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1、寶元科技股份有限公司P 0 U YUEN TECHNOLOGY CROP.LNC-M500 系列銃床控制器 程式手冊2003/ 1 版次：1.2.0繁體中文1 G馮機能列表1-12 一般M碼機能表2-13 命令語法3-14 輔助機能(M碼)使用說明4-15 巨集程式5-15.1 巨集指令的功能簡介5-15.2 呼叫WCRO程式5-25.2.1 WCRO單純呼叫(WCRO SIMPLE CALL) 5-25.2.2 WCRO模式呼叫(WCRO M3OAL CALL) 5-45.2.3 迴圈呼叫(CANNED CYCLE CALL) 5-45.2.4 輔助指令巨集呼叫(MS.T.B CODE CA
2、LL) 5-55.3 WCRO (G65)呼叫與一般副程式呼叫(W8)之不同5-65.4 巨集(WCR0)功能一覽5-65.5 變數5-75.6 數學運算命令5-95.7 還輯運算命令5-95.8 比較命令5-105.9 流程控制命令5-105.10 函數5-11註解5-111 G碼機能列表功能覘明群組GOO快速定位01G01直绿插值01G02順時鐘圓弧插渣01G03逆時鐘圖弧插值01G04暫停00G09正確停止00G10資料输入設定00G15極座標指令取消17G16極座標指令17G17XY平面選擇02G18ZX平面選擇02G19XZ平面選擇02G20英制指令06G21公制指令06G22刀具行
3、程極限ON00G23刀具行程極限OFF00G27參考點復歸檢查00G28，G29參一參考點自動復歸00G30第二、三、四參考點自動復歸00G40刀鼻半徑補正取消07G41刀鼻半徑補正偏左07G42刀鼻半徑補正偏右07G43刀長補正正方向08G44刀長補正負方向08G49刀長補正取消08G50放大缩小指令取消11G51放大缩小指今11G52區間坐標系設定14G53機械坐標系設定14G54-G59工作坐標系统16選擇14G61正硝停止模式15G64一般切削模式15G65單一巨程式呼叫12G66模式巨程式呼叫12G67模式巨程式呼叫取消12G68座標旋轉指今16G69座標徒轉指令取消16G73 G7
4、4 G76，G80-G89因定循環切削（鑽孔、攻牙）09G90絕對指令03G91埒量指令03G92坐標系統設定00G94每分鐘進给量設定rmV m n.05G95每分錢進给量設定nrnrev.05G98復歸到初始點10G99復歸到R點10G100扶通參數設定以下皆鸟巨集G101直線模式定位G102圓形模式定位G103圖弧棋式定位G104格子模式定位G105任意模式定位G111X軸雙向平面加工G112Y軸雙向平面加工G113X軸單向平面加工G114Y軸單向平面加工G121圖形側面加工G122矩形側面加工G123跑道形側面加工G131圖形挖槽加工G132矩形圓角挖槽加工G133跑道形挖橹加匸1-#
5、2 一般M碼機能表M碣A能備注同0程式暫停Program st opCNCMJ1選择性程式暫停Cpt i onal stopCNC同2程式結束End of programCNC同3主軸正轉Spi ndl e CWM04主軸反轉Spi ndl e CCWM05主軸停止Spi ndl e st opM)6 Txx自動換刀Aut o t ool changexx :刀具編號M)8開切削液Cool ant ONMD9關切削液Cool ant OFFMIO主軸夾刀Tool cl a叩Mil主軸鬆刀Tool uncl a叩M19主軸定位（向）M254軸饋定M264軸饋定解除诫8取消剛性攻牙模式M29宣告剛
6、性攻牙模式M30程式結朿並返回闕頭Program rewi ndCNCWO刀庫推出（斗笠式刀庫）W1刀庫收回（斗笠式刀庫）M90 Txx刀庫自動取刀Txx刀庫自動裝刀5刀具重設船8呼叫副程式Cal I i ng of subprogramCNCM99由副程式返回主程序End of subprogramCNC#-13命令語法GOO :快速定位格式：GOO X_Y_Z_ ;說明：G00指令的功能即命令刀具中心的刀端點快速移動到指令點的座標位置。X_YZ_ :目標點的座標值，由G90或G91的狀態決定是絕對值還是增量值。 使用GOO的時候，移動速率不能由F的格式決定，而是由參數1000- 1003的
7、設定值決定，單位是mW iri n或i n/ ni n。快速進给速率調整族鈕此時可以調整速率百分比（F0、25%、50%、100刈。注意：GOO指令是否同動，視0041號參數而定。GOO的移動指令間，在不同動的情況下，刀具的路徑在起點與終點之問並不一定是直 線，因爲G00執行的上，各伺服軸之問的運動是獨立的，其速率會遵照各軸自己的 參數，操作者必須格外小心這個現象，以免刀具與工件發生碰撞 一般常見的做法 是，先將Z軸的高度拉到安全高度，才放心地執行G00指令。圖例：參數0041號設定值為0參It 0041號設定值為1GOO同動進给率決定方式FOB M)l模式下的G00 扌旨令或動作同GOO之指
8、令PMD軸功能之G00、G53指令非空跑機制各軸之移動速度均不超過各自所設定 之Q0O速度#1各軸之移動速度均不超過各自所設 定之G00速度空跑機制 參數0083號為0各軸之移動速度均不超過各自所設定 之JOG速度#2C23為OFF :各軸之移動速度均不超 過各自所設定之JOG速度；C23為CN：各軸之移動速度均不超過 各自所設定之GOO速度空跑機制 參數0083號為1各軸之移動速度均不超過各自所設定 之GOO速度各軸之移動速度均不超過各自所設 定之G00速度#1 在此類情況下，Q/erri de 以 Rapi d Traverse Q/erri de 為準。 #2在此類情況下，Q/erri
9、de以Feed derri de為準。3-#G01 :直線插值格式：G01 X_Y_Z_ F_;說明：G01扌旨令的功能為命令刀具以已設定之F進给速率由目前位置做直線切削移動到下一 個扌旨令位置。X_Y_Z_ :目標點的座標值，由G90或G91的狀態決定是絕對值還是增量值。F:進给速率（單位是rrm rri n或i nch/ m n）。G01切削時實際進给率仍可由連績進给速率調整徒鈕隨時調整（0%150。圖例：Q90 G01 X200. Y100. F200.;絕對X=200G91 G01 )(200. Y100. F200.;增量X二起始點X+200002，G03 :顺、逆時針圓弧插值格式：
10、G02G仃G03G02G18G03G02G19G03X_Y_X_ZY_Z_F_；F_；F_；3-#3-#說明：Q02 :順時針方向（CW）圓弧切削G03 :逆時針方向（CCW）圓弧切削。002及Q03為圓弧切削命令，因工件是立體的，不同平面上圓弧切削方向如下圖所示。X_、Y_Z_：目標點的座標值由Q90或G91的狀態決定是絕對值還是增量值。1_:X軸方向上圓心距離起點的位置 由起點看圓心的增量值。J_:Y軸方向上圓心距離起點的位置，由起點看圓心的增量值。K_:Z軸方向上圓心距離起點的位置，由起點看圓心的增量值。F_ :是指定的進给速率（rrm ni n或i nch/ni n|。開機後預設為G1
11、7 （X Y半面），在XY半面上銃削圓弧，可省略G17指令。可以克接以R代替I、J，R是圓弧半徑值。程式中R與I、J都有寫入時 系統會以 R的指定爲准-圖例：004 :暫停格式：004 X.G04 P說明：X_ :設定以秒爲單位的時問值，最小值是0. 001 ；所以最小時間單位是0.001秒。 （設定範圍 0.001-99999.999 ）P_ :沒有小數點的值，單位是0.001秒，設定範圍1- 99999999。暫停動作，在004之後設定暫停時間 時間一到，會自動向下一單節繼績執行。範例：G04 X100.G04 P100Q04；暫停時間是100秒；暫停時間是0.1秒:相當於確實停止（G09
12、）3-#G09 :正越定位格式：G01_G09G02_G03_說明：G09是一個配合切削硝實停止的指令。在G09的情況下，系統執行每一個定位指令時， 都會做定位度的確認，確認定位的條件符合設定後，才繼續執行下一個單節。所以 操作時，單節與單節之間若爲切削定位時，會稍有不連續的現象，這是因爲定位點 因爲精度要求，所以犧牲速度。违種方法可以得到較高的形狀精度*定位精度的程 度由參數(No.6No.9)設定之。而G09的功能只會發揮在G09所屬的單節，之後又恢 復原先的狀態。範例：G91G01（1）G09 G01 Y100. F200. :( 1 )X100.:(2)(2)G09情況下的刀具路徑非正
13、確定位情況下的刀具路徑3-#G10:程式自動資料輸入格式：GIO P_R_Z_X_Y_C ；說明：功能一設定刀具補正數值P_ : 1-30補正刀具號码。R_ :刀具半徑補正值。Z_ :刀具長度補正值/機械座標Z。功能二 由設定G53-G59座標系其原點的機械座標P : 153-159 （ G53-G59 座標系）X:機械座標XY:機械座標YZ_ :機械座標ZC_ :機械座標C程式自動資料輸入設定，一般均採用血|方式將補正值/座標值直接諭入電腦，但也 可使用G10指令來設定。G10P1R6.Z10.；設定第一把刀半徑補正值6.長度補正值10.G10P154X50.；設定 G54 座標 X-50.3-#G15 G16 :極座標命令格式：G17 G16 X Y_G18 G16 Z X_G19 G16
