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1、工程机械第四章平地机复习大纲答案1、平地机是一种以刮刀为主，配以其他多种可换作业装置，进行土地乎整和整形作业的公路施工机械。平地机的刮刀比推土机的铲刀具有较大的灵活性；它能连续改变刮刀的平面角和倾斜角，并可使刮刀向任意一侧伸出，因此，平地机是一种多用途的连续作业式土方机械。 公路施工中，可用平地机进行路基基底处理，完成草皮或表层剥离；从路线两侧取土，填筑高度小于1m的路堤；整修路堤的断面；旁刷边坡；开挖路槽和边沟；在路基上拌和、摊铺路面基层材料。平地机可以用于整修和养护土路，清除路面积雪。在机场和现代交通设施建设中的大面积、高精度的场地平整工作中，更是其他机械所不可代替的。2、1)前轮转向2)
2、全轮转向3)前轮转向和铰接式机架转向3、不论哪种平地机均为轮胎式，按车轮数、驱动轮对数和转向轮对数，平地机分类如下： 1)六轮平地机有：3x2x1型前轮转向，中后轮驱动； 3x3x1型前轮转向，全轮驱动； 3x3x3型全轮转向，全轮驱动。 2)四轮平地机有：2xlxl型前轮转向，后轮驱动； 2x2x2型全轮转向，全轮驱动。4、整体机架式平地机和铰接机架式平地机5、铰接式机架优点是： (1)转弯半径小，一般比整体式的小40左右，可以容易地通过狭窄地段，能快速调头，在弯道多的路面上尤为适宜。 (2)采用铰接式机架可以扩大作业范围，在直角拐弯的角落处，刮刀刮不到的地方极 少。(3)在斜坡上作业时，可
3、将前轮置于斜坡上，而后轮和机身可在平坦的地面上行进，提高了机械的稳定性，使作业比较安全。6、平地机主要组成部分有：发动机、传动系统、机架、行走装置、工作装置和操纵控制系统。7、发动机一般采用风冷或水冷柴油机，多数柴油机都采用了废气涡轮增压技术。8、主离合器的功用是接合与分离发动机与传动系统之间的动力。主离合器在机械起步时可以使发动机与传动系柔和地接合，使机械起步乎稳；换挡时能将发动机与传动系迅速、彻底地分离，以减少换挡时齿轮间产生的冲击。过载时，主离合器能通过打滑保护传动系免遭破坏。9、工作装置分为主要工作装置和附加工作装置。 主要工作装置是刮刀。多数平地机将耙土器装在刮刀与前轮之前，用来帮助
4、清除杂物和疏松表层土壤。此外，通常在平地机尾部安装松土器，而在机器前面安装推土铲，推土铲主要用来切削较硬一些的土壤、填沟以及刮刀无法够到的边角地带的刮平作业，用来配合刮刀作业。耙土器、松土器和推土铲均属平地机的附加工作装置，生产厂家根据用户要求可加装其中一种或两种。10、平衡箱串联传动就是将后桥半轴传出的动力，经串联传动分别传给中、后车轮。平衡箱串联传动有链条传动和齿轮传动两种型式。链条传动结构简单，并且有减缓冲击的作用，缺点是链条寿命低，需要时常调整链条长度。齿轮传动寿命较长，不需调整，但是这种结构造价较高。齿轮传动可以在乎衡箱内实现较大的减速比，所以采用这种型式的平衡箱时，后桥主传动通常只
5、使用一级螺旋齿轮减速。目前大多数平地机上采用链条传动式平衡箱。 11、刮刀左侧提升与下降；刮刀右侧提升与下降；刮刀回转；刮刀侧移(相对于回转圈左移和右移)；刮刀随回转圈一起侧移，即牵引架引出；刮刀切削角的改变。 其中、一般通过油缸控制，采用液压马达或油缸控制，而一般为人工调节或通过油缸调节，调好后再用螺母锁定。 12、平地机牵引架在结构形式上可分为A型和T型两种。A型与T型是指从上向下看牵引杆的形状。二、基本结构原理1、激光调平装置是利用激光发射机发出的激光光束作为调平基准，控制刮刀升降油缸自动地调节刮刀位置。发射机在发出激光束的同时，以一定的速度旋转，形成一个激光基准面。在平地机牵引架支柱上
6、安装激光接收机，用来检测激光基准面。司机可以预设刮刀位置。当刮刀实际位置与设置位置发生偏差时，电信号传给液压控制装置以自动矫正刮刀位置。激光调子系统的特点是在一个大的范围内设置基准，在该范围内工作的平地机都可通过接收装置接收基准信号，进行削平精度的凋整。 如果激光束扫到接收器的上半部，表明机器的熨平板处于设计表面之下，一个提高铲刀的修正信号被送至阀驱动模块；如果激光束扫到接收器的下部，表明机器铲刀处于完工表面之上，一个降低铲刀的修正信号被送至阀驱动模块。阀驱动控制机器的升降油缸，该阀收到来自激光接收器的修正信号后，自动提高和降低机器铲刀以维持正确的标高。2、 1前推土板；2前机架；3摆架；4刮
7、刀升降油缸；5驾驶室；6发动机罩；7后机架；8后松土器； 9后桥；10铰接转向油缸；11松土耙；12刮刀；13铲土角变换油缸；14转盘齿圈；15牵引架； 16转向轮3、 l变速箱；2主离合器(或变矩器)；3发动机 4后桥；5平衡箱串联装置 后桥传动是将变速箱输入的动力进一步减速增扭，并通过圆锥齿轮传动将纵向传动转换为横向传动，将动力直接传给两侧的车轮(四轮平地机)，或传给两侧的平衡箱(六轮平地机)，再由平衡箱内的串联传动装置将动力传给驱动轮。 4、1前机架；2销轴；3锁定扦；4油缸；5后机架5、1-小锥齿轮；2大锥齿轮；3右半轴；4、6半轴齿轮；5行星锥齿轮；7固定在差速器壳上的牙嵌；8带牙嵌
8、的滑动套：9左半轴；10差速器壳；11后桥箱体6、 1左半轴齿轮；2行星锥齿轮；3差速器壳；4十字轴；5内摩擦片；6-外摩擦片；7活塞；8密封圈；9右半轴齿轮；10大锥齿轮这种差速器用液压控制的湿式多片摩擦离合器作为差速锁，以控制差速器两侧半轴的锁定与脱开7、 l角位器；2角位器紧固螺母；3切削角调节油缸；4回转驱动装置；5牵引架；6右升降油缸；7左升降油缸；8牵引架引出油缸；9刮刀；10油缸头饺接支座；11铲刀侧移油缸；12回转圈8、刮刀切削角的调整有两种方式：人工调整(图a)和液压缸调整(图b)： 9、1耙子收放油缸；2摇臂机构；3弯臂；4伸缩杆；5齿楔；6耙子架；7耙齿10、1转向摇臂；
9、2扇形蜗轮；3转向蜗杆；4方向盘；5单向阀； 6安全阀；7汕泵；8分配阀；9助力油缸 液压助力型转向系统的基本原理是采用可自动调节的随动系统，司机只需很小的操纵力和一般的操纵速度来控制元件，而克服转向阻力矩的能量由液压动力提供，减少了司机的操作强度。 转向器由方向盘4、转向蜗杆3和扇形蜗轮2组成-助力系统由油泵7安全阀6、分配阀8助力油缸9等组成：当转向时，例如方向盘顺时针转动，转向蜗杆在方向盘带动下转动，并试图驱动扇形蜗轮及转向臂顺时针转动，但由于转向阻力和助力油缸(大小腔封闭)的限制，使扇齿蜗轮不能转动，因此转向蜗杆和分配阀的阀芯被迫向右移动使阀处于左位、分配阀是一个三位四通阀，当处于左位
10、时，油泵的压力油经阀进入助力油缸的大腔，推动摇臂和扇形齿轮顺时针转动，从而通过连杆机构驱动转向车轮偏摆。 扇形齿轮转动的同时，带动转向螺杆和分配阀阀芯左移，又使分配阀回到中位，由泵流向油缸的压力油被切断返回油箱，这样就构成了-个反馈过程。转动方向盘实际上是通过蜗轮蜗杆机构推动阀芯的运动，而阀芯的运动使油路导通推动助力油缸运动，但油缸运动反过来又使阀回到原位，运动过程是互相连动的，称之为随动系统。 转向摇臂的转动角与方向盘的转动角成比例(即蜗杆蜗轮传动比)，也就是方向盘转角与转向车轮转角成比例，在正常情况下，操纵力实际用于克服阀芯运；动阻力和蜗轮蜗杆之间的摩擦力。为了减少操纵力，转向器多采用循环球式(如日本小松公司的平地机)，国产PYl6U型平地机则采用双销式转向器。 这种液压助力转向系统的特点是工作比较可靠，当液压系统出现故障，或发动机停转时仍可由人力转向-人力转向时分配阀被推动处于左位或右位，油缸的两腔经过单向阀5导通，此时为完全的机械传动转向操纵，操纵力除了克服偏转车轮阻力外还要推动油缸内的活塞运动，所以操纵比较费力?与全液压转向相比，它从方向盘到转向前轮完全是机械连接，因此可靠度较高。而全液压转向系统当出现油路故障(如油路软管爆裂)时会出现转向失控现象，转向系统也较复杂。然而，尽管如此，由于平地机机身长，全液压转向系统因布置较方便，所以仍较广泛地被采用。
