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1、FANUUC数控控系统简简介一、FAANUCC数控系系统的发发展FANUUC公司司创建于于19556年，1959年首先先推出了了电液步步进电机机，在后后来的若若干年中中逐步发发展并完完善了以以硬件为为主的开开环数控控系统。进进入70年代，微微电子技技术、功功率电子子技术，尤尤其是计计算技术术得到了了飞速发发展，FANNUC公司毅毅然舍弃弃了使其其发家的的电液步步进电机机数控产产品，一一方面从从GETTTESS公司引引进直流流伺服电电机制造造技术。19776年FANNUC公司研研制成功功数控系系统5，随时后后又与SIEEMENNS公司联联合研制制了具有有先进水水平的数数控系统统7，从这这时起，F
2、ANNUC公司逐逐步发展展成为世世界上最最大的专专业数控控系统生生产厂家家，产品品日新月月异，年年年翻新新。19799年研制制出数控控系统6，它是是具备一一般功能能和部分分高级功功能的中中档CNC系统，6M适合于于铣床和和加工中中心；6T适合于于车床。与与过去机机型比较较，使用用了大容容量磁泡泡存储器器，专用用于大规规模集成成电路，元元件总数数减少了了30%。它还备备有用户户自己制制作的特特有变量量型子程程序的用用户宏程程序。19800年在系系统6的基础础上同时时向抵挡挡和高档档两个方方向发展展，研制制了系统统3和系统9。系统3是在系系统6的基础础上简化化而形成成的，体体积小，成成本低，容容易
3、组成成机电一一体化系系统，适适用于小小型、廉廉价的机机床。系系统9是在系系统6的基础础上强化化而形成成的具备备有高级级性能的的可变软软件型CNC系统。通通过变换换软件可可适应任任何不同同用途，尤尤其适合合于加工工复杂而而昂贵的的航空部部件、要要求高度度可靠的的多轴联联动重型型数控机机床。19844年FANNUC公司又又推出新新型系列列产品数数控10系统、11系统和12系统。该该系列产产品在硬硬件方面面做了较较大改进进，凡是是能够集集成的都都作成大大规模集集成电路路，其中中包含了了80000个门电电路的专专用大规规模集成成电路芯芯片有3种，其引引出脚竟竟多达179个，另另外的专专用大规规模集成成
4、电路芯芯片有4种，厚厚膜电路路芯片22种；还还有32位的高高速处理理器、4兆比特特的磁泡泡存储器器等，元元件数比比前期同同类产品品又减少30%。由于于该系列列采用了了光导纤纤维技术术，使过过去在数数控装置置与机床床以及控控制面板板之间的的几百根根电缆大大幅度减减少，提提高了抗抗干扰性性和可靠靠性。该该系统在在DNC方面能能够实现现主计算算机与机机床、工工作台、机机械手、搬搬运车等等之间的的各类数数据的双双向传送送。它的的PLC装置使使用了独独特的无无触点、无无极性输输出和大大电流、高高电压输输出电路路，能促促使强电电柜的半半导体化化。此外外PLC的编程程不仅可可以使用用梯形图图语言，还还可以使
5、使用PASSCALL语言，便便于用户户自己开开发软件件。数控控系统10、11、12还充实了了专用宏宏功能、自自动计划划功能、自自动刀具具补偿功功能、刀刀具寿命命管理、彩彩色图形形显示CCRT等。19855年FANNUC公司又又推出了了数控系系统0，它的的目标是是体积小小、价格格代，适适用于机机电一体体化的小小型机床床，因此此它与适适用于中中、大型型的系统统10、11、12一起组组成了这这一时期期的全新新系列产产品。在在硬件组组成以最最少的元元件数量发挥最最高的效效能为宗宗旨，采采用了最最新型高高速高集集成度处处理器，共共有专用用大规模模集成电电路芯片片6种，其其中4种为低低功耗CMOOS专用大
6、大规模集集成电路路，专用用的厚膜膜电路3种。三三轴控制制系统的的主控制制电路包包括输入入、输出出接口、PMC（Proograammaablee MMachhinee CConttroll）和CRT电路等等都在一一块大型型印制电电路板上上，与操操作面板板CRT组成一一体。系系统0的主要要特点有有：彩色色图形显显示、会会话菜单单式编程程、专用用宏功能能、多种种语言（汉汉、德、法法）显示示、目录返回功能等等。FANNUC公司推推出数控控系统0以来，得得到了各各国用户户的高度度评价，成成为世界界范围内内用户最最多的数数控系统统之一。19877年FANNUC公司又又成功研研制出数数控系统统15，被称称之
7、为划划时代的的人工智智能型数数控系统统，它应应用了MMC（Mann Maachiine Conntrool）、CNC、PMC的新概念念。系统统15采用了了高速度度、高精精度、高高效率加加工的数数字伺服服单元，数数字主轴轴单元和和纯电子子式绝对对位置检检出器，还还增加了了MAPP(Maanuffactturiing Auttomaaticc Prrotoocoll)、窗口口功能等等。FANUUC公司是是生产数数控系统统和工业业机器人人的著名名厂家，该该公司自自60年代生生产数控控系统以以来，已已经开发发出40多种的的系列产产品。FANUUC公司目目前生产产的数控控装置有有F0、F100/F111
8、/FF12、F15、F16、F18系列。F000/F1100/F1110/FF1200/F1150系列是是在F0/F100/F112/FF15的基础础上加了了MMC功能，即CNC、PMC、MMC三位一一体的CNC。二、FAANUCC公司数数控系统统的产品品特点如如下：（1） 结构上长长期采用用大板结结构，但但在新的的产品中中已采用用模块化化结构。（2） 采用专用用LSI，以提提高集成成度、可可靠性，减减小体积积和降低低成本。（3） 产品应用用范围广广。每一一CNC装置上上可配多多种上控控制软件件，适用用于多种种机床。（4） 不断采用用新工艺艺、新技技术。如如表面安安装技术术SMT、多层层印制电
9、电路板、光光导纤维维电缆等等。（5） CNC装装置体积积减小，采采用面板板装配式式、内装装式PMC（可编编程机床床控制器器）。（6） 在插补、加加减速成成、补偿偿、自动动编程、图图形显示示、通信信、控制制和诊断断方面不不断增加加新的功功能：插补功能能：除直直线、圆圆弧、螺螺旋线插插补外，还还有假想想轴插补补、极其其坐标插插补、圆圆锥面插插补、指指数函数数插补、样样条插补补等。切削进给给的自动动加减速速功能：除插补补后直线线加减速速，还插插补前加加减速。补偿功能能：除螺螺距误差差补偿、丝丝杠反向向间隙补补偿之外外，还有有坡度补补偿线性性度补偿偿以及各各新的刀刀具补偿偿功能。故障诊断断功能：采用人
10、人工智能能，系统统具有推推理软件件，以知知识库为为根据查查找故障障原因。（7） CNC装装置面向向用户开开放的功功能。以以用户特特订宏程程序、MMC等功能能来实现现。（8） 支持多种种语言显显示。如如日、英英、德、汉汉、意、法法、荷、西西班牙、瑞瑞典、挪挪威、丹麦麦语等。（9） 备有多种种外设。如如FANNUC PPRR， FAANUCC FFA Carrd，FANNUC FLOOPY CASSSETTE，FANNUC PRROGRRAM FIILE Maate等。（10） 已推出MMAP（制造造自动化化协议）接接口，使使CNC通过该该接口实实现与上上一级计计算机通通信。（11） 现已形成成多
11、种版版本。 FFANUUC系统统早期有有3系列系系统及6系列系系统，现现有0系列、10/11/12系列、15、16、18、21系列等等，而应应用最广广的是FANNUC 0系列系系统。三、FAANUCC系统的的0系列型型号划分分： 00D系列：0TD 用于车车床0MDD 用用于铣床床及小型型加工中中心0GCCD 用用于圆柱柱磨床0GSSD 用于平平面磨床床0PDD 用于于冲床 0C系统：0TC 用于于普通车车床、自自动车床床0MCC 用用于铣床床、钻床床、加工工中心0GCCC 用用于内、外外磨床0GSSC 用用于平面面磨床0TTTC 用用于双刀刀架、4轴车床床POWEER MMATEE 0：用于
12、2轴小型型车床0i系列列：0iMA 用用于加工工中心、铣铣床0iTTA用于于车床，可可控制4轴16i用用于最大大8轴，6轴联动动18i 用于于最大6轴，4轴联动动160/18MMC用于于加工中心心、铣床床、平面面磨床160/18TTC用于于车床、磨磨床160/18DDMC用用于加工工中心、铣铣床、平平面磨床床的开放放式CNC系统 1600/1880TCC 用于于车床、圆圆柱磨床床的开放放式CNC系统四、下面面我们着着重介绍绍一下FANNUC00TD/TTD系统：FANNUC00TD/TTD系统的的编程：（其中中标有的为TD所独有有的功能能）项目规格项目规格纸带代码码EIA/ISOO自动识识别坐
13、标系设设定标记跳跃跃自动坐标标系设定定奇偶校验验奇偶H，奇奇偶V坐标系偏偏移控制入/出坐标偏移移直接输输入程序段选选择跳过过1段工件坐标标系G52、G533G559程序段选选择跳过过9段菜单编程程最大指令令值8位手动绝对对开/关程序号O4位直接图样样尺寸编编程顺序号N4位G代码AA绝对/增增量编程程可在一程程序段内内用G代码BB/CFS100/111的纸带带格式偏移程序序输入G10小数点输输入/计算器器型小数数点输入入调用子程程序2重用户宏程程序AX轴直径径半径指指定固定循环环平面选择择G17、G18、G19复合型固固定循环环旋转轴指指定仅对附加加轴钻孔固定定循环双刀架镜镜像复合型固固定循环环
14、2中断型用用户宏程程序图案数据据输入用户宏程程序公共共变量的的追加仅用用户户宏程序序B指定圆弧弧半径插插补用户宏程程序B不能编辑辑旋转轴循循环显示示功能仅对附加加轴FANNUC00TD/TTD系统的的刀具功功能：项目规格项目规格刀具功能能T2/TT4刀具几何何形状/磨损补补偿刀具补偿偿存储器器6位、32位刀具偏移移量计数数器输入入刀具偏置置偏移量测测定值直直接输入入A刀具半径径R补偿刀具寿命命管理Y轴偏置置自动刀具具偏移偏移量测测定值直直接输入入BFANNUC00TD/TTD系统的的插补功功能：项目规格项目规格定位G00每分进给给mm/mmin直线插补补G01每转进给给mm/rr圆弧插补补多象限GG02 G033切线速度度恒速控控制螺纹切削削、同步步进给G32切削进给给速度钳钳制自动返回回参考点点G28自动加减减速度快速进给给：直线线型切削进给给：指函函数型返回参考考点检测测G27返回第22参考点点进给速度度倍率01550%快速进给给速度100mm/miin倍率取消消快速进给给倍率F0、225、50、1000%手动连续续进给极坐标差差补圆柱差补补螺纹切削削中的回回退连续螺纹纹可变导程程螺纹切切削多边形切切削
