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1、机械原理重要概念总结零件 ：独立的制造单元 构件 ：机器中每一个独立的运动单元体 运动副 ：由两个构件直 接接触而组成的可动的连接 运动副元素 ：把两构件上能够参加接触而构成的运动副表面 高副： 凡两构件通过单一点或线接触而构成的运动副称为高副。低副： 通过面接触而构成的运动副统称为低副。4. 空间自由运动有 6 歌自由度，平面运动的构件有 3 个自由度。构件的自由度 ：构件的独立运动数目 运动链 ：构件通过运动副的连接而构成的 可相对运动系统 机架：固定的构件 原动件 ：机构中做独立运动的构件 从动件 ：机构中除原动件外其余的活动构件运动链T机构：将运动链中的一个构件固定，并且它的一个或几个
2、构件作给定 的独立运动时，其余构件便随之作确定的运动，这样运动链就成了机构 2机构运动简图 ：表示机构中各构件间相对运动关系的简单图形。机构运动简图 必须与原机械具有完全相同的运动特性。示意图 ：只为了表明机械的结构，不按比例来绘制简图3 约束和自由度的关系 ：增加一个约束，构件就失去一个自由度4 机构具有确定运动的条件 ：机构自由度等于机构的原动件数5瞬心：在任一瞬间，两构件的运动都可以看作是绕某一重合点的相对转动，该 重合点称为他们的瞬心速度中心绝对瞬心： 运动构件上瞬时绝对速度为零的点相对瞬心： 两运动构件上瞬时绝对速度相等的重合点9连杆机构（低副机构） ：若干个构件通过低副联接所组成的
3、机构10 平面四杆机构基本形式 ：铰链四杆机构11 曲柄：在两连杆中能做整周回转机构摇杆：只能在一定角度范围内摆动的构件周转副 ：将两构件能做 360相对转动的转动副摆动副 ：不能将两构件能做 360相对转动的转动副12铰链四杆机构的曲柄存在条件 ：1 最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两 杆长度之和 2 连架杆和机架中有一杆是最短杆13 最短杆为连杆时，该机构为双摇杆机构；最短杆为连架杆时，该机构为曲柄 摇杆机构；最短杆为机架时，该机构为双曲柄机构； 14有急回运动：8工0时，偏置曲柄滑块机构和导杆机构无急回运动 ：对心曲柄滑块机构和双摇杆机构15死点位置 ：压力角为 90，传动角为 0。
4、曲柄滑块机构，当滑块为原动件 时，存在死点位置。平面运动副的最大约束数为 2，最小约束数为 1；引入一个约束的运动副为高副，引入两个 约束的运动副为平面低副机构具有确定运动的条 件：机构的原动件的数目应等于机构的自由度数目； 根据机构的组成 原理，任何机构都可以看成是由原动件、从动件和机架组成高副 ：两构件通过点线接触而构成的运动副低副 ：两构件通过面接触而构成的运动副由 M 个构件组成的复合铰链应包括 M-1 个转动副平面自由度计算公式 ： F=3n-(2Pl+Ph)局部自由度 ：在有些机构中某些构件所产生的局部运动而不影响其他构件的运动虚约束 ：在机构中有些运动副带入的约束对机构的运动只起
5、重复约束的作用虚约束的作用 ：为了改善机构的受力情况，增加机构刚度或保证机械运动的顺利基本杆组： 不能在拆的最简单的自由度为零的构件组速度瞬心 ：互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点。 若绝对速度为零， 则该瞬心称为绝对瞬心相对速度瞬心与绝对速度瞬心的相同点： 互作平面相对运动的两构件上瞬时相对速度为零的点； 不同点 ：后者绝对速度为零，前者不是三心定理 ：三个彼此作平面平行运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上速度多边形 ：根据速度矢量方程按一定比例作出的各速度矢量构成的图形驱动力 ：驱动机械运动的力 阻抗力 ：阻止机械运动的力质量代换法 ：为简化各构件惯性力的确定， 可以设想把构件
6、的质量按一定条件用集中于构件 上某几个选定点的假想集中质量来代替， 这样便只需求各集中质量的惯性力， 而无需求惯性 力偶距，从而使构件惯性力的确定简化质量代换法的特点： 代换前后构件质量不变； 代换前后构件的质心位置不变； 代换前后构件 对质心轴的转动惯量不变机械自锁 ：有些机械中， 有些机械按其结构情况分析是可以运动的， 但由于摩擦的存在却会 出现无论如何增大驱动力也无法使其运动自锁条件：n 0机械发生自锁机械自锁的实质 ：驱动力所做功总是小于或等于克服由其可能引起最大摩擦阻力所需要的功 提高机械效率的途径 ：尽量简化机械传动系统； 选择合适的运动副形式； 尽量减少构件尺寸； 铰链四杆机构有
7、曲柄的条件 ：1、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和2、连架杆与机架中必有一杆为最短杆在曲柄摇杆机构中改变摇杆长度为无穷大而形成的曲柄滑块机构 在曲柄滑块机构中改变回转副半径而形成偏心轮机构 曲柄摇杆中只有取摇杆为主动件时才可能出现死点位置， 处于死点位置时机构的传动角为 0 急回运动 ：当平面连杆机构的原动件(如曲柄摇杆机构的曲柄)等从动件(摇杆)空回行程 的平均速度大于其工作行程的平均速度极为夹角机构在两个极位时原动件AB所在的两个位置之间的夹角0 0 =180 ( K-1 )/(K+1)压力角：力F与C点速度正向之间的夹角a 传动角：与压力角互余的角(锐角)行程速比系数：用
8、从动件空回行程的平均速度V2与工作行程的平均速度V1的比值K=V2/V1=180 +0 /(180 0 )平面四杆机构中有无急回特性取决于极为夹角的大小 试写出两种能将原动件单向连续转动转换成输出构件连续直线往复运动且具有急回特性的 连杆机构：偏置曲柄滑块机构、摆动导杆加滑块导轨（牛头刨床机构） 曲柄滑块机构：偏置曲柄滑块机构、对心曲柄滑块机构、双滑块四杆机构、正弦机构、偏心 轮机构、导杆机构、回转导杆机构、摆动导杆机构、曲柄摇块机构、直动滑杆机构 机构的倒置 ：选运动链中不同构件作为机架以获得不同机构的演化方法 刚性冲击 ：出现无穷大的加速度和惯性力，因而会使凸轮机构受到极大的冲击 柔性冲击
9、 ：加速度突变为有限值，因而引起的冲击较小 在凸轮机构机构的几种基本的从动件运动规律中等速运动规律使凸轮机构产生刚性冲击， 等 加速等减速，和余弦加速度运动规律产生柔性冲击，正弦加速度运动规律则没有冲击 在凸轮机构的各种常用的推杆运动规律中， 等速只宜用于低速的情况； 等加速等减速和余弦 加速度宜用于中速，正弦加速度可在高速下运动 凸轮的基圆半径是从转动中心到理论轮廓的最短距离， 凸轮的基圆的半径越小， 则凸轮机构 的压力角越大，而凸轮机构的尺寸越小 凸轮机构（高副机构） ：是凸轮、从动件、机架及附属装置组成的一种高副机构17齿轮作用 ：传递空间任意两轴间的运动和动力 齿轮特点：传动功率大，效
10、率高，传动比精确，使用寿命长，工作安全可靠，要求制造安装精度高且成本高被其啮合齿廓在齿廓啮合的基本定律 ：相互啮合传动的一对齿轮， 在任一位置时的传动比， 接触点处的公法线所分成的两线段长成反比渐开线：当直线BK沿一圆周作纯滚动时直线上任点K的轨迹AK渐开线的性质 ：1、 发生线上BK线段长度等于基圆上被滚过的弧长AB2、渐开线上任一一点的发线恒于其基圆相切3、渐开线越接近基圆部分的曲率半径越小，在基圆上其曲率半径为零4、渐开线的形状取决于基圆的大小5、基圆以内无渐开线6、同一基圆上任意弧长对应的任意两条公法线相等渐开线函数：inv a K=0 k=tan a k- a k渐开线齿廓的啮合特点
11、 ：1、2、3、能保证定传动比传动且具有可分性传动比不仅与节圆半径成反比，也与其基圆半径成反比，还与分度圆半径成反比112= 3 1/ 3 2=O2P/O1P=rb2/rb14、5、 渐开线齿廓之间的正压力方向不变渐开线齿轮的基本参数： 模数、齿数、压力角、 （齿顶高系数、顶隙系数） 一对渐开线齿轮正确啮合的条件： 两轮的模数和压力角分别相等 一对渐开线齿廓啮合传动时， 他们的接触点在实际啮合线上， 它的理论啮合线长度为两基圆 的内公切线 N1N2 渐开线齿廓上任意一点的压力角是指该点法线方向与速度方向间的夹角 渐开线齿廓上任意一点的法线与基圆相切根切： 采用范成法切制渐开线齿廓时发生根切的原
12、因是刀具齿顶线超过啮合极限点 N1 一对涡轮蜗杆正确啮合条件： 中间平面内蜗杆与涡轮的模数和压力角分别相等 齿轮传动的连续条件 ：重合度大于或等于许用值20啮合节点 ：两齿廓接触点处公法线与两轮连心线的交点21 一对渐开线圆柱齿轮的重合度定义 ：实际啮合线段与齿轮法向齿距之比。 增大重合度对提高齿轮传动的承载能力具有重要意义。 重合度随齿数增大而增大。22一对渐开线标准直齿圆柱齿轮非标准安装时， 节圆与分度圆不重合， 分度圆的大 小取决于模数齿数，节圆大小取决于中心距。23渐开线齿廓啮合的定传动比性：两齿轮在任意点K啮合，其公法线nn必为定 直线，其与0102线交点必为定点，贝U两轮传动比为常
13、数24 渐开线齿轮传动间的可分性 ：渐开线齿轮的传动比又与两轮基圆半径成反比， 渐开线齿廓加工完成后， 其基圆大小是不变的。 当两轮的实际中心距与设计中心 距发生变化时，两轮的传动比不变。渐开线齿轮传动间的平稳性：传动过程中，两啮合齿廓间的正压力方向始终不变25 压力角决定渐开线齿廓形状，模数、齿数、压力角决定渐开线形状，模数决定齿轮的几何尺寸26 渐开线齿轮的正确啮合条件 ：两轮的模数和压力角应分别相等27 在齿轮传动中， 为避免一轮的 齿顶与另一轮齿根的过渡曲线相抵触， 故在一 轮齿顶圆与另一轮齿根圆之间应留有一定的间隙，称为顶隙。28 无侧隙啮合条件 ：一个齿轮节圆上的等于另一个齿轮节圆
14、上的齿槽宽，即S1 =e2或 S2 =e129 支持圆锥齿轮机构可以传递两相交轴之间的运动和动力。30 标准中心距 ：两轮的中心距 a 等于两轮分度圆半径之和，按标准中心距进行 安装的称为标准安装31标准安装 ：当齿轮分度圆与齿条分度线相切，节圆与分度圆重合32 根切 ：用展成法加工齿轮时，有时轮齿根部间的渐开线齿廓被刀具顶切去一部分，若刀具的齿顶线超过啮合极限 N,则被切齿轮必发生轮齿根切。避免根切 ：应用道具的齿顶线不超过啮合极限点 N1。若改用正变为修正法，齿轮分度圆直径不变、基圆直径不变、齿距不变，齿 厚变大、齿槽宽减少、齿顶高增大、齿根高减少、齿顶圆增大、齿根圆减少。33 变位修正法
15、 ：改变刀具与轮胚相对位置加工齿轮的方法称为变位修正法，用 这种方法加工出的齿轮称为变位齿轮34 当量齿轮的应用 ：1 用来选取齿轮铣刀的刀号 2 用来计算齿轮的强度 3 用来确定斜齿轮不根切的最小齿数35 斜齿轮传动的正确啮合条件 ：螺旋角匹配， 两齿轮的模数和压力角分别相等。36 斜齿轮传动特点 ： 1 啮合性能好 2 重合度大 3 结构紧凑37 设计斜齿轮传动时，可用改变螺旋角的方法，来调整中心距的大小，以满足 对中心距的设计要求，而不一定用变位的方法。38 涡轮蜗杆机构是用来传动空间的运动和动力的结构，最常用的是轴交角39 涡轮蜗杆的传动特点： 1 传动比大 2 传动平稳 3 传动效率高 4 传动的自锁 性40 蜗轮蜗杆的正确啮合条件： 中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等或蜗杆的轴向模数和轴向压力角分别等于涡轮的端面模数和端面压力角且为标准值47 机械平衡的目的： 设法使惯性力和惯性力偶距消除或减小，从而改善机械的工作性能，并延长其使用寿命。48 飞轮是一个转动惯量很大的回转构件，用以调节机械的周期速度波动，飞轮最好安装在高速轴上，飞轮之所以能调速，利用了它的储能作用。定轴轮系： 如果在轮系运转时其各个轮齿的轴线相对于机架的位置都是固定的
