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1、目录引言11 课程设计任务说明11.1 课题简介 11.2 课程设计的目的12 课程设计任务分析22.1 设备机构组成分析22.2 设备工作过程分析23 控制方案设计 43.1 任务分析63.2 设计主电路73.3 PLC 选型设计83.4 I/O 分配表93.5 I/O 端子接线图114 控制流程分析 114.1 流程图124.2 梯形图134.3 指令表145 课程设计总结156 参考文献16引言可编程序控制器是近年来发展极为迅速的新型工业控制装置。它将计算机控制技 术、自动控制技术和通信技术融为一体，专门为工业环境而设计，已广泛应用于机械制 造、冶金、化工、轻工、电力、建筑、交通等行业。
2、1课程设计任务说明1 1课题简介自动化生产过程中，物品输送系统是连接各个生产单元的关键设备，系统通常由传 送带机构、物品移动机构和物品输送小车等组成。传送带一般采用电动机驱动，物品移 动机构可以采用电动机驱动，页可以采用液压系统驱动，运送小车为电动机驱动。Q11-A-0H2 M/ d一-B;J1.2课程设计的目的机电传动控制课程设计为该课程的爱你环节，在本课程设计的过程中，通过课程设计实践环节巩固和加强机电传动控制课程所学的知识，掌握课程知识实际应用 的能力。学会运用机电传动控制的原理和分析问题、解决问题的方法。同时在设计过程 中，综合已学的知识，完成简单完整的控制系统设计，以增加控制系统设计
3、能力；并在 联机程序调试过程中，增加实际操作能力。2 课程设计任务分析2.1 设备机构组成分析本题目针对上图所示运送系统设备设计相应的电气控制系统。图示输送系统有成直 角分布的 2 条传送带、附属带的物品移动机构和1 辆物品运送小车组成。物品运送系统 将位于传送带 1 始端的物品送至尾端，然后通过物品移动机构将物品移送到传送带 2 始 端，传送带2 传送物品到带尾端，并通过物品移动机构将物品推入运送小车，运送小车 运送物品到其他指定地点。系统中传送带和运送小车由电动机驱动，物品移动机构采用 液压系统驱动，通过行程开关检测各个运动部件是否到达预定位置。系统设备结构及运 动部件工作循环如图 3-1
4、 所示。阿娜橐工件舒垂sairSQ6杞审巴 tm亦,貓城也 EQS萩粧82邸料肄2齟SQ95Q10林左布丸11图3-1输送系统设备机构及运动部件工作循环图2.2设备工作过程分析物品运送系统的工作过程如图3-2所示，当传送带1始端由工件时启动自动输 送过程。经过输送带1到达尾端，在检测工件停靠到位的情况下，移动机构工件入输送 带2始端。在测工件停靠到位的情况下，输送带启动。经过输送带2到达尾端，在检测 小车停靠到位的情况下，移动机构推工件入小车，小车启动离开，卸空后返回，结束一 次输送循环过程。图3-2物品输送系统工作过程3控制方案设计3-1任务分析物品运送系统控制要求(1)物品运送系统工作过程
5、物品物品输送系统的工作过程如图3-2所示，当传送带1始端由工件时启动自动 输送过程。经过输送小车到达输送带2尾端，在检测小车停靠到位的情况下, 推工件入小车，小车启动离开，卸空后返回，结束一次输送循环过程。2) 物品输送系统的控制要求物品输送系统的控制要求是通过满足物品输送系统工作要求形成的，控制系统的功能必须满足物品的输送系统所有的工作要求。物品输送系统的工作要 求包含三个方面，工作方式要求、工作过程要求、安全稳定工作要求。1) 物品输送系统工作方式要求为保证物品输送系统能够处于正常工作，要求其具备两种工作方式： 整机全自动循环工作 运动部件能够点动向前调整，以及不在原位时能够快速复位2)
6、物品运送系统自动工作过程要求物品输送系统工作过程是正常输送工件时整机全自动循环的工作过 程，物品输送系统输送过程需要满足如下要求： 当输送带 1 始端检测有工件，其他位置无工件，停靠到位时，启动自 动输送过程； 检测输送工件到达输送带 2 尾端，停止输送带1,1 秒钟后，移动机构 将工件推入输送带 2； 检测输送带 2 始端有工件，输送带 2 启动输送工件； 检测输送工件到达输送带 2 尾端，在检测小车空车停靠到位的情况下， 推工件入小车； 确认工件到达小车内，小车启动离开，卸空后返回到位，结束一次输 送循环过程；3) 物品输送系统控制元件配置与工作要求物品输送系统输送带电动机为1.2kw，小
7、车电机为2.2kw，移动机构动作方向通过电磁阀控制。自动循环工作时，所有工作状态切换由行程开关控制。电器元件工作关系表如表 3-1。电器元件工作关系表如表 3-1工作状态(工步)移动机构方向阀电磁铁输送带电机小车主令电器阀1阀2YV1YV2YV3YV4M1M2M3输送带1运+SQ1输送带1停，SQ2移动机构1+SQ5、 KT1移动机构1+SQ6输送带2运+SQ3输送带2停，SQ4移动机构2+SQ7、 KT2移动机构2+SQ8小车运送工+SQ9、SQ10小车返回+SQ104) 物品输送系统安全稳定工作要求 具有运动部件间安全工作的联锁功能 具有位置保护功能(如极限位、越位、相对位置保护)； 电气
8、控制系统具有短路，电动机过载等保护功能； 具有应急操作功能； 具有照明、指示灯辅助功能。任务分析阶段是设计的初步阶段，有此阶段通过对设备的工作要求分析、工作环境 和条件分析、操作和安全要求分析、电气控制装置技术可行性和经济性分析，确定电气 控制系统装置的技术性能、基本构建形式及主要技术参数。(1)物品输送系统控制要求分析 依据物品输送系统电气控制系统设计任务分析，确定设备条件个控制要求如 下：1) 电气控制系统的控制对象为自动循环运输零件的机械设备，采用电 气-液压-机械组合的传动方式进行驱动和控制。设备位于温带室 内空间，工作环境较好，对控制系统无特殊要求；2) 设备安装在生产线上，由车间低
9、压电网供电，设备驱动电压 380V， 供电频率 50 赫兹；3) 设备电气控制为普通开关量控制，要求自动完成零件运输过程，单个输送带或小车能够独立调整操作，同时设备具有电气保护及联锁保护等功能；4）设备驱动电动机由设计人员选定，设备配置有三台异步交流电动机，2台输送带电动机功率为1.2kw，小车电动机功率为2.2kw，电源要求 交流电源电压380V，电动机无制动要求，电动机功率不大，可采用直 接启动方式启动；液压系统使用电磁换向阀，阀电磁铁工作电压为直 流 24V；（2）物品输送系统控制要求分析结果可确定控制方案如下：1）物品输送系统控制采用开关量控制；2）基于设备自动工作的要求，选择PLC为
10、主要控制器件构成控制系统，由 于控制对象为单机设备，控制系统属于小型系统，因此选用三菱公司型号 为FX2N的PLC产品；3）由于工作要求确定，控制系统可运行在2种模式下，即全自动工作循环 和手动调整工作。4）3台电动机均为直接启动控制，Ml、M2单方向转动M3可正反转。电动 机无制动控制；5）电动机驱动电路三相电源供电，线电压380V；6）PLC主机工作电源为交流电源，电压220V，交流接触器线圈使用交流电 源，电压220V；电磁阀的电磁铁使用24V直流电源，主令控制电器及行程 开关等使用 24V 直流电源。7）控制系统具有短路和过载保护功能，机床各运动部件之间具有联锁保护 功能；8）使用信号
11、灯显示机床工作状态。3.2 设计主电路主电路设计见下图輛利关I带电札駅电机P车电醴趣物品输送系统电气控制系统主要由两部分组成，即电动机驱动系统（主电路） 和由PLC设备构成的控制部分，驱动系统通过交流接触器主触点控制电动机电路的 接通与断开，采用熔断器和热继电器进行短路过载保护，同时通过控制变压器，提 供满足系统工作以及PLC设备需要的电源电压，系统电路图如图3所示，系统使用 电器元件明细表如表2所示。表2电器元件明细表符号名称及用途符号名称及用途M1输送带1电动机FR1、 FR2、 FR3电动机过载保护热继电器M2输送带2电动机VC整流器M3小车电动机FU1、FU2、FU3、FU4、FU5、
12、 FU6短路保护熔断器KM1输送带1起动接触器HL1输送带工作指示灯KM2输送带2起动接触器HL2自动工作指示灯KM3小车电机正转接触器HL3手动调整工作指示灯KM4小车电机反转接触器SBO急停按钮SQ1、 SQ2输送带1仃程开关SB1总停按钮SQ3、 SQ4输送带2仃程开关SB2输送带1点动按钮SQ5、 SQ6移动机构1行程开关SB3、 SB4YV1、YV2的点动按钮SQ7、 SQ8移动机构2行程开关SB5输送带2点动按钮SQ9小车返回原位行程开关SB6、 SB7YV3、YV4点动按钮SQ10小车左行行程开关SB8小车左行点动按钮SQ11小车左仃终点仃程开关SB9小车右行点动按钮QFPLC电源开关YV1、 YV2控制移动机构1电磁阀电磁铁QS电源隔离开关YV3、 YV4控制移动机构2电磁阀电磁铁TC控制变压器SA自动/手动选择开关3.3 PLC 选型设计由设备条件和控制要求分析，物品输送系统信号分为输入信号和输出信号两大类， 其中，输入信号又包括主令控制信号（按钮及选择开关信号）和传感器信号（现场设备 检测信号），输出信号包括控制交流接触器工作线圈信号，控制电磁阀电磁铁的信号和 各种照明及指示灯信号。1） 输入信号 分析输送系统工作要求，物品输送系统有下列几类输入开关信号： 完成起、停控制的按钮开关信号，电器元件为：SBO、SB1； 完成点动调整的开关按钮开关信号，
