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1、奥太配 ABB机器人焊机解决方案一、奥太提供设备总述：焊机及其配件焊接电源： MIG350R、 MIG500R、 MIG350RP、MIG500RP送丝机： ESS-500R、ESS-500RS接口： ATR-DEV-II 数字接口盒（选ESS-500RS送丝机时使用）、模拟接口机器人配件（选配）安装支架（限 ABB1410）：送丝机支架、焊丝盘支架、导丝管支架焊枪： 普通气冷自动焊枪、水冷自动焊枪、机器人专用气冷焊枪、机器人专用水冷焊枪其他配件： 焊丝盘组件、机器人导丝管、气体配比器、气管焊机配置说明名称明细MIG-350R 焊Pulse MIG-350R 焊接电源一台机ESS-500R送丝
2、机一台焊接电缆组件一套接地电缆一套机器人控制电缆一套MIG-500R 焊Pulse MIG-500R 焊接电源一台机ESS-500R送丝机一台焊接电缆组件一套接地电缆一套机器人控制电缆一套SLJ-500水冷机一台MIG-350RPPulse MIG-350RP焊接电源一台焊机ESS-500R送丝机一台焊接电缆组件一套接地电缆一套机器人控制电缆一套MIG-500RPPulse MIG-500RP焊接电源一台焊机ESS-500R送丝机一台焊接电缆组件一套接地电缆一套机器人控制电缆一套SLJ-500水冷机一台说明恒压特性；气冷配置；可用于纯 CO2或 80%氩气保护的碳钢小电流焊接。恒压特性；水冷配
3、置；可用于纯 CO2或 80%氩气保护的碳钢大电流焊接。恒压特性和脉冲特性；气冷配置；带有双脉冲功能；可用于碳钢、不锈钢、铝合金、铜合金等的小电流焊接。恒压特性和脉冲特性；水冷配置；带有双脉冲功能；可用于碳钢、不锈钢、铝合金、铜合金等的小电流焊接。二、焊接电源型号： MIG-350/500R功能： CO2/MAG 气体保护焊型号： MIG-350/500RP功能： CO2/MAG 气体保护焊、脉冲 MIG/MAG 气体保护焊、双脉冲焊应用：机器人、自动焊配套性能特点： 专业的弧焊机器人解决方案 高可靠的配件设计，适用于机器人及自动化领域的焊接 国际通用标准的Devicenet 数字通讯接口，实
4、现与机器人的无缝集成 集成的模拟通讯接口，即插即用 极佳的焊接性能 全数字化控制系统，实现熔滴过渡的精细控制 系统内置焊接专家数据库，智能化参数组合 一元化调节，易于掌握 可存储多达100 套用户自定义的规范参数 设有过流、过压、欠压、热保护、堵丝、开机自保护多重安全防护功能技术特点：型号Pulse MIG- 350R/RPPulse MIG- 500 R/RP额定输入电压/ 频率三相380V10%50Hz额定输入容量 (KVA)1425额定输入电流 (A)2138额定输出电压 (V)31.539额定负载持续率 (%)60输出空载电压 (V)91输出电流范围 (A)3035030500输出电压
5、范围 (V)15401550功率因数 0.87焊丝直径 (mm)0.8、 1.0、 1.2、 1.6脉冲特性碳钢、不锈钢、铝镁合金、纯铝及铝硅合金、铜及铜合金焊丝类型恒压特性CO2 碳钢、富氩碳钢送丝类型推丝 / 推拉丝气体流量 (L/min)1520焊枪冷却方式水冷 /气冷外壳防护等级IP21S绝缘等级H/B外型尺寸 LxWxH(mm)576 x297 x574636 x 322 x 584重量 (Kg)4553三、送丝机 精确稳定的送丝系统 全数字化的送丝控制，高分辨率的转速反馈，精确的送丝速度 四轮驱动，保证稳定的送丝：速度范围0.521m/min 双弹簧压力臂提供明确的压力调节，满足不
6、同焊丝要求：适用于0.81.6mm 焊丝 装卸简单方便 无需工具即可进行送丝轮更换欧式焊枪接口 紧凑、轻巧的整体设计 总重量 8.2 公斤，使机器人的运动性能发挥至最优四、接口方案1、 数字接口 国际通用的 Devicenet 标准通讯接口， 实现与机器人的无缝集成 可控制焊机的工作模式、 焊材种类、 焊接参数、 实现通道调用 可返回实际的焊接参数，监控焊机故障 灵活设计，通信速率、节点地址可选，组网方便 自动识别网络和焊机，即插即用采用 DeviceNet 总线通信方式，除模拟接口可实现的控制量外，还可以控制焊机的焊接模式、焊材选择、调用存储通道；接收焊机实际焊接数据和故障信息等。Devic
7、eNet 通信参数如下：Baud rate500kVendor ID108Product code5251Input byte number13Output byte number12Device type12Polling time0注：采用数字接口需在购买机器人时向供方提出说明是配奥太数字接口焊接电源。2、模拟接口包含电压电流给定、启停控制、引弧成功反馈等信号，在要求不高的条件下，能满足机器人焊接的需求。具体接口描述如下：1 号线为弧长校正给定信号（010V 对应 -50%50%）2 号线为电流给定信号（010V 对应 0500A/350A）3 号线为手动送丝开关4 号线为气检开关5 号线
8、为启停开关6 号线为 15V 电平信号7 号线为公共信号地模拟接口插座8、 9 号线为电流有无（引弧成功）触点信号（有电流接通）10 号线为急停开关信号（常开，需要急停时接通）11 号线为急停信号地以上信号除1、2 信号是模拟的电平信号外，全部都是开关信号，其中3、4、5 信号接地（即7 号线）为开关导通状态；10、 11 号线正常为常开，需要急停时接通。同时，上述所有信号，只有电流有无触点信号为焊机输出，其余全部为焊机输入信号。123423456DD奥太模拟控制电缆说明奥太模拟控制电缆采用14 芯控制电缆，电缆排列为两圈模式：电缆上所标线号，与奥太控制电缆定义线号对应图分别如下所示。CC12103121039128434BB91112141384576576A电缆所标线号图A奥太定义线号图Title1234SizeNumberRevisionBDate:31-Mar-2011Sheet ofFile:F:work原理图ATR-DE1.DDBDrawnBy2已接好的模拟接口照片附：奥太 -ABB 系统模拟接口接线原理图、奥太 -ABB 系统模拟接口接线示意图五、安装支架焊丝盘、焊丝盘支架、导丝管支架送丝机支架六、焊枪及其他配件
