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1、GPS静态测量，是利用测量型GPS接收机进行定位测量的一种。主要用于建立各种级别的控制网。进行GPS静态测量时，认为GPS接收机的天线在整个观测过程中的位置是静止，在数据处理时，将接收机天线的位置作为一个不随时间的改变而改变的量，通过接收到的卫星数据的变化来求得待定点的坐标。在测量中，GPS静态测量的具体观测模式是多台（3台以上）接收机在不同的测站上进行静止同步观测，时间由40分钟到十几小时不等。使用GPS进行静态测量前，先要进行点位的选择，其基本要求有以下几点：1、 周围应便于安置接收设备和操作，视野开阔，市场内障碍物的高度角不宜超过15度；2、 远离大功率无线电发射源（如电视台、电台、微波
2、站等），其距离不小于200米；远离高压输电线和微波无线电信号传送通道，其距离不小于50米；3、 附近不应有强烈反射卫星信号的物件（如大型建筑物、大面积水域等）；4、 地面基础稳定，易于点的保存；5、 充分利用符合要求的旧有控制点。GPS点位选好后，就可以架站进行静态数据采集了。在采集静态数据时，一定要对中整平，在采集的过程中需要做好记录，包括每台GPS各自所对应的点位、不同时间段的静态数据对应的点位、采集静态数据时GPS的天线高（S86量测高片高，S82量斜高）。用GPS采集完静态数据后，就要对所采集的静态数据进行处理，得出各个点的坐标。下面以为临城建设局做的GPS静态测量为例，介绍静态数据处
3、理的过程。打开GPS数据处理软件，在文件里面要先新建一个项目，需要填写项目名称、施工单位、负责人，并设置坐标系统和控制网等级，基线的剔除方式。在这里由于利用的旧有控制点所属的坐标系统是1954北京坐标系3度带，因此坐标系统设置成1954北京坐标系3度带。控制网等级设置为E级，基线剔除方式选着自动。 在数据录入里面增加观测数据文件，若有已解算好的基线文件，则可以选择导入基线解算数据。增加观测数据文件后，会在王图显示窗口中显示网图，还需要在观测数据文件中修改量取的天线高和量取方式（S86选择测高片，S82选择天线斜高）。修改完观测数据文件里的量取的天线高和量取方式，就要进行基线解算了。在基线解算中
4、点击全部解算，软件就会自动解算基线，若基线解算合格就会显示为红色，解算不合格就会显示为灰白色。在基线简表窗口中可以查看解算的结果。解算不合格的基线需要进行调整，在网图中双击不合格的基线会弹出基线状况对话框，在该对话框中调整高度截止角和历元间隔后再解算，直至合格为止。原来的高度截止角为20，现在调整成15后，解算后基线已经合格了，由原来的灰白色变成了红色。基线全部解算合格后，就需要看闭合环是否合格，直接点击左侧的闭合环就可进行查看。若闭合环不合格，则还需要调整不合格闭合环中的基线，使得闭合环和基线全都合格；若闭合环合格，就要录入已知点的坐标数据，然后进行平差处理。要录入坐标数据可以在数据输入中点
5、击坐标数据录入，在弹出的对话框中选择要录入坐标数据的点，录入坐标数据；或者在测站数据中选择对应的点直接录入坐标数据。录入完坐标数据就可以进行平差处理了，在平差处理中依次点击自动处理、三维平差、二维平差、高程拟合，就能得到平差结果，这包括组网、三维自由（约束）网平差、二维网约束平差、高程拟合平差、平差成果表和7参数结果，这可以在成果输出窗口里查看。其中主要是需要平差成果表和7参数结果。平差报告可以打印或输出（文本文档格式）。GPS静态解算说明书2010-07-05 23:33:18|分类： 默认分类 |标签： |字号大中小订阅 第一章 静态处理软件简介和安装1.1 软件简介和计算机配置要求1.2
6、 软件安装步骤双击软件压缩包，弹出图示如图1-1所示，软件开始自解压，解压完毕进入软件安装的提示窗口如图1-2所示。图1-1 解压窗口图1-2 安装提示窗口在“安装提示窗口”中用鼠标单击 “下一步”，弹出图示有关软件使用协议说明如图1- 3所示：图1-3 协议窗口同意安装协议并用鼠标单击图1-3“是”，安装将继续，窗口提示软件安装到计算机中的安装路径如图1-4所示：图1-4 安装路径提示窗口点击图示1-4中的“浏览”，可选择自定义安装本软件的路径，当然也可使用图示默认路径“C:Program Files南方测绘仪器公司GPSSouth”安装，选择好路径后用鼠标单击“下一步”弹出图1-5：图1-
7、5 软件安装过程窗口进度条达到100后，弹出图 1-6所示界面，点击“完成”，软件安装完毕。图 1-6结束窗口软件安装完毕后，在计算机的桌面自动生成“南方GPS数据处理”和“南方GPS后处理差分”快捷方式。1.3 软件启动和操作步骤点击“南方GPS数据处理”桌面快捷方式进入基线处理软件，界面如图 1-7：图 1-7 GPS处理软件界面主界面软件主界面由菜单栏、工具栏、状态栏以及当前窗口组成，并采用了工程化的管理模式，因此，在使用之前必须按照要求创建工程项目。软件的基本操作步骤如下：一、点击“文件”菜单下的“新建”项目，弹出界面如图1-8所示，图1-8 新建工程项目在对话框中按照要求填入“项目名
8、称”、“施工单位”、“负责人”，选择相应的“坐标系统”、“分度带”、“控制网等级”、“基线剔除方式”，最后点击“确定”按钮，完成操作。二、增加野外观测数据将野外GPS采集数据调入软件，这些数据是南方公司的专用格式*.STH。三、GPS基线处理处理合格后要检查异步、同步环闭合差四 、对整网进行约束平差五 、检查和打印成果上述各项操作将在下面文中分章节进行详述。第二章 软件功能和菜单介绍2.1 软件基本功能及界面GPSADJ4.0基线处理平差软件是对GPS星历单、双频数据进行处理和平差的专业GPS内业解算软件。本软件用VC+编写，采用面向对象的编程方法和管理方案，功能强大，操作方便，可视化界面友好
9、。2.1.1 主要功能：1、能对南方公司各种型号GPS接收机所采集静态测量和后差分的数据进行完全解算，如NGS200、NGS100、9800、9600等。2、软件工具中自带坐标转换及四参数计算。3、软件的星历预报功能，以便选择最佳星历情况进行野外作业。4、软件基线处理结果更为严密，平差模型更加可靠。5、能根据需要，方便地输出各种格式的平差成果。6、既可全自动处理所有基线，也可进行手动单条处理。2.1.2 主界面：软件界面非常直观，由菜单栏，工具栏、状态栏以及当前窗口组成。点击相应的状态栏，当前窗口将显示程序的相应状态。在新建项目后，软件主窗口如图2-1所示：图2-1 主界面界面左边的快捷状态栏
10、是按照软件的操作步骤按顺序排列的。网图显示：用以显示网图和误差椭圆。测站数据：显示每个原始数据文件的详细信息，包括所在路径，每个观测站数据的文件名、点名、天线高、采集日期、开始和结束时间、单点定位的经纬度大地高等。在该状态下，可以增加或者删除数据文件以及修改点名和天线高。基线简表：显示基线解的信息，包括基线名、比值、方差、X增量、Y增量、Z增量。基线详解：查看基线解算的详细报告。闭合环：查看最小独立闭合环、最小独立同步闭合环、最小独立异步闭合环、重复基线、任意选定基线组成闭合环的闭合差。成果输出：查看自由网平差、三维约束平差、二维约束平差、高程拟合等成果以及相应的精度分析。菜单栏执行程序的各种
11、功能，分别是 “文件”菜单、“编辑”菜单，“基线解算”菜单、“闭合环”菜单、“网平差”菜单、“工具”菜单、“查看”菜单、“帮助”菜单。具体功能下文将分节详细介绍。工具栏执行菜单中的某一功能，从左至右分别是“新建文件”，“打开文件”，“保存文件”，“增加观测文件”，“剪切”，“复制”，“粘贴”，“处理全部基线”，“ 自动求闭合差”，“自由网平差”，“三维约束平差”，“二维约束平差”，“高程拟合”，“坐标转换”， “打印”，“打印预览”，“关于”（显示软件版本信息），“帮助”等。2.2 文件从本节开始我们将依次叙述菜单栏中各菜单功能，文件菜单如下图2-2所示：图2-2 文件菜单新建：建立工程项目文
12、件打开：打开已经保存过的项目文件保存：保存当前进度的项目文件另存为：将当前进度的项目文件存储到另外的硬盘空间或是软盘、优盘等关闭项目：关闭当前窗口的处理项目项目属性：可更改项目属性信息增加观测数据文件：在新建文件或者在当前项目文件中增加新的观测文件，可以选择读入南方测绘*.sth观测文件和标准的RINEX 2.0观测文件。可以在不同的路径中任意选择，如图2-3所示。图2-2 增加新的观测文件窗口注：南方GPS测量系统的数据处理软件除了处理南方的数据外，还可对其它厂商的接收机所采集的数据进行处理。处理的方法是先把其它非南方GPS接收机采集的数据转换为标准的RINEX 2.0（兼容RINEX 1.
13、0）格式，读入观测文件后进行向量解算以及网平差。打印：打印当前窗口的网图或平差成果打印预览：显示默认打印机以及默认设置下的文件或者图形。打印设置：对Windows下的打印机进行设置，可以选择打印机、设置纸的大小、打印的方向等。最近文件：调用上一次处理的项目文件退出：退出程序2.3 数据输入数据输入菜单如图2-3所示：图2-3 数据录入坐标数据录入：在需要原始观测数据录入的情况下，点击“坐标数据录入”，界面如图2-4所示： 图2-4 录入已知坐标在点击上图中“请选择”时，即可输入网图中已知控制点坐标。2.4 基线解算基线解算菜单如图2-5所示：图2-5 基线解算基线处理设置：在基线处理前对基线的
14、解算条件进行设置，点击次按钮弹出基线设置对话框如图2-6所示。图2-6 基线处理设置窗口图2-6基线基本信息各项目的含义是：设置作用选择：全部解算：对所有调入软件的观测数据文件进行解算。当一条基线解算结束并解算合格（一般情况下要求比值即方差比大于3.0）后，网图上表示的基线边将变红。不合格的基线将维持灰色。新增基线：对新增加进来的基线单独解算不合格基线：软件只处理上次解算后不合格的基线高度截止角：即卫星高度角截止角，通常情况下取其值为20.0（度），用户也可以适当地调整使其增大或者减小，但应当注意，当增大卫星高度截止角时，参与处理的卫星数据将减少，因此要保证有足够多的卫星参与运算，且GDOP良
15、好，在卫星较多时，取20.0较为适宜。默认的设置为20.0。历元间隔：指运算时的历元间隔，该值默认取5秒， 可以任意指定，但是必须是采集间隔的整数倍。例如，采集数据时设置历元间隔为15秒，而采样历元间隔设定20秒，则实际处理的历元间隔将为30秒。粗差容忍系数：默认值为3.5。合格解选择：可以选择合格固定解、固定解、浮动解、三差解、由基线独立选择。当选择合格固定解、固定解、浮动解和三差解时，是对控制网的全部基线进行统一的设置，要对任一基线进行独立设置则必须选择“由基线独立选择”。最小同步时间：同步观测时间小于设定值的同步基线将不参与计算。2.5 平差处理平差处理菜单如图2-7所示图2-7 平差菜单平差参数设置：图2-8 平差参数设置本项设置为选择已知点坐标与坐标系匹配的检查和高程拟合方案。在图2-8中的“二维平差选择”中作了选
