所示。图 13-6 压入后轮传感器用手转动轮毂 23 圈，再次用于推传感器与脉冲环接触。传感器与脉冲环之间的空气 间隙为0.51.5mm,这个间隙是自动调节的，但安装时一定要使二者相接触，然后间隙才能 调整到理想的数值。在拆装传感器时，电缆不能弯、扭过度，以防损坏。三、控制单元控制单元是数字式的，备有后备计算机。输入处理电路用于处理车轮转速信号。计算机根据传感器给出的信号，计算出车轮速度 和加速度，根据对角线处的两车轮速度求出参考车速，再求出各个车轮的滑移率ABS）或 滑转率（ASR）；根据车轮的加速度和滑移（或滑转）率值判定车轮是否有抱死趋向（

10、或空 转趋势），从而向执行机构发出指令，使车轮运动状态趋于理想化。输出处理电路接受控制单元的指令，对调节器、电磁阀、发动机控制元件等发出控制信 号。电源和保护元件就是功率电路，它为控制单元提供稳定的5V的电源。控制单元有一个综合程序以检测整个ABS/ASR的电气系统的技术状态。若检测出故障。 则将有故障的部分断开，终止其ABS或ASR功能，并向驾驶员报警。四、调节器的结构（一）调节器图13-7为ABS/ASR调节器的结构示意图。ABS/ASR调节器由阀体、进气阀（膜片、 弹簧、阀座、阀盖）、排气阀（膜片、弹簧、阀座、阀盖），进气电磁阀（常闭）和排气电磁 阀（常开）等所组成。一般将它安装在距制动

11、气室较近的制动管路中。毎拧图13-7调节器结构示意图1-进气阀 2-排气阀 3-排气电磁阀 4-进气电磁阀 5-通大气 6-制动阀 7-制动气 室当调节器的电磁阀均不通时，调节器处于增压状态。踩下制动踏板，储气筒中的压缩空 气经由制动阀6进入调节器的进气膜片下方，由于进气电磁阀4不通电处于关闭状态，切断 了压缩空气与进气先导气室（进气膜片左侧）的通道，在压差作用下，进气阀1 打开；由于 排气电磁阀 3 不通电处于开启状态，因而压缩空气与排气先导气室（排气膜片右侧）相通， 在弹簧与压力差的作用下，排气阀2关闭；因而压缩空气可畅通无阻地流到制动气室7，见 图 13-7。制动气室的压力保持状态，是仅

12、给进气电磁阀 4 通电实现的。进气电磁阀 4 通电后，切 断了进气先导气室与大气的通道，而打开了进气先导气室与压缩空气的通道，在弹簧力作用下，进气阀1 关闭，切断了制动气室与制动阀6 之间的通道。由于排气阀此时处于关闭状态， 切断了制动气室7 与大气的通道。制动气室与外界的联系通道均被切断，故其中的气体压力 保持不变，见图 13-8。图 13-8 调节器压力保持状态减少制动气室气压的状态，是在进、排气电磁阀均通电的情况下实现的。进气电磁阀4 通电，会使进气阀1关闭（过程如前述）。排气电磁阀3 通电，切断了排气先导气室与压缩 空气的通道，而使之与大气相通，在气体压差作用下，排气阀2 开启，使制动

13、气室7与大气 相通，其中的压缩气体会部分排入大气，使制动气室7 中的制动压力下降。再增压状态和ABS电气系统有故障时调节器的工作状态均和前述增压状态相同，见图13-7。（二） ASR的执行机构ASR 的执行机构包括电磁阀及调节器、伺服电机等。1、电磁阀当汽车起步或加速时，车速低于30km/h, ABS/ASR控制单元由传感器输送来的信息判 断出某一驱动轮滑转，就指令电磁阀向该轮的制动气室经调节器输送压缩空气（来自储气筒， 见图 13-1）。电磁阀的结构见图 13-9所示。电磁阀由 2 个两位三通控制电磁阀、控制柱塞及复位弹 簧，阀体等组成。控制电磁阀不通电时处于关闭状态，控制柱塞大端下方的气室

14、与大气相通， 在气体压差和弹簧力作用下，控制柱塞处于低位，切断了由储气筒 （调节器）的通道。通 电给控制电磁阀，电磁阀大、小端两边气室的压强相同，但由于柱塞大，小端面积不同，在 压差的作用下，柱塞克服弹簧力的作用而上移至最高位，使储气筒到制动气室（调节器）的 通道畅通。电磁阀的作用与制动阀相仿，各控制着一个制运通道。不同的是前者用于驱动轮滑转时 （汽车起步或加速时），而后者用于汽车制动时。图 13-9 电磁阀1-通储气筒 2-柱塞 3-通调节器 4-控制电磁阀 5-通大气2、调节器调节器接受ABS/ASR控制单元的指令，对施加制动的驱动轮的制动压力实施调节。传感器对车轮的运动状态实施不间断的监

15、测。当施加制动的驱动轮运动状态不理想时 就需对制动压力进行调节。调节器对制动压力的调节方式与ABS工作时的方式一样。3、伺服电机伺服电机接受 ABS/ASR 控制阀的指令，对发动机负荷实施调控，以防汽车以高于 30km/h 的车辆加速行驶时驱动轮滑转。伺服电机转动带动伺服电机连杆转动，从而使控制连杆移动，带动喷射泵的调整杆，见 图 13-10 所示的联接关系。安装新伺服电机时，必须进行调整，使伺服电机的功能与ABS/ASR控制单元相匹配， 即伺服电机基本怠速位置与连接到喷射泵的控制连杆位置相协调，见图13-10。图 13-10 伺服电机及匹配调整ES-低端位置LS-基本怠速位置M13-伺服电机HS-伺服电机连杆伺服电机安装调整程序如下： 在调整开始时，先将调整杆与喷射泵分离，或将控制连杆与伺服电机连杆分离，见图13-10。 将带检查灯的诊断按钮DK接到8脚诊断插头上（见图13-11）或接到闪码诊断插头 和电源插头上（见图 13-12）。图 13-11 诊断按钮的安装A6-控制单元X124-8脚诊断插头sgl-8脚诊断插座DK-诊断按钮图 13-12 诊断按钮的安装X201-电源插头X202-闪码诊断插头sg2-电源插座sg3 -闪码诊断插座 闭合起动器开关，等待大约10s,伺服电机连杆自动回到图13-10所示