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1、中北大学信息商务学院课 程 设 计 说 明 书学生姓名： 李世杰 学 号： 11010142X45 学院（系）： 信息商务学院 机械系 专 业： 车辆工程 题 目： 0.5吨商用车制动系设计 综合成绩： 杨世文 王吉昌指导教师： 职称: 教授 教授 2015年 01 月 13 日 中北大学课程设计任务书 2014/2015 学年第 1 学期学 院（系）： 信息商务学院 机械系 专 业： 车辆工程 学 生 姓 名： 李世杰 学 号： 11010142X45 课程设计题目： 0.5吨商用车制动系设计 起 迄 日 期：2014年12月29日2015年1月15日 课程设计地点： 指 导 教 师： 杨世
2、文 王吉昌 系 主 任： 暴建岗 下达任务书日期: 2014年 12 月 25日课 程 设 计 任 务 书1课程设计教学目的：本课程设计的目的是通过本次课程设计，使学生学习和掌握汽车底盘总成及零部件设计的程序和方法，树立正确的工程设计思想；在设计过程中学会查找、使用标准、手册及相关技术资料等，培养独立的、全面的、科学的工程设计能力。2课程设计的内容和要求（包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等）：原始数据：0.5吨商用车。计算内容及要求：1）确定制动系方案；2）计算制动器主要性能参数；3）进行相关零部件的结构选型及设计计算，进行强度校核，绘制零部件图。3课程设计成果形式及要求课程设计说明书、
3、图纸、实物样品等： 1）课程设计说明书一份。2）相关零部件的计算机二维图（利用Autocad软件绘制）4主要参考文献篇数及书写要求：1）汽车工程手册编辑委员会.汽车工程手册.北京：人民交通出版社，20012）汽车设计王望予主编.北京：机械工业出版社，20043）汽车设计课程设计指导书王丰元，马明星主编.北京:中国电力出版社,2009 5工作计划及进度：12月 29日 1月 13日：查阅相关资料，完成设计任务，并撰写课程设计说明书；1月13日 1月15日：进行课程设计答辩。系主任审查意见： 签字： 年 月 日 制 动 系 设 计 方 案汽车的制动性是汽车的主要性能之一。制动性直接关系到行使安全性
4、，是汽车行使的重要保障。随着高速公路迅速的发展和车流密度的日益增大，出现了频繁的交通事故。因此，改善汽车的制动性始终是汽车设计制造和使用部门的主要任务。制动系的功用是使汽车以适当的减速度降速行使直至停车；在下坡行使时，使汽车保持适当的稳定车速；使汽车可靠地停在原地或坡道上。 制动系至少应有两套独立的制动装置，即行车制动装置和驻车制动装置。前者用来保证前两项功能，后者用来保证第三项功能。除此之外，有些汽车还设有应急制动、辅助制动和自动制动装置。设计汽车制动系应满足如下主要要求：（1）应能适应有关标准和法规的规定。（2）具有足够的制动效能，包括行车制动效能和驻车制动效能。行车制动能力是用一定制动初
5、速度下的制动减速度和制动距离两项指标来评定的；驻坡能力是以汽车在良好路面上能可靠地停驻的最大坡度来评定的。详见QC/T239-1997。（3）工作可靠。行车制动装置至少有两套独立的驱动制动器的管路，当其中一套管路失效时，另一套完好的管路应保证汽车制动能力不低于没有失效时规定值的30%。行车和驻车制动装置可以有共同的制动器，而驱动机构应各自独立。行车制动装置都用脚操纵，其他制动装置多为手操纵。（4）制动效能的热稳定性好。具体要求详见QC/T582-1999。（5）制动效能的水稳定性好。（6）在任何速度下制动时，汽车都不应丧失操纵稳定性和方向稳定性。有关方向稳定性的评价标准，详见QC/T239-1
6、997。（7）制动踏板和手柄的位置和行程符合人-机工程学要求，即操作方便性好，操纵轻便、舒适、能减少疲劳。（8）作用滞后的时间要尽可能短，包括从制动踏板开始动作至达到给定制动效能水平所需的时间和从放开踏板至完全解除制动的时间。（9）制动时不产生振动和噪声。（10）转向装置不产生运动干涉，在车轮跳动或转向时不会引起自行制动。（11）应有音响或光信号等警报装置，以便及时发现制动驱动机件的故障和功能失效。（12）用寿命长，制造成本低；对摩擦材料的选择也应考虑到环保要求，应力求减少制动时飞散到大气中的有害人体的石棉纤维。（13）损后，应有能消除因磨损而产生间隙的机构，且调整间隙工作容易，最好设置自动调
7、整间隙机构。防止制动时车轮被抱死有利于提高汽车在制动过程中的转向操纵性和方向稳定性，缩短制动距离，所以近年来防抱死制动系统（ABS）在汽车上得到了很快的发展和应用。此外，由于含有石棉的摩擦材料存在石棉有公害问题，已被逐渐淘汰，取而代之的各种无石棉材料相继研制成功本商用车采用前盘后鼓,液压制动, II式(前后式)双回路制动控制系统.采用真空助力器和ABS系统.其中鼓式制动器采用一般常用的领从蹄式,为一个自由度.且带有灰铸铁内鼓筒的铸铝合金制动鼓。制动鼓内径尺寸参照专业标准QC/T309-1999制动鼓工作直径及制动蹄片宽度尺寸系列选取。摩擦衬片宽度尺寸系列参照QC/T309-1999。盘式制动器
8、采用浮动钳盘式.制动盘直径取轮辋直径的70%。通风式制动盘厚度取25mm。具体的制动系统设计计算过程依据汽车设计教材进行。2.1 制动能源的选择 经过同多种类型的车辆比较，如下制动能源：供能装置传能装置型式制动能源工作介质型式工作介质气压伺服制动系驾驶员体力与发动机动力空气液压制动系制动液真空伺服制动系是由发动机驱动的空气压缩机提供压缩空气作为动力源，伺服气压一般可达0.050.07MPa。 真空伺服制动系多用于总质量在1.11.35t以上的轿车及装载质量在6t以下的轻、中型载货汽车上；气压伺服制动系则广泛用于装载质量为612t的中、重型货车以及极少数高级轿车上。液压制动用于行车制动装置。液压
9、制动的优点是：作用滞后时间短，（0.10.3s）;工作压力高（可达1020M），因而轮缸尺寸小，可以安装在制动器内部，直接作为制动蹄的张开机构（或制动块的压紧机构），而不需要制动臂等传动件，使之结构简单，质量小；机械效率较高（液压系统有自润滑作用）。液压制动的主要缺点是：过度受热后，部分制动液汽化，在管路中形成气泡，严重影响液压传输，使制动系统的效能降低，甚至完全失效。液压制动广泛应用在乘用车和总质量不大的商用车上2.2 驻车制动系 制动系统用于使汽车可靠而无时间限制地停驻在一定位置甚至斜坡上，也有助于汽车在斜坡上起步。驻车制动系统应采用机械式驱动机构而不用液压或气压式，以免其产生故障。通过类
10、比采用：手动驻车制动操纵杆、驻车制动杠杆作用于后轮。用后轮制动兼用驻车制动器。后轮驻车制动：轮缸或轮制动器，（对领丛蹄制动器，只需附加一个驻车制动推杆和一个驻车杠杆即可）使用驻车制动时，由人搬动驻车制动操纵杆，通过操纵缆绳。平衡臂和拉杆（拉绳）拉动驻车制动杠杆使两蹄张开。2.3 行车制动系制动系统用作强制行使中的汽车减速或停车，并使汽车在下短坡时保持适当的稳定车速。其驱动机构多采用双回路或多回路结构，以保证其工作可靠。目前，盘式制动器已广泛应用于轿车，但除了在一些高性能轿车上用于全部车轮以外，大都只用作前轮制动器，而与后轮的鼓式制动器配合，以期汽车有较高的制动时的方向稳定性。在货车上，盘式制动
11、器也有采用，但离普及还有相当距离5。 四轮轿车在制动过程中，由于惯性的作用，前轮的负荷通常占汽车全部负荷的70%-80%，前轮制动力要比后轮大，后轮起辅助制动作用，因此轿车生产厂家为了节省成本，就采用前盘后鼓的制动方式。2.4 制动管路的布置及原理II式(前后式): 前、后轮制动管路各成独立的回路系统，即一轴对一轴的分路型式，一条回路连接前桥(轴)车轮制动器,另一条回路连接后桥(轴)车轮制动器。前桥车轮制动器与后桥车轮制动器各用一个回路。其特点是管路布置最为简单，可与传统的单轮缸(或单制动气室)鼓式制动器相配合，成本较低。在各类汽车上都有采用，但在商用车上用得最广泛。通过分析，II式(前后式)
12、制动器结构简单，成本较低，因此商用车采用的就是II式(前后式)双回路制动系。2.4.2 制动原理和工作过程 要使行使中的汽车减速，驾驶员应踩下制动踏板，通过推杆和主缸活塞，使主缸内的油液在一定压力下流入轮缸，并通过两个轮缸活塞推动两制动蹄绕支撑销转动，上端向两边分开而其摩擦片压紧在制动鼓的内圆面上。这样，不旋转的制动蹄就对旋转的制动鼓作用一个摩擦力矩，其方向与车轮旋转方向相反。制动鼓将该力矩传到车轮后，由于车轮与路面间有附着作用，车轮对路面作用一个向前的周缘力，同时路面也对车轮作用一个向后的反作用力，即制动力。制动力由车轮经车桥和悬架传给车架和车身，迫使整个汽车产生一定的减速度。制动力越大，制
13、动减速度越大。当放开制动踏板时，复位弹簧即将制动蹄拉回复位，摩擦力矩和制动力消失，制动作用即行终止。2.5 制动器的结构方案分析 制动器主要有摩擦式、液力式和电磁式等几种形式。目前广泛使用的是摩擦式制动器。摩擦式制动器按摩擦副结构形式不同，可分为鼓式，盘式和带式三种。带式制动器只用作中央制动器。鼓式制动器形式的选用：领丛蹄式制动器的效能和效能稳定性，在各式制动器中居中游；前进、倒退行使的制动效果不变；结构简单，成本低；便于附装驻车制动驱动机构；易于调整蹄片与制动鼓之间的间隙。但领丛制动器也有两蹄片的压力不等（在两蹄上的摩擦衬片面积相等的条件下），因而两蹄片磨损不均匀、寿命不同的缺点。此外，因只有一个轮缸，两蹄必须在同一驱动回路下工作。鉴于以上的优点，本设计采用液压驱动的，由定位销定位的一个自由度的非平衡式的领丛蹄式制动器。盘式制动器的选用：按摩擦副中固定元件的结构不同，盘式制动器可分为钳盘式和全盘式两类。钳盘式根据制动钳结构的不同，分笃式和浮动钳式。对两中类型进行比较，浮动钳盘式具有如下优点： 在盘的内侧有液压缸，故轴向尺寸小，制动器能进一步靠近轮毂；没有跨越制动盘的油道或油管，加之液压缸；冷却条件好，所以制动液汽化的可能性小；成本低。所以，本设计采用浮动钳式盘式制动器。与鼓式制动器比较，盘式制动器有如下优点：（1）热稳定性好，因无自行增力作
