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1、福特翼虎kuga整车CAN通信协议福特翼虎kuga整车CAN通信协议第 418-00节目录模块通信网络模块通信网络页码页码418-00-2418-00-2418-00-2418-00-19418-00-19418-00-21说明与操作通信网络.概述.系统操作.诊断与测试通信网络.症状表.定点测试.说明与操作说明与操作/通信网络归纳多路复用是一种经过一条电路同时发送两个或两个以上信号的方法。多路复用用于使两个或两个以上电子模块（节点）经过双绞线数据（+）和数据（-）网络同时进行通信。可以经过这些线路进行通信的信息或信息包括指令、状态或数据。使用多路复用技术可以减少冗余部件和电气线路的数量，进而降
2、低车辆重量。车辆装备3个模块通信网络，与数据传输线连接件（DLC）连接并位于仪表板下方：? 高速控制器局域网（HS-CAN）?中速控制器局域网（MS-CAN）?信息和娱乐控制器局域网（I-CAN）系统操作系统图系统图模块网络表模块网络表模块名称APIM）（8英寸触控屏）（如已装备）网络种类HS-CANHS-CANI-CANHS-CANMS-CANI-CANI-CANI-CANHS-CAN终端模块否否否否否否是否是DSP）模块（如已装备）BCM）模块网络表（接上）接上）模块名称模块DDM）（如已装备）DSM）（如已装备）FCDIM）HCM）（如已装备）-B（IPM-B）（如已装备）网络种类MS-
3、CANMS-CANMS-CANMS-CANI-CANI-CANMS-CANMS-CANMS-CANMS-CANI-CANMS-CANHS-CANHS-CANMS-CANHS-CANHS-CANMS-CANHS-CANHS-CANMS-CANMS-CANMS-CAN终端模块是否否否否否否否否是是否否否否是否否否否否否否LTM）OCSM）PAM）（如已装备）PDM）PSCM）RFA）模块（如已装备）RCM）SASM）左侧（SOD-L）（如已装备）右侧（SOD-R）（如已装备）TRM）（如已装备）网络终端控制器局域网（CAN）使用网络终端提高通信可靠性。终端模块位于网络两端。网络信息以电压信号的形式
4、广播，终端电阻器牢固网络电压信号。每个终端模块配有一个120欧姆内部电阻器，超出正极和负极总线连接桥接。并行电路配置中配有两个120欧姆电阻器，总网络阻抗或总电阻值为60欧姆。网络终端经过下述方式提高总线信息的可靠性：?牢固总线电压。?除掉电子搅乱。网关模块网关模块车身控制模块（BCM）和仪表板组（IPC）为网关模块。BCM将HS-CAN上的信息发送到MS-CAN，反之亦然。IPC将MS-CAN上的信息发送到I-CAN，反之亦然。这样可以经过所有三个网络宣布信息。车上的模块中只有BCM和IPC具备这一功能。高速控制器局域网（高速控制器局域网（HS-CAN）HS-CAN运行时的最大数据传输速率为
5、500Kbps，设计用于动力系信息的实时传输和控制。HS-CAN和数据总线（上的模块使用总线信息通信。-）电路。除诊断工具通信外，HS-CAN使用非障蔽双绞线电缆、数据总线（HS-CAN赞同网络上的所有模块共享信息。+）中速控制器局域网（中速控制器局域网（MS-CAN）MS-CAN运行时的最大数据传输速率为125Kbps，设计用于一般信息传输。MS-CAN和数据总线（上的模块使用总线信息通信。-）电路。除诊断工具通信外，MS-CAN使用非障蔽双绞线电缆、数据总线（MS-CAN赞同网络上的所有模块共享信息。+）信息和娱乐控制器局域网（信息和娱乐控制器局域网（I-CAN）I-CAN运行时的最大数据
6、传输速率为500Kbps，设计用于音响和多媒体信息的实时传输和控制。I-CAN上的模块使用总线信息通信。I-CAN使用非障蔽双绞线电缆、数据总线（和数据总线（-）电路。I-CAN赞同网络上的所有模块共享信息。+）仪表板组用作网关模块，用于诊断工具和I-CAN上的模块之间进行信息传输。控制器局域网（控制器局域网（CAN）故障偏差备注：备注：下述示波器描迹来自采用IDS起初配置CAN设置的综合诊断系统（IDS）示波器。扫描用于同时获得（2-通道）的数据（+）和数据（-），采样速率不低于每秒钟1兆（ 1MS/s）。以 500mV/网格（纵轴）和20毫秒（20s）/网格（横轴）的速率查察下述描迹。不相
7、同示波器获得的读数会有所不相同。将可能存在问题的读数与正常车辆的读数进行比较。正常CAN操作操作在中性网络流量和悠闲网络流量时，数据（+）和（-）电路调治为约（+）电路发送信息时，电压会增加约1.0V。相反，发送信息时，数据（1.0V。2.5V。经过数据-）电路会降低约信息通信结束时，若是出现略微脉冲，则表示信息通信成功。与正常CAN波形有明显差其他信号可能会以致出现网络故障诊断代码（U-码）或可能会以致整个网络中断。显示的扫描图是网络线路开路情况下从模块发出的“锯齿”型示例。当模块间歇性通电断电时，可能会出现其他崩溃。模块上电会以致与其他网络模块的的通信不相同步，进而以致瞬时通信中断。控制器
8、局域网（控制器局域网（CAN）多路信息CAN上的模块使用相同网络线路上的2个或多个信息进行同时通信。下表总结了网络发送和接收的信息。备注：备注：此表描述各个模块及接收信息的模块广播的HS-CAN、MS-CAN和I-CAN。通信信息表广播信息原始模块网络种类接收模块BCMHS-CANPCMA/C）央求HS-CANPCMABS模块防抱死制动系统（ABSPAM模块PSCMRCMBCMMS-CANIPC模块警报指示灯央求PCMHS-CAN?防抱死制动系统（ABS）模块BCMHCMOCSMRCMBCMMS-CANHVAC模块IPCACMI-CANFCDIMAPIMIPC数据ACMI-CANIPC配置AP
9、IMFCDIM音响DSP模块IPCMS-CANBCM配置（网关）BCMHS-CANPAM配置（网关）ACMI-CANFCDIMAPIMIPC收音机功能ACMI-CANIPC状态FCDIM音响DSP模块APIMPCMHS-CANBCMHCMPAMBCMMS-CANIPCHVAC模块BCMMS-CANIPCDDMPDMLTMRCMHS-CANAPIMIPCMS-CANBCMBCMHS-CANRCMBCMMS-CANIPCBCMMS-CANIPCBCMMS-CANIPC通信信息表（通信信息表（接上）接上）广播信息原始模块FCIMFCDIMFCDIMFCDIMACMACM网络种类I-CANI-CANI-CANI-CANI-CANI-CAN接收模块APIMAPIMAPIMACMAPIMIPCFCDIM音响DSP模块APIMAPIMFCDIMAPIMFCDIMAPIMFCDIMIPCIPCBCMRCM
