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1、 各类考试历年试题答案免费免注册直接下载 全部WORD文档做试题,没答案?上自考365,网校名师为你详细解答!2006年4月自学考试全国机电一体化系统设计试卷（课程代码2245）本试卷共11页，满分100分，考试时间150分钟。总分题号一二三四五核分人题分1410162016复查人得分得分评卷人复查人一、单项选择题(本大题共14小题，每小题1分，共14分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。1有伺服放打器、执行机构、传动装置等组成的模块称 【 】 A机械结构模块 B测量模块 C驱动模块 D接口模块2使滚珠丝杠具有最大刚度的支
2、承方式是 【 】A双推双推 B双推简支 C单推单推 D双推自由3机械传动装置在机电一体化系统中是必不可少的，因为在电动机和负载之间经常需要 【 】A匹配转矩和转速 B增加传动功率 C缩小传动功率 D维持转速恒定4用户可通过哪种方法来调节仪表放大器之增益？ 【 】A内部电阻 B外部电阻 C输入电压 D输出电压5于旋转变压器输出电压大小有关的因素是 【 】A转子位置 B转子材料 C转子直径 D转子长度6为提高感应同步器鉴相法工作方式的灵敏度，需要使节距W的尺寸 【 】A增大 B保持不变 C减小 D取任意值7交流感应电动机，对应S=时的转矩称 【 】 A堵转转矩 B负载转矩 C额定转矩 D最大转矩8
3、直流电动机中， 称 【 】 A电动机电磁时间常数 B电动机机电时间常数 C机械系统时间常数 D电动机反电势系数9某三相步进电动机，转子40个齿，欲使其步距1.5，应采用的通电方式为 【 】 A单拍制 B双拍制 C单双拍制 D细分电路10若考虑对系统响应速度的影响，采样数据系统中的采样周期应选为系统最小时间常数的 【 】 A(O.11)倍 B2倍 C5倍 D10倍11在串联校正的比例积分微分(PID)控制器中，I的作用是 【 】 A改善稳定性 B加快系统响应速度 C提高无静差度 D增大相位裕量12一般机器都是多轴的。为完成协调运动，所有运动轴都必须 【 】 A同时启动 B同时停止 C分时启动，分
4、时停止 D同时启动，同时停止13图示利用继电器触点实现的逻辑函数为 【 】 A B C D14梯形图中二网络并联，采用的助记符指令为 【 】 AOR BAND COR STR DAND STR得分评卷人复查人二、名词解释题(本大题共5小题，每小题2分，共10分) 15计算机集成制造系统16支承件的静刚度17测量中的量程18直流伺服电动机的调节特性得分评卷人复查人三、问答题(本大题共4小题，每小题4分，共16分) 20机电一体化设计中，“替代机械系统”的设计思想是什么?21简述步进电动机单极性驱动电路的组成及工作原理。22如何消除因截断误差造成的积累误差?23简述描写时间驱动顺序过程经常采用的方
5、法。得分评卷人复查人四、计算题(本大题共4小题，每小题5分，共20分)24若根据滚珠丝杠副的结构参数查表得系数3,试计算当外部轴向力20000N，轴向预载荷力为3000N时，该滚珠丝杠副的传动刚度是多少?25采用2000条刻线的增量编码器测电动机转速的方法如图所示。已知时钟脉冲为 8MHz,在lO个编码器脉冲问隔的时间里计数器共计200000个时钟脉冲，试求电动机转速n。26.直流电动机T型双极开关放大器电路如题26（a）图 (1)若其基极信号的波形如题26(b)图所，试在该图中画出对应的电枢电压和电枢电流的稳态波形。 (2)若要求、的均值都为零，试在题26(c)图中画出的波形。27三相变磁阻
6、式步进电动机，转子40个齿。要求： (1)计算双拍制的步距角。 (2)若单拍制的最大转距为2Nm，计算单双拍制时的启动转矩。得分评卷人复查人五、简单应用题(本大题共4小题，每小题6分，共24分)28题28图“四倍频细分和辨向电路”，图中、为反向器。为单稳触发器。试分析： (1)正向运动时，与或门、的输出脉冲。 (2)反向运动时，与或门、的输出脉冲。29某直流电机电枢电阻50，做电动机使用时电枢加110V电压，空载电枢电流O.1A，空载转速3000rmin。(励磁保持额定状态) (1)电机空载损耗功率为多少? (2)电机的反电动势系数为多少? (3)若电机做发电机用，转速保持2000rrain，外接300 负载电阻，则其电枢电流为 多少?30已知系统结构图如题30图所示。(1)若=25，=0，求阶跃响应的最大超调量( 定义：=100% )和 调节时间 (取=005) （2）当=25，欲使系统为最佳阻尼，确定的值。31xy平面内由(1，1)点以v=2的恒速运动到(9，1)点，设采样周期为0.01s，试求出 两点直线插补的递推计算式。得分评卷人复查人六、综合应用题(本大题共2小题，每小题8分，共16分)33PLC控制系统的梯形图如题33图所示。 (1)写出助记符指令程序； (2)列出Y1、Y2、Y4输出变量的布尔代数方程。12006年4月自学考试全国机电一体化系统设计试卷
