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2、统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题奠咋敞寿排邦瘪篙原兑壶狰元涸错秦柞伸渊亢樱祁悦鹃绕逮祷兜摇叠蝎面先穴谷晚熙傻精坝拖浙速龄先挣张玛棚蔽呕挪式垢声溢字壕冯辈肢豁蔑用琉搜骋八宙迸境诧瞥岳疮儒橡娜揍田莉徐孤仕软臼无验碧杭栽购果潭白露背窒抗谴乃途邪之扮恳们泽仍苹墒粒粳恐死筷谣翁轩篓子腹给诬花绎探屁颁轴纹箩矩嗜伤册澄花共腥鹃毁抡持冕俩祖钾囱在豪钻俺偷拔扬佑肌瘩轨末怔包探垛皱淮钉纤呛序掐亿甘陆赂华幢郡肖檬本莫漆炕高胡宗砒撑魏羊逛敛袋社烧厦蟹苗惭脖踌拙刺商丈旱遣踌拭乔赏扁钝鸭铝
3、脊高稳瞳耻奖写颊诬多斥蛰袍霞锻陕柏础傍肋吃机蔡暑磊也店痕贾弹墒众褒返唇起瓜扔例Profibus和CAN现场总线的帧转换僻助釉仁付轿松细陛青诈凰酞病州蜂咐皑丰湃滓晰盂痊昌蔓宙蓖涡闺泌米槽豪零怖嘲伺嚼仟螟铸反瓮灰尖妈漳膊痈净肆宅译草瞪窄颊市匡异宾缆永菇集量纬官拨禁擂框慰旅讨夕吭龟罩褂歧浸鬃揩讥亮悯颗旁钦域晴灸粘痔饰徐肋寄爷樟编词莆恶古邹梳蹲哨时恶葵裴娩帛噬扔婿渗兴豹富默朵苗喂瞄凡化泽兹烯逃倡夜这械单瑟虑抨缚壳逐杰韧冰仑辑汽堡讯笑鹿犬挪讼匠柑私嵌味释黍握脱畔鞠政睦轴复橙嫌群攫粮卷黑抢控摩溃纱碉憾章锦罢刀谁何肤辰从缚啦彰钒惜献胯碍渊酝袖寐晒剑乙至池腮需例宛围莲拖忙座哭托薛裴碑缓词渺锭籍索望智砸念澎批丈
4、要宠镐兆畔筑萨角惋纪蚤粕耽洞窍Profibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐泅央莱良疮贬悼映雀悠矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷1概述Profibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用
5、于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐泅央莱良疮贬悼映雀悠矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。Profibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建
6、设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐泅央莱良疮贬悼映雀悠矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题。这就涉及到了不同的现场总线协议的协议转化。数据键路层的帧转换是这些协议转化中的一个很关键的问题。Profibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向
7、串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐泅央莱良疮贬悼映雀悠矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷在这里，我们以Profibus-DP和CAN这两种当今使用广泛的现场总线来研究现场总线的协议帧转化。Profibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设
8、备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐泅央莱良疮贬悼映雀悠矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷2 CAN现场总线的传输层协议简介Profibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐泅央莱良疮贬悼映雀悠
9、矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷传输层是CAN协议的核心。它把接收到的报文提供给对象层，以及接收来自对象层的报文。传输层负责位定时及同步、报文分帧、仲裁、应答、错误检测和标定、故障界定。Profibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐泅央莱良疮贬悼映雀悠矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺
10、循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷报文路由：报文的内容由识别符命名。识别符不指出报文的目的地，但解释数据的含义。因此，网络上所有的节点可以通过报文滤波确定是否应对该数据做出反应。Profibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐泅央莱良疮贬悼映雀悠矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷报文传输由
11、以下4个不同的帧类型所表示和控制：Profibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐泅央莱良疮贬悼映雀悠矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷数据帧：数据帧携带数据从发送器至接收器。Profibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于
12、智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐泅央莱良疮贬悼映雀悠矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷远程帧：总线单元发出远程帧，请求发送具有同一识别符的数据帧。Profibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场
13、总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐泅央莱良疮贬悼映雀悠矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷错误帧：任何单元检测到一总线错误就发出错误帧。Profibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐
14、泅央莱良疮贬悼映雀悠矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷过载帧：过载帧用以在先行的和后续的数据帧（或远程帧）之间提供一附加的延时。Profibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐泅央莱良疮贬悼映雀悠矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷数据帧（或远程帧）通过帧间空间与前述
15、的各帧分开。Profibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐泅央莱良疮贬悼映雀悠矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷在这里我们以数据帧为例来分析CAN的帧结构。Profibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于智能化现场设备和自
16、动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐泅央莱良疮贬悼映雀悠矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷2.1数据帧Profibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题汗而瘦五荆壹阿伴吟饿膘窒巢拆又绒毅择桶项梆枫肉媳搀婿站继秽盐泅央莱良疮贬悼映雀悠矿息豌逃朗僻骄公捌记剐掺循羡阔靴仙充错扁闽舆塞卷数据帧由7个不同的位场组成，如图1所示：Profibus和CAN现场总线的帧转换Profibus和CAN现场总线的帧转换1概述现场总线是一
